一种颈部活动的康复机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，名称是一种颈部活动的康复机器人，其特征是：它包括一个架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一电机连接的转盘，在转盘下面具有滑道，还有第二电机安装在滑道里；第二电机下面具有绳子，绳子连接一个头套，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的肩部的固定部件下面具有座椅，所述的绳子还连接有第三电机，第三电机连接控制装置，所述的绳子后面的架子上还安装有神灯。这样的机器人可以帮助人们康复颈部、使用方便的优点。

Rehabilitation robot with neck movement

The present invention relates to the technical field of robot, is the name of a rehabilitation robot neck movement, which is characterized in that it comprises a frame, fixing member having a shoulder on the shelf, the first turntable with the motor connected on the top shelf, with a slide on the turntable below, there are second motor installed on the slideway; the second motor has the following the rope, the rope is connected with a sleeve, wherein the first and second motors connected with the control device, the fixed part below the shoulder with a seat, the rope is connected with a motor third, third motor is connected with a control device, wherein the rope back rack is installed on the lamp. Such robots can help people heal their necks and make them easier to use.

【技术实现步骤摘要】
一种颈部活动的康复机器人
本专利技术涉及机器人
，还涉及康复器械，具体地说是涉及康复机器人。技术背景现有技术中，有着多种人体康复机器人，例如有上肢康复机器人，有下肢康复机器人，但是还没有颈部活动康复机器人，不能满足人们颈部康复时需要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种可以帮助人们康复颈部、使用方便的机器人——一种颈部活动的康复机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种颈部活动的康复机器人，其特征是：它包括一个架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一电机连接的转盘，在转盘下面具有滑道，还有第二电机安装在滑道里；第二电机下面具有绳子，绳子连接一个头套，所述的第一电机和第二电机连接控制装置。进一步地讲，所述的肩部的固定部件下面具有座椅。进一步地讲，所述的绳子还连接有第三电机，第三电机连接控制装置。进一步地讲，所述的绳子后面的架子上还安装有神灯。本专利技术的有益效果是：这样的机器人具有可以帮助人们康复颈部、使用方便的优点；所述的肩部的固定部件下面具有座椅，还具有人们可以坐着使用、更舒适的优点；所述的绳子还连接有第三电机，第三电机连接控制装置，具有可以对颈部进行牵引的优点；所述的绳子后面的架子上还安装有神灯，具有神灯帮助治疗的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中：1、架子2、肩部的固定部件3、第一电机4、转盘5、滑道6、第二电机7、绳子8、头套9、座椅10、第三电机11、神灯。具体实施方案：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，一种颈部活动的康复机器人，其特征是：它包括一个架子1，在架子上具有肩部的固定部件2，在架子上面具有第一电机3连接的转盘4，在转盘下面具有滑道5，还有第二电机6安装在滑道里；第二电机下面具有绳子7，绳子连接一个头套8，所述的头套是卡着头部的部件，所述的第一电机和第二电机连接控制装置。使用时，用肩部的固定部件固定着人的肩部，头套固定着人体的头部，第二电机运行，图中B方向，可以摆动人的头部，滑动人的头部，开动第一电机，第一电机带动转盘旋转如图中的A方向，可以调整摆动头部的方向，例如，当人体左右摆动，第一电机旋转90º可以使人体的头部前后摆动，另外还可以调整为左前右后的摆动，右前左后的摆动等，是人体头部多方位摆动，起着康复人体颈部的作用。进一步地讲，所述的肩部的固定部件下面具有座椅9。这样人们可以坐着进行，更舒适。进一步地讲，所述的绳子还连接有第三电机10，第三电机连接控制装置，第三电机带动绳子如图中的C方向。这样可以对颈部进行牵引。进一步地讲，所述的绳子后面的架子上还安装有神灯11。这样在摆动时，用神灯帮助治疗，效果更好。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颈部活动的康复机器人，其特征是：它包括一个架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一电机连接的转盘，在转盘下面具有滑道，还有第二电机安装在滑道里；第二电机下面具有绳子，绳子连接一个头套，所述的第一电机和第二电机连接控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种颈部活动的康复机器人，其特征是：它包括一个架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一电机连接的转盘，在转盘下面具有滑道，还有第二电机安装在滑道里；第二电机下面具有绳子，绳子连接一个头套，所述的第一电机和第二电机连接控制装置。2.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征是：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，段英杰，冯贵新，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41