自动检测定位装置制造方法及图纸

一种自动检测定位装置，包括安装座、夹持架、定位机构和光纤感应器；夹持架安装于安装座上，夹持架的数量为两个，夹持架之间具有料带过道，各夹持架上均固定有一定位机构，至少一夹持架上固定有一光纤感应器；各夹持架上具有由料带过道贯穿形成的夹持槽、连通夹持槽的穿孔和连通穿孔的安装孔；各定位机构包括滑设于穿孔内的定位杆及连接定位杆的推杆组件；定位杆包括定位部与连接定位部和推杆组件的挡光部；光纤感应器的感应端安装于安装孔内，当定位杆正确插入金属带的定位孔内时，挡光部向上移动至遮挡光纤感应器；当定位杆未准确插入金属带的定位孔内时，挡光部位于光纤感应器之下。

Automatic detection and positioning device

An automatic detection device, which comprises an installation seat, a clamping rack, a positioning mechanism and optical fiber sensor; holder mounted on the mounting seat number holder for two, holding with the strip rack aisle between the clamping frame are fixed with a positioning mechanism, at least one clamp a fiber optic sensor fixed on the frame; the clamping frame has a strip groove and connected to the aisle through clamping the installing slot of perforation and perforation of the clip connected is formed; the positioning mechanism comprises a positioning hole arranged on the sliding rod and the connecting rod of the push rod assembly positioning; positioning rod comprises a positioning part and a connecting a positioning portion and a push rod assembly of light blocking portion of the sensor; fiber end on the mounting hole, when the correct positioning rod is inserted into the positioning hole of the metal belt when the light blocking portion to move to a shielding fiber sensor; when the positioning rod is not accurately inserted The positioning hole of metal belt is located under the light blocking portion of fiber optic sensor.

【技术实现步骤摘要】
自动检测定位装置
本专利技术涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种料片自动检测定位装置。
技术介绍
LED屏幕中会用到表面镀银的料片，在料片的加工过程中，铜带与粘附在其上的隔离纸分开后，还需进行在铜带上冲孔以及将铜带切断成一定长度的料片两道工序，为了在冲孔切片时，铜带不会发生移动，铜带的两边均设有若干间隔设置的定位孔，料片的切断长度与冲孔位置主要是根据送料装置的运送距离来确定，送料机构的运送距离有时候因各种原因变得不稳定，而运送距离发生较大的偏移时会使得冲切装置压坏模具。
技术实现思路
