一种球拍自动喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种球拍自动喷涂系统，包括依次排列在输送生产线的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，输送生产线的驱动链条上设有若干用于插设球拍的球拍固定套，喷涂工位设有喷涂机械手，喷涂机械手上设有组合喷枪、球拍驱动机构、位置检测装置，当球拍固定套移动到喷涂机械手旁侧时，位置检测装置发出控制信号，喷涂机械手与球拍固定套保持同步移动，并控制组合喷枪对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动，此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。本发明专利技术可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。

Automatic spraying system for racket

The invention discloses a racket automatic spraying system includes successively arranged station, spraying station, curing station and discharging station in conveying production line feeding, driving chain conveying production line is provided with a plurality of racket racket for inserting the fixing sleeve, spraying station is provided with spraying manipulator with spraying manipulator combined spray gun, driving mechanism, racket position detection device, when the racket fixing sleeve moves to the spraying manipulator side, position detection device sends a control signal, spraying manipulator and the fixed sleeve racket keep synchronous movement, and the control group with a gun automatic spraying of the racket; when the complete side spraying combined spray gun of the racket. The racket driving mechanism of action, the racquet fixing sleeve rotates, the combined spray gun according to the procedure on the other side of the racket with automatic spraying. The invention can realize the full automatic spraying of the racket, thereby remarkably improving the production efficiency, reducing the labor intensity of the staff, and effectively improving the spraying quality of the racket.

【技术实现步骤摘要】
一种球拍自动喷涂系统
本专利技术涉及一种球拍制造系统，尤其是涉及一种用于球拍喷漆的球拍自动喷涂系统。
技术介绍
现有的羽毛球拍、网球拍等球拍主要的生产程序可以通过自动生产线完成，从而有利于提高生产效率。例如，一种在中国专利文献上公开的“碳纤维羽毛球拍无风压成型技术自动生产线”，其公告号为CN105538578A，包括自动开模机、90度无动力滚筒线、隧道烘烤炉、180度动力滚筒线、冷却隧道炉、平面动力滚筒线、翻转动力滚筒线和90度转弯动力滚筒线。该自动生产线可代替传统的热压成型台生产工艺，并且自动输送带烘箱温度均匀稳定，羽毛球拍强度更稳定，工人的劳动强度降低，并且更加环保健康。然而，现有的球拍制造工艺在完成球拍的成型后，仍然需要通过手工喷涂的方式为球拍上漆，现有技术中虽然已有一些自动的喷涂生产线，例如，中国专利文献上公开的“一种全自动喷漆生产线”，其公布号为CN105834034A，包括上料区、干燥区、底漆/色漆自动喷漆区、底漆流平烘干区、预喷区、UV自动喷漆区、UV流平固化区、下料区、控制主机和控制副机，干燥区包括加热除湿装置；底漆/色漆自动喷漆区和UV自动喷漆区结构完全一致，包括有自动喷漆设备；底漆流平烘干区包括流平烘干机；UV流平固化区包括流平固化机，待喷漆工件从上料区上料通过传送链条经过干燥区干燥，之后进行底漆/色漆喷漆、流平烘干、UV喷漆、流平固化，最后通过传送链条从下料区下料。该生产线的自动化程度高、生产成本低，减轻劳动强度。