一种可多向移动的船舶除锈器制造技术

本发明专利技术属于船舶除锈技术领域，涉及一种可多向移动的船舶除锈器，其解决了现有船舶除锈器变向不便等问题。本船舶除锈器包括基座，基座的底面设置有三个支架，三个支架以基座的中心为圆心呈环形均匀分布，支架上设置有全向轮，全向轮上具有能够吸附于船身上的磁性单元；基座的底面还转动设置有三个砂轮，三个砂轮也以基座的中心为圆心呈环形均匀分布，砂轮能够与船身相贴靠并通过砂轮的下表面对船身进行打磨，基座上设置有能够带动砂轮转动的驱动源。本船舶除锈器可快速变向朝指定位置运动，从而使其更适用于小面积的船舶。

Ship rust remover capable of multi-directional movement

The invention belongs to the technical field of ship rust removing and relates to a ship rust remover which can move in many directions, and solves the problems that the existing ship rust remover is inconvenient to change. The ship rust removal device comprises a base, the bottom surface of the base is provided with three support, three stents in the center of the base for the center of circular uniform distribution, the bracket is provided with the omni wheel, with magnetic element can be adsorbed on the omni-directional wheel; the bottom surface of the base is provided with three rotating wheel, three a wheel in the center of the base for the center of circular uniform distribution, and the wheel can stick on hull and through the wheel of the lower surface of the grinding base is provided with a driving wheel rotation can drive source. The rust remover of the ship can be rapidly moved toward the designated position so as to make it more suitable for ships in small areas.

