一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，包括固定在机架上的底座存料机构、旋转结构、底座输送机构、双气缸加压机构、定位夹具和壳体输送机构，所述旋转结构的旋转盘上固定安装多个围绕转轴设置的定位夹具，而旋转结构的一个工位上方设置双气缸加压机构，所述双气缸加压机构的输入端设置底座输送机构和壳体输送机构，其中底座输送机构的起始端设置底座存料机构，所述定位夹具上的电极与双气缸加压机构上的上电极接触实现焊接。本实用能够降低劳动强度，提高生产效率，实现无人操作，就可以完成压缩机“壳体与底座”的焊接，成品后能输送至下一工位。大大提高其自动化程度，减少人工成本。

An automatic welding device for a compressor housing and a base

The present invention discloses a kind of automatic welding equipment for the compressor shell and the base, which comprises a base fixed on the frame of the storage mechanism, rotating structure, base conveying mechanism, double cylinder pressure mechanism, positioning fixture and shell conveying mechanism, a positioning clamp around the rotating shaft is arranged fixedly installed on the rotating disc of the rotation of the structure however, a position above the rotating structure of the double cylinder pressure mechanism, the double cylinder pressure mechanism input end of the pedestal conveying mechanism and shell conveying mechanism, wherein the base conveying mechanism of the starting end of the pedestal storage mechanism, the upper electrode electrode of the positioning fixture and double cylinder pressure mechanism on contact welding. The utility model can reduce the labor intensity, improve the production efficiency and realize unmanned operation, and the welding of the shell and the base of the compressor can be completed, and the finished product can be transported to the next working station. Greatly improve its automation, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备
本专利技术涉及工业制造领域，具体是一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备。
技术介绍
压缩机是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝（放热）→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环。目前的压缩机生产厂家，在焊接“壳体与底座”主要采用是单机焊接，人工将壳体和底座依次装夹后启动焊接，焊接完成后，人工取件放入输送线上，输送至下一工位，其自动化程度低、人工操作动作复杂、劳动强度高、生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，包括固定在机架上的底座存料机构、旋转结构、底座输送机构、双气缸加压机构、定位夹具和壳体输送机构，所述旋转结构的旋转盘上固定安装多个围绕转轴设置的定位夹具，而旋转结构的一个工位上方设置双气缸加压机构，所述双气缸加压机构的输入端设置底座输送机构和壳体输送机构，其中底座输送机构的起始端设置底座存料机构，所述定位夹具上的电极与双气缸加压机构上的上电极接触实现焊接。作为本专利技术进一步的方案：所述底座存料机构、旋转结构、底座输送机构、双气缸加压机构、定位夹具和壳体输送机构均有电控系统和气路控制系统控制。