但是由于球拍的形状等的特殊性，使现有的自动喷涂生产线无法用于球拍的自动上漆，而球拍手工上漆，不仅造成工人劳动强度大，生产效率低下，并且球拍的上漆质量难以保持一致。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的羽毛球拍制造工艺所存在的手工喷涂造成生产效率低、工作强度大、质量难以保证的问题，提供一种球拍自动喷涂系统，可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干球拍固定套，球拍固定套上竖直地设有上侧开通、可插入球拍的球拍定位孔，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置，当球拍定位孔内插设有球拍的球拍固定套移动到喷涂机械手旁侧时，位置检测装置发出控制信号，喷涂机械手一方面在滑轨上移动，从而与球拍固定套保持同步，另一方面控制组合喷枪按程序对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动，此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。本专利技术在环形的输送生产线上设置上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，操作人员在上料工位将球拍的手柄竖直地插入球拍固定套的球拍定位孔内，从而使球拍竖直地排列在驱动链条上，并且具有相同的方向。当驱动链条带动球拍移动至喷涂工位时，喷涂机械手上的位置检测装置检测到球拍固定套，喷涂机械手即在滑轨上移动，从而与球拍固定套保持同步，另一方面控制组合喷枪按设定的程序对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，控制球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动大约180度，此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。固化工位则对喷涂后的球拍通过烘干等方式使球拍表面的油漆固化。当球拍移动至下料工位时，操作人员可取下球拍，从而完成球拍的连续自动喷涂，显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度。由于球拍通过喷涂机械手自动喷涂，因此，可使球拍的喷涂质量始终维持在一个较高的水平上，确保球拍喷涂质量的一致性。作为优选，所述球拍固定套包括固定座，固定座上设有竖直的衬套安装孔，衬套安装孔内设有可转动的衬套，所述衬套和固定座之间设有可限定衬套转动角度的转角限位结构，所述球拍定位孔设置在衬套上，固定座的外侧壁上设有贯通至衬套安装孔的缺口，所述球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸，驱动气缸朝向导轨的活塞杆端部设有摩擦杆，所述摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置，当摩擦杆处于收缩位置时，摩擦杆与球拍固定套分离，当摩擦杆处于伸出位置时，摩擦杆侧面与固定座的缺口内的衬套外侧面接触，从而驱动衬套转动，转角限位结构使衬套的转动角度限定在175度至185度之间。当驱动气缸动作时，即可驱动摩擦杆向前伸出，此时摩擦杆的侧面通过固定座的缺口与衬套的外侧面接触，依靠摩擦杆与衬套之间的摩擦力，摩擦杆驱动衬套转动，从而使插在衬套内的球拍转动180度左右，便于喷涂机械手对球拍的另一面自动喷涂。转角限位结构可限定衬套的最大转动角度，当衬套转动至最大转动角度时，转角限位结构起作用而使衬套定位，此时的摩擦杆与衬套之间产生打滑，从而即可准确定位衬套的转动角度，使各球拍保持同一个方向，同时可避免球拍驱动机构与转角限位结构产生相互干涉。作为优选，驱动气缸的活塞杆端部设有调节座，所述调节座上设有朝向导轨一侧的调节槽，所述摩擦杆的后端转动连接在调节槽内，摩擦杆的前端伸出调节槽，所述调节槽内设有调节压簧，调节压簧抵压摩擦杆的一侧，从而使摩擦杆的另一侧贴靠调节槽的侧壁，在摩擦杆贴靠调节槽一侧的前侧边缘设有导向斜角。当摩擦杆向前伸出时，导向斜角先与衬套的侧面接触，此时的摩擦杆即可克服调节压簧的弹力在调节槽内摆动，确保摩擦杆的侧面与衬套的侧面可靠贴合而传递扭矩。作为优选，所述固定座的衬套安装孔内对应缺口位置设有环形槽，所述衬套的外侧套设有位于环形槽内的齿圈，齿圈的一端设有沿轴向一体延伸地套接在衬套上的轴套，摩擦杆在设有导向斜角的一侧设有可与齿圈啮合的齿条，所述衬套的圆周面上在对应轴套位置设有沿圆周方向延伸的滚槽，滚槽的深度由中心至两侧逐步减小，从而使滚槽的底面呈V形，滚槽内设有滚珠，轴套的内侧壁在对应滚槽处设有滑槽，滑槽内由内至外设有限压弹簧和可径向移动的摩擦块，摩擦块的一侧为与滚珠贴合的内凹的圆柱面，摩擦块的另一侧抵压限压弹簧。通过齿条和齿圈的啮合，可避免摩擦杆与衬套之间因磨损等导致摩擦力下降，以致无法传递足够的扭矩驱动衬套转动至所需的角度。由于滚槽的底面呈V形，因此，滚珠自动地定位在滚槽中间最深处，当齿条与齿圈啮合而驱动衬套转动时，轴套即可依靠摩擦块与滚珠之间的摩擦力而带动衬套转动；当衬套转动到位而转角限位结构起作用时，轴套带动滚珠在滑槽内由中间较深处向一侧较浅处滚动，此时的滚珠即推动摩擦块克服限压弹簧的压力而向外移动，从而使轴套和衬套之间产生打滑，避免球拍驱动机构与转角限位结构产生相互干涉，同时确保摩擦杆可始终向衬套传递足够的扭矩。