The invention provides an intelligent window system, including the window cleaning robot for window cleaning robot fault detection device fault detection for window cleaning robot, the window cleaning robot includes a robot body, clean strip gasket, detergent injector and waste liquid recovery device, the upper part of the strip cleaning gasket is provided on the robot body the detergent spray, the central is arranged on the robot body, the lower part of the waste recovery device is arranged on the strip cleaning pad, the built-in robot adsorption device and intelligent control unit, the intelligent control unit includes a control unit, automatic ranging unit and an alarm unit, the control unit is respectively connected with the the automatic ranging unit and alarm unit. The invention uses a window cleaning robot to clean windows, solves the problem of personnel safety, and through the internal intelligent control unit can rapidly, intelligently, efficiently and safely finish high-altitude window cleaning operations.
【技术实现步骤摘要】
一种智能擦窗系统
本专利技术涉及擦窗机器人领域,具体涉及一种智能擦窗系统。
技术介绍
相关技术中,对特别高的玻璃清洁时需要借助加长的清洁工具,不仅清洁力度得不到控制,也增加了清洁人工的工作难度。特别是考虑到高楼层外墙一面的清洁,人为的攀爬或是吊绳都存在很大的危险性,不是一种优选的方式。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种智能擦窗系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:一种智能擦窗系统,包括擦窗机器人和用于对擦窗机器人进行故障检测的擦窗机器人故障检测装置,所述擦窗机器人包括机器人本体、条形清洁垫片、洗涤剂喷射器和废液回收装置,所述条形清洁垫片设置于机器人本体的上部,所述洗涤剂喷射器设置于机器人本体的中部,该废液回收装置设置于所述条形清洁垫片的下方,所述机器人本体内置有吸附装置和智能控制单元,所述智能控制单元包括控制单元、自动测距单元和报警单元,所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接。本专利技术的有益效果为:采用擦窗机器人进行擦窗,解决了人员安全问题,而且通过内部的智能控制单元能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构连接示意图;图2是擦窗机器人故障检测装置的结构框图。附图标记:擦窗机器人1、擦窗机器人故障检测装置2、机器人本体10、条形清洁垫片20、洗涤剂喷射器30、废液回收装置40、历史数据采集单元11、数据预处理单元12、特征提 ...
【技术保护点】
一种智能擦窗系统,其特征是,包括擦窗机器人和用于对擦窗机器人进行故障检测的擦窗机器人故障检测装置,所述擦窗机器人包括机器人本体、条形清洁垫片、洗涤剂喷射器和废液回收装置,所述条形清洁垫片设置于机器人本体的上部,所述洗涤剂喷射器设置于机器人本体的中部,该废液回收装置设置于所述条形清洁垫片的下方,所述机器人本体内置有吸附装置和智能控制单元,所述智能控制单元包括控制单元、自动测距单元和报警单元,所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能擦窗系统,其特征是,包括擦窗机器人和用于对擦窗机器人进行故障检测的擦窗机器人故障检测装置,所述擦窗机器人包括机器人本体、条形清洁垫片、洗涤剂喷射器和废液回收装置,所述条形清洁垫片设置于机器人本体的上部,所述洗涤剂喷射器设置于机器人本体的中部,该废液回收装置设置于所述条形清洁垫片的下方,所述机器人本体内置有吸附装置和智能控制单元,所述智能控制单元包括控制单元、自动测距单元和报警单元,所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能擦窗系统,其特征是,所述机器人本体内置有聚合物锂电池组,所述聚合物锂电池组与控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的一种智能擦窗系统,其特征是,所述吸附装置为钕铁硼永磁铁。4.根据权利要求3所述的一种智能擦窗系统,其特征是,该擦窗机器人故障检测装置包括:(1)历史数据采集单元,用于通过传感器采集擦窗机器人在正常状态下及各种故障状态下运行时多个测点的历史振动信号数据;(2)数据预处理单元,用于对采集到的原始历史振动信号数据进行预处理;(3)特征提取单元,用于从过滤后的历史振动信号数据中提取小波包奇异值特征,并将提取的小波包奇异值特征作为故障诊断特征向量样本;(4)实时故障诊断特征向量采集单元,用于获取擦窗机器人的实时故障诊断特征向量;(5)故障诊断模型建立单元,用于建立基于改进的支持向量机的故障诊断模型,并使用故障诊断特征向量样本对故障诊断模型进行训练,计算出故障诊断模型参...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳智达机械技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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