基于此，有必要针对料带由于送料机构运送的距离不稳定而导致冲切装置会压坏模具的问题，提供一种能在冲压切片前检测料带被送料装置运送的距离是否合格的自动检测定位装置。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动检测定位装置，包括安装座、夹持架、定位机构及光纤感应器；所述夹持架安装于所述安装座上；所述夹持架的数量为至少两个，所述夹持架之间具有料带过道，各所述夹持架上均固定有一所述定位机构，至少一所述夹持架上固定有一所述光纤感应器；各所述夹持架上具有由所述料带过道贯穿形成的夹持槽、连通所述夹持槽的穿孔和连通所述穿孔的安装孔，所述穿孔沿垂直于所述料带过道的方向贯穿设置，所述安装孔沿平行于所述料带过道的方向贯穿设置；各所述定位机构包括滑设于所述穿孔内的定位杆及连接所述定位杆的推杆组件；所述定位杆包括定位部与连接所述定位部和推杆组件的挡光部；所述光纤感应器的感应端安装于所述安装孔内，当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上正确插入所述金属带的定位孔内时，所述挡光部向上移动至遮挡所述光纤感应器位置；当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上未准确插入所述金属带的定位孔内时，所述挡光部位于所述光纤感应器之下。上述的自动检测定位装置，通过设置对料带进行定位的定位机构，再通过设置感应定位机构的定位杆的挡光部的光纤感应器，来检测定位杆的定位部是否对料带定位到位，若定位杆的定位部能插入料带的定位孔内，定位杆的挡光部便会运动至光纤感应器所在的位置，光纤感应器发出的光纤被挡光部挡住，光纤感应器反馈信号，冲切装置对料带进行冲孔切割工序，若定位杆的定位部不能插入料带的定位孔内，定位杆的挡光部不会运动至光纤感应器所在的位置，又因光纤感应器的探测头位于定位部的一侧，所以光纤感应器发出的光纤是偏心照射的，未能照射到定位杆的挡光部上，这时光纤感应器无反馈信号，冲切装置停止对料带的冲切，避免了冲切装置压坏模具，保护了模具。本领域技术人员可以理解的是，本方案的装置不仅可以用于将铜带切割成片，其他需要切割成片的料带也适用于本专利技术，例如铝带，所以本方案的料带可以是铜带或其他材质做成的带状物料。在其中一实施例中，各所述夹持架上均固定有一所述光纤感应器。在其中一实施例中，各所述夹持架包括位于所述安装座一侧的夹持块以及连接所述夹持块和安装座的支撑杆，所述夹持块上设有所述夹持槽、穿孔和安装孔。在其中一实施例中，所述夹持块远离所述料带过道的一端具有两夹持所述支撑杆的夹杆部，各所述夹杆部设有与所述支撑杆相匹配的夹杆孔，所述夹杆部之间通过螺栓连接。在其中一实施例中，所述夹持架还包括安装于所述穿孔内的无油衬套，所述无油衬套套设于所述挡光部上。在其中一实施例中，所述定位部呈圆锥状，所述定位部靠近所述挡光部的一端的尺寸大于所述定位部远离所述挡光部的一端的尺寸。在其中一实施例中，所述推杆组件包括气缸及连接所述送气缸和夹持块的连接件，所述气缸的输出轴连接所述挡光部。在其中一实施例中，所述推杆组件还包括设于所述夹持块外的浮动接头，所述气缸的输出轴和挡光部通过所述浮动接头连接。在其中一实施例中，所述定位机构还包括套设于所述挡光部上的缓冲件，所述缓冲件位于所述夹持块和浮动接头之间。在其中一实施例中，所述穿孔内可设置一弹性固杆套，所述弹性固杆套位于所述夹持槽远离所述气缸的一侧。附图说明图1为待加工的铜带的结构示意图；图2是本专利技术一较佳实施例所述的自动检测定位装置对所述铜带进行定位检测的示意图；图3为图2所示的自动检测定位装置的结构示意图；图4为图3所示的自动检测定位装置的部分剖视图；图5为图3所示的自动检测定位装置的夹持块的结构示意图；图6为图5所示的夹持块的剖视图；图7为本专利技术另一实施例所述的自动检测定位装置的夹持块的剖视图。图中：10、铜带；11、定位孔；20、自动检测定位装置；30、安装座；40、夹持架；41、夹持块；42、夹持槽；43、穿孔；44、安装孔；45、夹杆部；46、夹杆孔；47、弹性固杆套；48、支撑杆；49、无油衬套；50、定位机构；51、定位杆；52、定位部；53、挡光部；54、推杆组件；55、气缸；56、连接件；57、浮动接头；60、光纤感应器；70、料带过道。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。料带10与粘附在料带10上的隔离纸分开后，需进行在料带10上冲孔以及将料带10切断成一定长度的料片料片两道工序；为了在冲孔切片时，料带10不会发生移动，如图1所示，待加工的料带10的两边均设有若干等间隔设置的定位孔11，用于在冲孔切片之前对料带10进行定位，料片料片的切断长度与冲孔位置主要是根据送料装置的运送距离来确定。