一种自动化焊接机的双机械手搬送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，该机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

Double manipulator conveying device of automatic welding machine

The invention relates to an automatic welding machine. A dual mechanical automatic welding machine hand conveying device, the mechanical hand conveying device comprises a conveying mechanism, and on the conveying mechanism, a first manipulator carrying mechanism, second mechanical hand conveying mechanism and mechanical structure of mobile phone; welding machine using the device to realize the automation of production, high welding efficiency. Good product quality and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机的双机械手搬送装置
本专利技术涉及一种自动化焊接机。
技术介绍
蓄电池接线桩包括铜片和端子主体，由于铜片和端子主体分开生产，在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起，焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂，并将端子主体与铜片进行焊接。现有技术中采用的是人工操作来实现焊接，而人工焊接需要存在生产一致性差，焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐，并且焊接采用大电流加热，其温度高，容易产生有害气体，人工操作对人体损害大，安全隐患大，另外，人工焊接效率低下，产量低，产品报废率高，严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力。中国专利技术专利申请（申请号201410316976.X，申请日：2014.07.04）公开了一种蓄电池连接片无焊丝高频自动焊接方法，该方法将连接片套入在蓄电池头端外露出来的电池接线柱上，通过高频自动焊接机的输送机构将蓄电池送至加助焊剂工位，加助焊剂机构对电池接线柱头端及连接片涂抹助焊剂，工件移动机构将蓄电池移动至待焊接工位，焊接机构下行使得焊接线圈位于电池接线柱头端上方，焊接机构的高频电源发生器作用，与之连接的焊接线圈产生感应磁场，放置在焊接线圈中的聚能芯将高频磁场聚合在头端，使得电池接线柱本体头端产生高温而快速熔化成铅液，铅液流下冷却与连接片焊接在一起，再通过输送机构将蓄电池送出。中国技术专利（申请号：201620191586.9，申请日：2016.03.12）公开了一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。该焊接机通过自动上料、涂助焊剂、自动定位、自动焊接、自动续焊丝等动作实现了端子焊接的全自动化操作，其焊接效率高，焊接质量稳定，可实现批量化生产。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，该机械手搬送装置包括前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构；所述的前后搬送机构包括前后搬送底座、前后搬送气缸和前后搬送平台，所述的前后搬送底座上设置有前后搬送导轨，所述的前后搬送平台通过滑块活动设置在前后搬送导轨上，在前后搬送底座的一端设置所述的前后搬送气缸，前后搬送气缸的活塞杆与所述的前后搬送平台相连接；所述的上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构均为两套，两套上下搬送机构均固定设置在前后搬送平台上；所述的上下搬送机构包括倾斜机座、上下搬送气缸和上下搬送滑块，所述的倾斜机座设置在前后搬送平台上，倾斜机座上设置有上下搬送导轨，所述的上下搬送滑块滑动设置在上下搬送导轨上，所述的上下搬送气缸设置在倾斜机座的顶端，上下搬送气缸的活塞杆与所述的上下搬送滑块相连接；所述的第一机械手搬送机构设置在上下搬送滑块上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构设置在第一机械手搬送机构）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构设置在第二机械手搬送机构上，通过前后搬送机构、上下搬送机构、第一机械手搬送机构和第二机械手搬送机构的动作，机械手机构将工件从机械手工位搬运至焊接工位。作为优选，前后搬送底座的一端设置有前后搬送气缸安装板，所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板上，并在前后搬送气缸安装板上设置有限位螺钉，前后搬送底座的一端设置有螺钉安装板，螺钉安装板设置有限位螺钉。作为优选，所述的倾斜机座的上下端分别设置有限位螺钉，所述的倾斜机座包括底座、倾斜板和气缸座，底座固定设置在前后搬送平台上，底座上设置有连接凸起，所述的倾斜板的上部下方设置有U型凸起，U型凸起与连接凸起通过销轴相连接，气缸座设置在倾斜板的顶端，所述的上下搬送气缸固定设置在气缸座上。