The invention discloses a multi joint robotic arm, which comprises a device body, the upper end of the device body is provided with a connecting device, the inner wall of the two ends of the main body of the device is provided with a sliding device between the upper 22 of the sliding device through the connecting block is installed at the lower end of the driving device, the driving device is connected through rod provided with a driven device, and one end of the slave device are connected by a connecting block and a sliding device, wherein one end of the slave device by adjusting device is provided with a telescopic rod, wherein one end of the telescopic rod through the connecting block and the sliding device, and the other end of the telescopic rod provided with a moving block, the movable block through the connection the connecting block and the sliding device. The invention has the advantages of simple use, convenient installation and convenient use by users, so that the user has a good convenience in the use process.
【技术实现步骤摘要】
一种多关节联动智能机械臂
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种多关节联动智能机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。然而现有的机械臂在使用过程没有一个很好的关节联动效果,导致装置在使用过程没有一个很好的使用效果,不能够给使用者提供更多的使用便利,同时也没有一个很好的使用效果,给使用者带来不便,浪费了使用者很多的时间和精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种多关节联动智能机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种多关 ...
【技术保护点】
一种多关节联动智能机械臂,包括装置主体(2),其特征在于,所述装置主体(2)的上端设有连接装置(1),所述装置主体(2)的内壁两端均设有滑动装置(5),所述滑动装置(5)的上端两两之间通过连接块(4)安装有驱动装置(3),所述驱动装置(3)的下端通过连接杆(11)安装有从动装置(12),且从动装置(12)的一端通过连接块(4)与滑动装置(5)连接,所述从动装置(12)的一端通过调节装置(6)安装有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的一端通过连接块(4)与滑动装置(5)连接,且伸缩杆(7)的另一端安装有移动块(8),所述移动块(8)通过连接块(4)与滑动装置(5)连接,所述移动块(8)的一端通过驱动轴(9)安装有输出连接装置(10),所述输出连接装置(10)的内腔设有稳固装置(13),所述稳固装置(13)通过固定卡扣(14)安装有安装槽(15)。
【技术特征摘要】
1.一种多关节联动智能机械臂,包括装置主体(2),其特征在于,所述装置主体(2)的上端设有连接装置(1),所述装置主体(2)的内壁两端均设有滑动装置(5),所述滑动装置(5)的上端两两之间通过连接块(4)安装有驱动装置(3),所述驱动装置(3)的下端通过连接杆(11)安装有从动装置(12),且从动装置(12)的一端通过连接块(4)与滑动装置(5)连接,所述从动装置(12)的一端通过调节装置(6)安装有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的一端通过连接块(4)与滑动装置(5)连接,且伸缩杆(7)的另一端安装有移动块(8),所述移动块(8)通过连接块(4)与滑动装置(5)连接,所述移动块(8)的一端通过驱动轴(9)安装有输出连接装置(10),所述输出连接装置(10)的内腔设有稳固装置(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:宦银琴,
申请(专利权)人:南陵县生产力促进中心有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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