作为优选，所述喷涂工位包括间隔布置并分别设有喷涂机械手的球杆喷涂工位和拍框喷涂工位，一个第一驱动机构与位于球杆喷涂工位的组合喷枪相关联，从而可驱动该组合喷枪上下移动，以实现对拍杆的喷涂；一个第二驱动机构与位于拍框喷涂工位的组合喷枪相关联，从而可驱动该组合喷枪上下移动，以实现对拍框的喷涂。本专利技术的喷涂工位包括间隔布置的球杆喷涂工位和拍框喷涂工位，这样，喷涂工位可分别对大致呈椭圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，其特征是，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干球拍固定套，球拍固定套上竖直地设有上侧开通、可插入球拍的球拍定位孔，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置，当球拍定位孔内插设有球拍的球拍固定套移动到喷涂机械手旁侧时，位置检测装置发出控制信号，喷涂机械手一方面在滑轨上移动，从而与球拍固定套保持同步，另一方面控制组合喷枪按程序对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动，此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。

【技术特征摘要】
1.一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，其特征是，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干球拍固定套，球拍固定套上竖直地设有上侧开通、可插入球拍的球拍定位孔，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置，当球拍定位孔内插设有球拍的球拍固定套移动到喷涂机械手旁侧时，位置检测装置发出控制信号，喷涂机械手一方面在滑轨上移动，从而与球拍固定套保持同步，另一方面控制组合喷枪按程序对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动，此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。2.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述球拍固定套包括固定座，固定座上设有竖直的衬套安装孔，衬套安装孔内设有可转动的衬套，所述衬套和固定座之间设有可限定衬套转动角度的转角限位结构，所述球拍定位孔设置在衬套上，固定座的外侧壁上设有贯通至衬套安装孔的缺口，所述球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸，驱动气缸朝向导轨的活塞杆端部设有摩擦杆，所述摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置，当摩擦杆处于收缩位置时，摩擦杆与球拍固定套分离，当摩擦杆处于伸出位置时，摩擦杆侧面与固定座的缺口内的衬套外侧面接触，从而驱动衬套转动，转角限位结构使衬套的转动角度限定在175度至185度之间。3.根据权利要求2所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，驱动气缸的活塞杆端部设有调节座，所述调节座上设有朝向导轨一侧的调节槽，所述摩擦杆的后端转动连接在调节槽内，摩擦杆的前端伸出调节槽，所述调节槽内设有调节压簧，调节压簧抵压摩擦杆的一侧，从而使摩擦杆的另一侧贴靠调节槽的侧壁，在摩擦杆贴靠调节槽一侧的前侧边缘设有导向斜角。4.根据权利要求2所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述固定座的衬套安装孔内对应缺口位置设有环形槽，所述衬套的外侧套设有位于环形槽内的齿圈，齿圈的一端设有沿轴向一体延伸地套接在衬套上的轴套，摩擦杆在设有导向斜角的一侧设有可与齿圈啮合的齿条，所述衬套的圆周面上在对应轴套位置设有沿圆周方向延伸的滚槽，滚槽的深度由中心至两侧逐步减小，从而使滚槽的底面呈V形，滚槽内设有滚珠，轴套的内侧壁在对应滚槽处设有滑槽，滑槽内由内至外设有限压弹簧和可径向移动的摩擦块，摩擦块的一侧为与滚珠贴合的内凹的圆柱面，摩擦块的另一侧抵压限压弹簧。5.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述喷涂工位包括间隔布置并分别设有喷涂机械手的球杆喷涂工位和拍框喷涂工位，一个第一驱动机构与位于球杆喷涂工位的组合喷枪相关联，从而可驱动该组合喷枪上下移动，以实现对拍杆的喷涂；一个第二驱动机构与位于拍框喷涂工位的组合喷枪相关联，从而可驱动该组合喷枪上下移动，以实现对拍框的喷涂。6.根据权利要求5所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，位于拍框喷涂工位的组合喷枪包括与第二驱动机构相关联的固定支架、分别铰接在固定支架左右两侧的喷枪支杆，喷枪支杆的悬空端...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建军，
申请(专利权)人：杭州诚兴体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33