The invention discloses a fried melon seeds industrial robot system, which is characterized in that includes mixing unit, temperature control unit and an output unit, wherein the stirring unit comprises a stirring rod, the stirring rod is fixed on the stirring blade, the temperature control unit comprises a temperature sensor, the temperature sensor is arranged on the stirring rod, for the real-time measurement of the temperature of stir fried melon seeds, reduce the heating temperature when the temperature is higher than the preset temperature, the output unit used in melon fried melon seeds packed in paper bag. The invention can evenly fry melon seeds and save manpower, and has better popularization prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种工业炒瓜子机器人系统
本专利技术涉及机器人领域，具体的说是一种工业炒瓜子机器人系统。
技术介绍
炒瓜子是京津一带别具地方风味的著名汉族小吃，也是具有悠久传统的美味。炒瓜子，呈深棕色，油光锃亮，皮脆易剥，香甜可口。但现在大多数炒瓜子都是人工炒制，速度慢，出品量低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种工业炒瓜子机器人系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种工业炒瓜子机器人系统，包括搅拌单元、温度控制单元和输出单元，搅拌单元包括搅拌棒，搅拌棒上固定有搅拌叶片，温度控制单元包括温度传感器，温度传感器设置搅拌棒上，用于实时测量炒瓜子的温度，在温度高于预设温度时降低加热温度，输出单元用于在瓜子炒熟后将瓜子分装在纸袋内。进一步，搅拌叶片包括两片搅拌叶片，两片搅拌叶片对称固定在搅拌棒上。进一步，输出单元每袋瓜子的重量为500kg。本专利技术的优点在于：本专利技术能够将瓜子炒得均匀并且节省人力，有较好的推广前景。具体实施方式本专利技术为：一种工业炒瓜子机器人系统，包括搅拌单元、温度控制单元和输出单元，搅拌单元包括搅拌棒，搅拌棒上固定有搅拌叶片，温度控制单元包括温度传感器，温度传感器设置搅拌棒上，用于实时测量炒瓜子的温度，在温度高于预设温度时降低加热温度，输出单元用于在瓜子炒熟后将瓜子分装在纸袋内。进一步，搅拌叶片包括两片搅拌叶片，两片搅拌叶片对称固定在搅拌棒上。进一步，输出单元每袋瓜子的重量为1kg。最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其...
【技术保护点】
一种工业炒瓜子机器人系统，其特征在于，包括搅拌单元、温度控制单元和输出单元，所述搅拌单元包括搅拌棒，所述搅拌棒上固定有搅拌叶片，所述温度控制单元包括温度传感器，所述温度传感器设置搅拌棒上，用于实时测量炒瓜子的温度，在温度高于预设温度时降低加热温度，所述输出单元用于在瓜子炒熟后将瓜子分装在纸袋内。
【技术特征摘要】
1.一种工业炒瓜子机器人系统，其特征在于，包括搅拌单元、温度控制单元和输出单元，所述搅拌单元包括搅拌棒，所述搅拌棒上固定有搅拌叶片，所述温度控制单元包括温度传感器，所述温度传感器设置搅拌棒上，用于实时测量炒瓜子的温度，在温度高于预设温度时降低加热温度，所述输出单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，何奇文，彭金松，苗剑，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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