作为优选，所述的第一机械手搬送机构包括第一机械手搬送气缸座和第一机械手搬送气缸，第一机械手搬送气缸座固定设置在上下搬送滑块上，第一机械手搬送气缸固定设置在第一机械手搬送气缸座上，第一机械手搬送气缸与水平面相平行。作为优选，所述的第二机械手搬送机构包括第二机械手搬送气缸座和第二机械手搬送气缸，第二机械手搬送气缸座与第一机械手搬送气缸的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸固定设置在第二机械手搬送气缸座上，第二机械手搬送气缸与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸相垂直，在第二机械手搬送气缸的活塞杆上设置有机械手安装板。作为优选，所述的机械手机构包括连接板、机械手气缸和机械手夹持臂，连接板固定在机械手安装板上，机械手气缸与连接板固定连接，两条机械手夹持臂设置在机械手气缸上。本专利技术由于采用了上述的技术方案，采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为送料装置的结构示意图。图4为工件翻转装置的结构示意图。图5为工件翻转装置的爆炸结构示意图。图6为工件分割机构的爆炸结构示意图。图7为工件旋转机构的爆炸结构示意图。图8为翻转机升降机构的爆炸结构示意图。图9为机械手搬送装置的结构示意图。图10为机械手搬送装置的爆炸结构示意图。图11为前后搬送机构的爆炸结构示意图。图12为上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构的爆炸结构示意图。图13为上下搬送机构的爆炸结构示意图。图14为第一机械手搬送机构的爆炸结构示意图。图15为第二机械手搬送机构的爆炸结构示意图。图16为机械手机构的爆炸结构示意图。图17为所述的焊接装置的结构示意图。图18为焊丝送丝装置的结构示意图。图19为焊丝送丝装置的爆炸结构示意图。图20为送丝底座和焊丝导向构件的爆炸结构示意图。图21为焊丝盘构件的爆炸结构示意图。图22为第一导向轮的爆炸结构示意图。图23为第二导向轮的爆炸结构示意图。图24为拉丝构件的爆炸结构示意图。图25为送丝组件的爆炸结构示意图。图26为拉丝组件的爆炸结构示意图。图27为第一压丝组件的爆炸结构示意图。图28为第二压丝组件的爆炸结构示意图。图29为第三导向轮的爆炸结构示意图。图30为焊丝导向组件的爆炸结构示意图。图31为焊丝加药水装置的结构示意图。图32为焊丝加药水装置的爆炸结构示意图。图33为上下药水机构的爆炸结构示意图。图34为装药机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1、图2所示的一种多工位自动化焊接机，该焊接机包括送料装置1、工件翻转装置2、机械手搬送装置3、焊接装置4、焊丝送丝装置5、焊丝加药水装置6和下料装置7，所述的送料装置1、工件翻转装置2、机械手搬送装置3依次相衔接实现焊接工件8的进料，焊丝送丝装置5和焊丝加药水装置6相衔接实现焊丝的进料，焊接工件8和焊丝9在焊接装置4实现焊接后通过下料装置7下料。如图1、图2所示，焊接装置4设置在中间，在焊接装置4前、后端分别设置有所述的送料装置1，并在焊接装置4的前、后端两侧分别设置有2个焊接工位。如图3所示，所述的送料装置1包括振动盘101和两路送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，其特征在于：该机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）均为两套，两套上下搬送机构（31）均固定设置在前后搬送平台（303）上；所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；所述的第一机械手搬送机构（32）设置在上下搬送滑块（312）上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构（33）设置在第一机械手搬送机构（32）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构（34）设置在第二机械手搬送机构（33）上，通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，两套机械手机构（34）分别将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，其特征在于：该机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）均为两套，两套上下搬送机构（31）均固定设置在前后搬送平台（303）上；所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；所述的第一机械手搬送机构（32）设置在上下搬送滑块（312）上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构（33）设置在第一机械手搬送机构（32）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构（34）设置在第二机械手搬送机构（33）上，通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，两套机械手机构（34）分别将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，其特征在于：前后搬送底座（301）的一端设置有前后搬送气缸安装板（307），所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板（307）上，并在前后搬送气缸安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林善其，
申请(专利权)人：长兴志能自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33