作为本专利技术进一步的方案：所述壳体输送机构包括拖链A、拖链槽、导轨防护板、横向气缸、缓冲器A、机械限位螺杆、支撑梁A、立柱A、底板、夹爪、电吸铁A、弹簧、导杆下连接板、浮动接头、纵向气缸、导向杆、导杆上连接板和缓冲器B，所述立柱A的顶部安装横向导轨A，横向导轨A上滑动连接滑动块，横向气缸的缸体固定连接在横向导轨A上，而横向气缸的伸缩杆端连接滑动块，实现横向位移的控制，滑动块固定连接纵向气缸的缸体，纵向气缸的伸缩杆端部通过浮动接头连接导杆下连接板，导杆下连接板的顶部通过一对导向杆连接顶部的导杆上连接板，且导向杆滑动连接在滑动块上，从而使得升降更加稳定，所述导杆下连接板的底部连接有夹爪，夹爪上安装电吸铁A，以便于将壳体夹住，该夹爪和导杆下连接板之间设置弹簧，吸收纵向气缸带动夹爪下降的惯量，使夹爪不受刚性撞击；所述立柱A固定连接底板，通过底板使得整个壳体输送机构能够稳定的固定在机架上，所述横向导轨A的端部安装缓冲器和机械限位螺杆，导杆上连接板上安装缓冲器，所述横向导轨A的顶部和侧面分别安装拖链槽和导轨防护板，拖链槽内设置两端分别连接拖链槽和滑块的拖链A。作为本专利技术进一步的方案：所述底座存料机构包括底座导向杆、底座托板、底座旋转盘、三相电机、电机安装板、调整块、制动齿轮减速机、主动同步轮A、分割器A、调整螺杆、底座提升板、滚珠丝杠、导向杆、光电检测开关、圆锥滚子轴承和上固定板，所述电机安装板上设置固定设置三个三相电机，其中两个三相电机分别驱动对应的底座旋转盘，两个底座旋转盘通过底部均通过分割器A对称连接在电机安装板上，从而使得底座旋转盘能够自由转动，所述底座旋转盘上围绕转轴设置多个导向杆，且每个导向杆上均滑动连接有底座托板，两个底座旋转盘之间设置底座提升板，底座提升板中部的螺纹孔螺纹连接电机安装板上竖直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的顶端通过圆锥滚子轴承连接上固定板，上固定板通过连杆连接在电机安装板上，所述滚珠丝杠的底部连接从动同步轮，从动同步轮通过同步带连接另一个三相电机输出轴上固定的主动同步轮A，为升降提供驱动力。作为本专利技术进一步的方案：所述底座输送机构包括底座输送机构立柱B、支撑梁B、电吸铁B、弹簧、抓料气缸、横向导轨B、无杆气缸、拖链B、拖链支架、横梁、吊环和缓冲器C，此处连接方式与壳体输送机构相同，其中抓料气缸等同于纵向气缸，无杆气缸等同于横向气缸。作为本专利技术进一步的方案：所述旋转结构包括减振座、安装平台、三相马达减速机、主动同步轮B、张紧轮、分割器B、旋转法兰盘、旋转盘、支撑杆、夹套、旋转接头、接线盒、分水块、旋转接头固定座、电磁阀、调心支撑轮、开关支架、地脚调整座，所述安装平台的顶部固定安装分割器B，分割器B的输出端通过旋转法兰盘连接旋转盘，分割器B由安装平台下方固定的三相马达减速机驱动，旋转盘的边缘设置多个围绕其轴线并焊接在安装平台上的开关支架，开关支架的顶部设置于旋转盘边缘接触的调心支撑轮，保证旋转的稳定，所述安装平台的底部安装有减振座和地脚调整座，所述旋转盘的中心位置同轴固定连接支撑杆，支撑杆上通过夹套连接旋转接头的一端，旋转接头的另一端连接接线盒，接线盒固定在机架上，所述旋转接头的外表面连接旋转接头固定座，旋转接头固定座固定连接在旋转盘上，旋转接头固定座上安装分水块，水冲旋转接头过渡出来后，将水分多路分流到各个电极座和电极上，所述旋转盘上安装电磁阀。作为本专利技术进一步的方案：所述分水块连接水路系统。作为本专利技术进一步的方案：所述定位夹具包括绝缘板A、底板、导向座、长弹簧、长导向杆、气缸、壳体定位板、滑块导轨、把手、定位销、左底座定位夹具、电极、电极座、电极导电座、右底座定位夹具、电极导电座安装板、直线轴承、短弹簧、短导向杆，所述底板通过绝缘板A固定连接在机架上，而底板的上表面四角固设导向座，导向座上均连接长导向杆的一端，而夹具安装板四角开设的通孔滑动连接在长导向杆上，夹具安装板和底板之间的长导向杆上均安装长弹簧，以吸收下压时的动能，所述夹具安装板的上表面中部设置壳体定位板，壳体定位板两侧分别设置左底座定位夹具和右底座定位夹具，左底座定位夹具和右底座定位夹具均滑动连接在夹具安装板上固设滑块导轨上，所述底板的中部设置电极导电座安装板，电极导电座安装板上固定安装电极导电座，电极导电座安装板的四角通过直线轴承滑动连接短导向杆，短导向杆的底部固定连接在底板上，底板和电极导电座安装板之间的短导向杆上设置短弹簧，所述电极导电座连接壳体定位板上设置的电极座，电极座上安装电极，所述定位板上设置定位销和把手，所述左底座定位夹具和右底座定位夹具分别连接对应气缸的伸缩杆，而气缸的缸体均固连在夹具安装板上。作为本专利技术进一步的方案：所述双气缸加压机构包括加压气缸、滑轴座封板、滑轴座、滑轴、滑轴连接板、绝缘板B、紧固架、连接杆、导电座、电极座、关节轴承、上插销组件、上电极，所述滑轴座通过螺栓固定连接在机架上，滑轴座的正面设置安装滑轴座封板的通孔，滑轴座的顶部固定连接一对加压气缸的缸体，加压气缸的伸缩杆通过螺母连接滑轴座内滑动的滑轴一端，滑轴的另一端均连接滑轴座底部的滑轴连接板，所述滑轴连接板的下方通过绝缘板B连接导电座，导电座的下方通过电极座连接连接杆的一侧，连接杆的两端通过关节轴承连接紧固架，连接杆的另一侧通过上插销组件固定连接上电极。