如图2至图7所示，为本专利技术一较佳实施例的一种自动检测定位装置20，包括安装座30、夹持架40、定位机构50及光纤感应器60；夹持架40安装于安装座30上，夹持架40的数量为两个，用于对料带10进行夹持，各夹持架40上均固定有一定位机构50，用于对料带10进行定位；至少一夹持架40上固定有一光纤感应器60，用于检测定位机构50是否将料带10定位好，若光纤感应器60感应到定位机构50没有将料带10定位好，光纤感应器60反馈信号，冲切装置停止对料带10的冲切，避免压坏模具；若光纤感应器60感应到定位机构50将料带10定位好，光纤感应器60不反馈信号，冲切装置对料带10进行冲切。如图3所示，各夹持架40上具有由料带过道70贯穿形成的夹持槽42、连通夹持槽42的穿孔43和连通穿孔43的安装孔44，穿孔43沿垂直于料带过道70的方向贯穿设置，安装孔44沿平行于料带过道70的方向贯穿设置。在本实施例中，如图4所示，各夹持架40包括位于安装座30一侧的夹持块41以及连接夹持块41和安装座30的支撑杆48，夹持块41上设有夹持槽42、穿孔43和安装孔44。在本实施例中，如图5和图6所示，夹持块41远离料带过道70的一端具有两夹持支撑杆48的夹杆部45，各夹杆部45设有与支撑杆48相匹配的夹杆孔46，夹杆部45之间通过螺栓连接。通过两夹杆部45用螺栓连接的方式夹持支撑杆48，方便夹持块41在支撑杆48上的拆装。当然，夹持块41与支撑杆48的方式不仅限于此，例如，在其他实施例中，可在夹持块远离料带过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测定位装置，其特征在于，包括安装座、夹持架、定位机构及光纤感应器；所述夹持架安装于所述安装座上；所述夹持架的数量为至少两个，所述夹持架之间具有料带过道，各所述夹持架上均固定有一所述定位机构，至少一所述夹持架上固定有一所述光纤感应器；各所述夹持架上具有由所述料带过道贯穿形成的夹持槽、连通所述夹持槽的穿孔和连通所述穿孔的安装孔，所述穿孔沿垂直于所述料带过道的方向贯穿设置，所述安装孔沿平行于所述料带过道的方向贯穿设置；各所述定位机构包括滑设于所述穿孔内的定位杆及连接所述定位杆的推杆组件；所述定位杆包括定位部与连接所述定位部和推杆组件的挡光部；所述光纤感应器的感应端安装于所述安装孔内，当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上正确插入所述金属带的定位孔内时，所述挡光部向上移动至遮挡所述光纤感应器位置；当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上未准确插入所述金属带的定位孔内时，所述挡光部位于所述光纤感应器之下。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测定位装置，其特征在于，包括安装座、夹持架、定位机构及光纤感应器；所述夹持架安装于所述安装座上；所述夹持架的数量为至少两个，所述夹持架之间具有料带过道，各所述夹持架上均固定有一所述定位机构，至少一所述夹持架上固定有一所述光纤感应器；各所述夹持架上具有由所述料带过道贯穿形成的夹持槽、连通所述夹持槽的穿孔和连通所述穿孔的安装孔，所述穿孔沿垂直于所述料带过道的方向贯穿设置，所述安装孔沿平行于所述料带过道的方向贯穿设置；各所述定位机构包括滑设于所述穿孔内的定位杆及连接所述定位杆的推杆组件；所述定位杆包括定位部与连接所述定位部和推杆组件的挡光部；所述光纤感应器的感应端安装于所述安装孔内，当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上正确插入所述金属带的定位孔内时，所述挡光部向上移动至遮挡所述光纤感应器位置；当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上未准确插入所述金属带的定位孔内时，所述挡光部位于所述光纤感应器之下。2.根据权利要求1所述的自动检测定位装置，其特征在于，各所述夹持架上均固定有一所述光纤感应器。3.根据权利要求1所述的自动检测定位装置，其特征在于，各所述夹持架包括位于所述安装座一侧的夹持块以及连接所述夹持块和安装座的支撑杆，所述夹持块上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44