The invention relates to a bidirectional extrusion robot, which comprises a chassis, chassis are arranged in the center of the motor, the electric motor is connected with the main core rod, the main core rod of the lower part is fixedly provided with a rotating frame, a bearing box to install at the upper end of the frame; the middle part of the main core rod is connected with the box frame, the box frame is provided with a circular arc surface of the disc all the props with a press box frame are installed with sliding arm rod, a spring, around the arm rod periphery, arm rod welding with transverse strut rod is connected with the main heart; a big gear, a small gear meshing gear, pinion gear with circular arc surface top roller, roller on the distribution arc chute; arc chute sliding installation L L hammer, hammer rod welding longitudinal pressure bar. The invention can press lateral pressure and vertical pressure to carry on alternately and automatically, and simulate to reach the artificial face and the effect, thereby improving the quality of the flour and the face. In addition, the invention is convenient in use and wide in applicability.
【技术实现步骤摘要】
一种可双向挤压的机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体的说是一种可双向挤压的机器人。
技术介绍
随着信息化时代的到来,传统的老式靠人工频繁操作机器进行工作方式已经显得不再先进,尤其是在食品行业的生产加工过程中,许多加工工序都是比较繁琐和灵活的,即使靠人工操作食品机械对食品进行加工,往往也会因为控制较难而容易出错。众所周知,在面条加工的过程中,要想制作出来的面条具有超强的口感和劲道,在将小麦粉作成面团后,需要采用一边加水,一边手工搓揉的方式进行和面,并且多次揉搓是和面过程中可将面条的质量做到最好操作。而在传统的机加工中,很难有相应的机械设备可以模拟人工实现对面团的揉搓工作和揉搓效果。
技术实现思路
针对上述技术中的缺陷,本专利技术提出了具有模拟人工对面团进行和面操作的一种可双向挤压的机器人。一种可双向挤压的机器人,包括底盘,所述底盘中心安装有电机,所述电机连接有主心杆,所述主心杆下部位置固装有L形的转架,所述转架上端安装有承载盒。其中,承载盒内用于盛放面团。所述承载盒上端面以及靠近底盘的端面均为敞口状态。本专利技术在使用时,只需通过启动电机带动主心杆旋转即可。转架以及承载盒内的面团会随着主心杆同步进行转动。所述主心杆中部位置通过轴承连接有方形的盒架,所述盒架内设有以偏心方式与主心杆相连的圆盘,所述圆盘的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板,所述盒架的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板以一一对应方式进行焊接的手臂杆,所述手臂杆均在自身外围环绕有实现将所述压板与盒架的内侧壁进行相连的一号弹簧,所述手臂杆均在背离底盘中心的一端焊接有横向压杆。圆盘能够随 ...
【技术保护点】
一种可双向挤压的机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)中心安装有电机(2),所述电机(2)连接有主心杆(3),所述主心杆(3)下部位置固装有L形的转架(4),所述转架(4)上端安装有承载盒(5);所述主心杆(4)中部位置通过轴承连接有方形的盒架(6),所述盒架(6)内设有以偏心方式与主心杆(3)相连的圆盘(7),所述圆盘(7)的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板(8),所述盒架(6)的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板(8)以一一对应方式进行焊接的手臂杆(10),所述手臂杆(10)均在自身外围环绕有实现将所述压板(8)与盒架(6)的内侧壁进行相连的一号弹簧(11),所述手臂杆(10)均在背离底盘(1)中心的一端焊接有横向压杆(12);所述主心杆(3)上部位置连接有大齿轮(13),所述大齿轮(13)啮合有小齿轮(14),所述小齿轮(14)上方设有与小齿轮(14)同轴相连的副心带轮(21),所述副心带轮(21)套接有皮带(15),所述皮带(15)套接有主心带轮(16),所述主心带轮(16)正上方具有与主心带轮(16)同轴相连的圆辊(17),所述圆辊(17)的圆 ...
【技术特征摘要】
1.一种可双向挤压的机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)中心安装有电机(2),所述电机(2)连接有主心杆(3),所述主心杆(3)下部位置固装有L形的转架(4),所述转架(4)上端安装有承载盒(5);所述主心杆(4)中部位置通过轴承连接有方形的盒架(6),所述盒架(6)内设有以偏心方式与主心杆(3)相连的圆盘(7),所述圆盘(7)的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板(8),所述盒架(6)的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板(8)以一一对应方式进行焊接的手臂杆(10),所述手臂杆(10)均在自身外围环绕有实现将所述压板(8)与盒架(6)的内侧壁进行相连的一号弹簧(11),所述手臂杆(10)均在背离底盘(1)中心的一端焊接有横向压杆(12);所述主心杆(3)上部位置连接有大齿轮(13),所述大齿轮(13)啮合有小齿轮(14),所述小齿轮(14)上方设有与小齿轮(14)同轴相连的副心带轮(21),所述副心带轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:付建,邹洪,
申请(专利权)人:芜湖市泰能电热器具有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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