作为本专利技术进一步的方案：所述电极和上电极的材料为铬锆铜、铍铜或钨等耐磨导电材料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本实用能够降低劳动强度，提高生产效率，实现无人操作，就可以完成压缩机“壳体与底座”的焊接，成品后能输送至下一工位。大大提高其自动化程度，减少人工成本。附图说明图1为本专利技术的结构主视图；图2为本专利技术的结构左视图；图3为壳体输送机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，包括固定在机架上的底座存料机构、旋转结构、底座输送机构、双气缸加压机构、定位夹具和壳体输送机构，其特征在于，所述旋转结构的旋转盘上固定安装多个围绕转轴设置的定位夹具，而旋转结构的一个工位上方设置双气缸加压机构，所述双气缸加压机构的输入端设置底座输送机构和壳体输送机构，其中底座输送机构的起始端设置底座存料机构，所述定位夹具上的电极与双气缸加压机构上的上电极接触实现焊接。

【技术特征摘要】
1.一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，包括固定在机架上的底座存料机构、旋转结构、底座输送机构、双气缸加压机构、定位夹具和壳体输送机构，其特征在于，所述旋转结构的旋转盘上固定安装多个围绕转轴设置的定位夹具，而旋转结构的一个工位上方设置双气缸加压机构，所述双气缸加压机构的输入端设置底座输送机构和壳体输送机构，其中底座输送机构的起始端设置底座存料机构，所述定位夹具上的电极与双气缸加压机构上的上电极接触实现焊接。2.根据权利要求1所述的一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，其特征在于，所述底座存料机构、旋转结构、底座输送机构、双气缸加压机构、定位夹具和壳体输送机构均有电控系统和气路控制系统控制。3.根据权利要求1所述的一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，其特征在于，所述壳体输送机构包括拖链A、拖链槽、导轨防护板、横向气缸、缓冲器A、机械限位螺杆、支撑梁A、立柱A、底板、夹爪、电吸铁A、弹簧、导杆下连接板、浮动接头、纵向气缸、导向杆、导杆上连接板和缓冲器B，所述立柱A的顶部安装横向导轨A，横向导轨A上滑动连接滑动块，横向气缸的缸体固定连接在横向导轨A上，而横向气缸的伸缩杆端连接滑动块，实现横向位移的控制，滑动块固定连接纵向气缸的缸体，纵向气缸的伸缩杆端部通过浮动接头连接导杆下连接板，导杆下连接板的顶部通过一对导向杆连接顶部的导杆上连接板，且导向杆滑动连接在滑动块上，从而使得升降更加稳定，所述导杆下连接板的底部连接有夹爪，夹爪上安装电吸铁A，以便于将壳体夹住，该夹爪和导杆下连接板之间设置弹簧，吸收纵向气缸带动夹爪下降的惯量，使夹爪不受刚性撞击；所述立柱A固定连接底板，通过底板使得整个壳体输送机构能够稳定的固定在机架上，所述横向导轨A的端部安装缓冲器和机械限位螺杆，导杆上连接板上安装缓冲器，所述横向导轨A的顶部和侧面分别安装拖链槽和导轨防护板，拖链槽内设置两端分别连接拖链槽和滑块的拖链A。4.根据权利要求1所述的一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，其特征在于，所述底座存料机构包括底座导向杆、底座托板、底座旋转盘、三相电机、电机安装板、调整块、制动齿轮减速机、主动同步轮A、分割器A、调整螺杆、底座提升板、滚珠丝杠、导向杆、光电检测开关、圆锥滚子轴承和上固定板，所述电机安装板上设置固定设置三个三相电机，其中两个三相电机分别驱动对应的底座旋转盘，两个底座旋转盘通过底部均通过分割器A对称连接在电机安装板上，从而使得底座旋转盘能够自由转动，所述底座旋转盘上围绕转轴设置多个导向杆，且每个导向杆上均滑动连接有底座托板，两个底座旋转盘之间设置底座提升板，底座提升板中部的螺纹孔螺纹连接电机安装板上竖直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的顶端通过圆锥滚子轴承连接上固定板，上固定板通过连杆连接在电机安装板上，所述滚珠丝杠的底部连接从动同步轮，从动同步轮通过同步带连接另一个三相电机输出轴上固定的主动同步轮A。5.根据权利要求1所述的一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设备，其特征在于，所述底座输送机构主要由底座输送机构立柱B、支撑梁B、电吸铁B、弹簧、抓料气缸、横向导轨B、无杆气缸、拖链B、拖链支架、横梁、吊环和缓冲器C构成。6.根据权利要求1所述的一种用于压缩机壳体与底座的自动焊接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亮，邓志平，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44