【技术实现步骤摘要】
一种可多向移动的船舶除锈器
本专利技术属于船舶除锈
，涉及一种可多向移动的船舶除锈器。
技术介绍
由于船舶运行环境对船体的腐蚀程度严重，长时间运行的船舶表面会产生氧化锈蚀的现象。因此，对其必须进行定期的除锈喷漆维护，以确保船舶运行的安全性。船舶除锈是为了去除船体钢铁表面的氧化层和锈蚀物以及旧漆层，彻底的除锈可为喷漆提供良好的接触基底，从而确保喷漆的质量，更好地实现对船体的保护。船舶常用的除锈方法有手工除锈、机械除锈、高压水射流除锈和喷砂除锈等。中国专利CN103934574A公开了一种新型激光除锈装置，其包括激光除锈器和放置激光除锈器的船体爬壁搭载平台，船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座。该专利技术在四根柔性纵骨和四套皮带松紧调节机构的配合下，可以在一定限度内自由伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座的平衡姿态，从而使激光除锈器可在较为稳定的姿态下进行除锈作业。但上述除锈装置在进行除锈时，受履带的影响，其移动、变向不够灵活，在面积较小的船身上变向较难，则会直接影响除锈效果。
技术实现思路
本专利技术是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可多向移动的船舶除锈器，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高本船舶除锈器的变向灵敏性，从而使其更适用于小面积的船舶。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可多向移动的船舶除锈器，包括基座，所述基座的底面设置有三个支架，三个所述支架以基座的中心为圆心呈环形均匀分布，所述支架上设置有全向轮，所述全向轮上具有能够吸附于船身上的磁性单元；所述基座的底面还转动设置有三个砂轮，三个砂轮也以基座的中心为圆心呈环形均匀分布，所述砂轮能够与船身相贴靠并通过砂轮的下表面对船身进行打磨，所述基座上设置有能够带动所述砂轮转动的驱动源。其工作原理如下：本船舶除锈器在使用时，可将其通过磁性单元吸附于船身上，并通过拉索等方式来拉动船舶除锈器。由于设计有万向轮，因此，使得船舶除锈器可快速变向朝指定位置运动，从而使其更适用于小面积的船舶。而设计有砂轮并通过砂轮的下表面来打磨船身进行除锈，可扩大除锈面积。将三个砂轮设计为环形均布，可尽可能避免除锈死角的出现。在上述的一种可多向移动的船舶除锈器中，所述全向轮包括沿水平方向设置的主轴，所述主轴的一端与支架转动连接，主轴的另一端悬空设置；所述主轴上套设有轮毂，所述磁性单元设置于所述轮毂的外周面上。在上述的一种可多向移动的船舶除锈器中，所述磁性单元有若干组，每组磁性单元包括轮座及两个张紧轮，所述轮座设置于轮毂的外周面上，两个张紧轮转动设置于对应的轮座上，两个张紧轮之间通过一根皮带相连接，所述皮带的外表面设置有磁片。进行除锈时，除锈器可通过轮毂的转动来实现移动，当需要变向时，即可通过皮带的移动来实现变向，方便快捷；而在皮带的外表面设计有磁片，可使除锈器吸附于船身上，皮带的设计，则是为了保证除锈器与船身之间具有足够大的接触面积，从而保证除锈时除锈器与船身之间的连接稳定性。在上述的一种可多向移动的船舶除锈器中，所述支架包括L形板与安装座，所述L形板的上端固定于基座的底面，所述安装座通过连杆与L形板的下端相铰接，所述安装座与L形板的上端之间还通过压簧相连接，所述主轴转动设置于安装座上。由于船舶的侧面是具有一定曲面的，因此，安装座与L形板之间设计有压簧后，可使全向轮能够在不平坦的表面上移动，进一步提高本船舶除锈器的变向便捷性，更加适用于小面积的船舶。在上述的一种可多向移动的船舶除锈器中，所述驱动源包括设置于基座顶面的电机，所述基座底面的中心处转动设置有主动轴，所述主动轴的上端穿过基座与电机的输出端相连接，所述主动轴的下端固定有主动齿轮；所述基座底面还转动设置有三根从动轴，所述从动轴的下端设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述砂轮与从动齿轮相连接。除锈时，电机带动主动轴转动，进而带动主动齿轮转动，从而使相啮合的三个从动齿轮转动，最终带动砂轮转动进行除锈。在上述的一种可多向移动的船舶除锈器中，所述砂轮的上表面通过连接轴与所述从动齿轮的圆心相固连，所述连接轴包括连为一体的轴体和金属簧片。由于船舶的侧面具有较多的曲面，因此，设计有金属簧片，可使砂轮在遇到凸面时压迫金属簧片形变，适应不平坦的表面，避免影响除锈器的正常移动，或者将船体侧面磨穿等问题；金属簧片可采用具有一定弹性的金属薄片制成。在上述的一种可多向移动的船舶除锈器中，所述砂轮的下表面可拆卸设置有砂纸。砂纸与砂轮的连接方式，可通过螺钉等连接件的方式来固定；由于传统的砂轮在进行打磨时，是通过其侧面来实现的，这样打磨的方式会磨掉较厚的材料，并且与船身的接触面积小；而设计有砂纸，使得砂轮与船身之间实现面接触，避免磨掉大量好的材料，并且可根据实际情况，选用不同规格的砂纸，适应粗磨或细磨，提高通用性及除锈打磨质量。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、设计有万向轮，因此，使得船舶除锈器可快速变向朝指定位置运动，从而使其更适用于小面积的船舶。而设计有砂轮并通过砂轮的下表面来打磨船身进行除锈，可扩大除锈面积。将三个砂轮设计为环形均布，可尽可能避免除锈死角的出现；2、进行除锈时，除锈器可通过轮毂的转动来实现移动，当需要变向时，即可通过皮带的移动来实现变向，方便快捷；而在皮带的外表面设计有磁片，可使除锈器吸附于船身上，皮带的设计，则是为了保证除锈器与船身之间具有足够大的接触面积，从而保证除锈时除锈器与船身之间的连接稳定性；3、安装座与L形板之间设计有压簧后，可使全向轮能够在不平坦的表面上移动，进一步提高本船舶除锈器的变向便捷性，更加适用于小面积的船舶；4、设计有金属簧片，可使砂轮在遇到凸面时压迫金属簧片形变，适应不平坦的表面，避免影响除锈器的正常移动，或者将船体侧面磨穿等问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中A处的放大图。图3是磁性单元的结构示意图。图中，1、基座；2、支架；3、全向轮；4、磁性单元；5、砂轮；6、驱动源；7、主轴；8、轮毂；9、张紧轮；10、轮座；11、皮带；12、磁片；13、L形板；14、安装座；15、连杆；16、压簧；17、主动轴；18、从动轴；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、轴体；22、金属簧片；23、砂纸。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至图3所示，一种可多向移动的船舶除锈器包括基座1，基座1的底面设置有三个支架2，三个支架2以基座1的中心为圆心呈环形均匀分布，支架2上设置有全向轮3，全向轮3上具有能够吸附于船身上的磁性单元4；基座1的底面还转动设置有三个砂轮5，三个砂轮5也以基座1的中心为圆心呈环形均匀分布，砂轮5能够与船身相贴靠并通过砂轮5的下表面对船身进行打磨，基座1上设置有能够带动砂轮5转动的驱动源6。具体来讲，全向轮3包括沿水平方向设置的主轴7，主轴7的一端与支架2转动连接，主轴7的另一端悬空设置；主轴7上套设有轮毂8，磁性单元4设置于轮毂8的外周面上。具体来说，磁性单元4有若干组，每组磁性单元4包括轮座10及两个张紧轮9，轮座10设置于轮毂8的外周面上，两个张紧轮9转动设置于对应的轮座10上，两个张紧轮9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可多向移动的船舶除锈器，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)的底面设置有三个支架(2)，三个所述支架(2)以基座(1)的中心为圆心呈环形均匀分布，所述支架(2)上设置有全向轮(3)，所述全向轮(3)上具有能够吸附于船身上的磁性单元(4)；所述基座(1)的底面还转动设置有三个砂轮(5)，三个砂轮(5)也以基座(1)的中心为圆心呈环形均匀分布，所述砂轮(5)能够与船身相贴靠并通过砂轮(5)的下表面对船身进行打磨，所述基座(1)上设置有能够带动所述砂轮(5)转动的驱动源(6)。

【技术特征摘要】
1.一种可多向移动的船舶除锈器，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)的底面设置有三个支架(2)，三个所述支架(2)以基座(1)的中心为圆心呈环形均匀分布，所述支架(2)上设置有全向轮(3)，所述全向轮(3)上具有能够吸附于船身上的磁性单元(4)；所述基座(1)的底面还转动设置有三个砂轮(5)，三个砂轮(5)也以基座(1)的中心为圆心呈环形均匀分布，所述砂轮(5)能够与船身相贴靠并通过砂轮(5)的下表面对船身进行打磨，所述基座(1)上设置有能够带动所述砂轮(5)转动的驱动源(6)。2.根据权利要求1所述的可多向移动的船舶除锈器，其特征在于，所述全向轮(3)包括沿水平方向设置的主轴(7)，所述主轴(7)的一端与支架(2)转动连接，主轴(7)的另一端悬空设置；所述主轴(7)上套设有轮毂(8)，所述磁性单元(4)设置于所述轮毂(8)的外周面上。3.根据权利要求2所述的可多向移动的船舶除锈器，其特征在于，所述磁性单元(4)有若干组，每组磁性单元(4)包括轮座(10)及两个张紧轮(9)，所述轮座(10)设置于轮毂(8)的外周面上，两个张紧轮(9)转动设置于对应的轮座(10)上，两个张紧轮(9)之间通过一根皮带(11)相连接，所述皮带(11)的外表面设置有磁片(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文英，邵静，赵晓栋，袁跃峰，杨婕，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33