一种果木剪枝设备制造技术

本发明专利技术提供了一种果木剪枝设备，包括主车体、操作台、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构，操作台通过升降机构与主车体的上部连接，果木粉碎机构设于主车体的前部，翻抛机构设于果木粉碎机构的下方，其进料口与果木粉碎机构的出料口连通，剪枝机构设于操作台的前部；果木粉碎机构包括粉碎机及承接滑道，承接滑道呈倒锥形设于粉碎机进料口的正上部，粉碎机通过前机架与主车体可拆卸连接。本发明专利技术提供的果木剪枝设备，通过将自动化性能好的车体与剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构集成在一起，使得剪枝过程更加自动化，剪枝的同时能进行枝叶的粉碎及将粉碎物料翻抛入土，大大降低了工作人员的劳动强度，避免了枝叶堆积发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种果木剪枝设备
本专利技术属于果木种植
，更具体地说，是涉及一种果木剪枝设备。
技术介绍
果木剪枝是剪除果树营养器官的一部分，以调整树冠结构和更新枝类组成的技术措施，果木枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果，及时、合理的修剪可有以下一些作用:①调节枝叶的合理分布，使树冠的有效光合面积达到最大限度；②调节生长与结果，使营养生长正常而不过旺徒长，同时,可防止果树提前衰老,及时更新复壮；③调节枝类组成比例，短枝生长期短,消耗少而积累早,但叶少、光合总量低，营养枝生长期长,消耗多,但后期积累也多；④可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势，从而达到产量均衡，便于管理。现有的剪枝设备自动化程度差，往往需要人工直接操作，工作强度大，并且剪下的枝叶往往直接堆放于树下，等待后续清理，堆放的枝叶可能会造成火灾，增加了种植风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果木剪枝设备，旨在解决现有技术中存在的工作人员劳动强度大及堆放枝叶难以处理的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种果木剪枝设备，包括：主车体、操作台、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构，所述操作台通过升降机构与所述主车体的上部连接，所述果木粉碎机构设于所述主车体的前部，所述翻抛机构设于所述果木粉碎机构的下方，其进料口与所述果木粉碎机构的出料口连通，所述剪枝机构设于所述操作台的前部；所述果木粉碎机构包括粉碎机及承接滑道，所述承接滑道呈倒锥形设于所述粉碎机进料口的正上部，所述粉碎机通过前机架与所述主车体可拆卸连接。进一步地，所述翻抛机构包括承料箱、翻抛辊及翻抛电机，所述翻抛辊通过连接架与所述承料箱连接，所述承料箱的进料口与所述粉碎机的出料口连通，所述承料箱的出料口位于所述翻抛辊的正上方，所述翻抛电机通过带转动机构与所述翻抛辊连接。进一步地，所述承料箱的承料箱进料口位于所述承料箱上部的一侧，所述承料箱的承料箱出料口具有若干个，其均匀的分布于所述承料箱的下部，所述承料箱内部设有均料螺杆，所述均料螺杆的外端与螺杆电机连接。进一步地，所述连接架为自复位连接架，包括套杆及插杆，所述套杆的上端与所述承料箱连接，所述插杆的下端与所述翻抛辊连接，所述套杆的内下部设有向下端面开口的行程孔，所述行程孔内设有复位压簧，所述复位压簧的上端与所述行程孔的上端面连接，所述复位压簧的下端与所述插杆的上端连接，所述行程孔的开口内侧设有限位凸台，所述插杆的外径小于所述限位凸台的内径，所述插杆的上端设有与所述限位凸台相配合的限位凸环。进一步地，所述主车体的前端具有升降平台，所述升降平台通过升降液压缸与所述主车体连接，所述果木粉碎机构及所述翻抛机构均设于所述升降平台上。进一步地，所述剪枝机构包括控制箱、多节机械臂及剪枝剪，所述控制箱与所述操作台连接，所述多节机械臂的下端与所述控制箱连接，所述多节机械臂的上端与所述剪枝剪连接，所述剪枝剪通过滑轮机构与所述控制箱连接。进一步地，所述剪枝剪包括固定部及活动部，所述固定部与所述活动部通过销轴连接，所述固定部的把手与所述多节机械臂的上端连接。进一步地，所述滑轮机构包括动滑轮、定滑轮及钢丝绳，所述剪枝剪的活动部的把手末端设有一个所述动滑轮，所述多节机械臂的每个关节处均设有所述定滑轮，所述钢丝绳的一端与所述多节机械臂的上端固接，另一端依次转过所述动滑轮及所述定滑轮与所述控制箱连接。进一步地，所述多节机械臂的前端设有与所述固定部连接的旋转座，能带动所述固定部转动。进一步地，所述承接滑道包括骨架及承接膜，所述承接膜内设有若干向下开口的套装孔，所述骨架为若干与所述套装孔配合的杆体，所述骨架的末端与所述粉碎机插接连接。本专利技术提供的果木剪枝设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术果木剪枝设备通过将自动化性能好的车体与剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构集成在一起，使得剪枝过程更加自动化，剪枝的同时能进行枝叶的粉碎及将粉碎物料翻抛入土，大大降低了工作人员的劳动强度，避免了枝叶堆积发生安全事故。附图说明图1为本专利技术实施例提供的果木剪枝设备的结构示意图；图2为图1的A部放大图；图3为图1中承料箱的左视结构示意图；图4为图1中连接架的局部结构剖视图。图中：1、主车体；2、操作台；3、剪枝机构；4、果木粉碎机构；5、翻抛机构；6、粉碎机；7、承接滑道；8、前机架；9、承料箱；10、翻抛辊；11、翻抛电机；12、连接架；13、承料箱进料口；14、承料箱出料口；15、均料螺杆；16、螺杆电机；17、套杆；18、插杆；19、行程孔；20、复位压簧；21、限位凸台；22、限位凸环；23、升降平台；24、控制箱；25、多节机械臂；26、剪枝剪；27、固定部；28、活动部；29、动滑轮；30、定滑轮；31、钢丝绳；32、旋转座；33、骨架；34、承接膜；35、凸环安装部；36、限位部；37、插杆安装部。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请一并参阅图1，现对本专利技术提供的果木剪枝设备进行说明。所述果木剪枝设备，包括主车体1、操作台2、剪枝机构3、果木粉碎机构4及翻抛机构5，所述操作台2通过升降机构与所述主车体1的上部连接，所述果木粉碎机构4设于所述主车体1的前部，所述翻抛机构5设于所述果木粉碎机构4的下方，其进料口与所述果木粉碎机构4的出料口连通，所述剪枝机构3设于所述操作台2的前部。主车体1的大小可根据环境进行选择。所述果木粉碎机构4包括粉碎机6及承接滑道7，所述承接滑道7呈倒锥形设于所述粉碎机6进料口的正上部，所述粉碎机6通过前机架8与所述主车体1可拆卸连接。承接滑道7的尺寸可根据操作环境的尺寸确定，剪下的枝叶下坠后能最大限度被承接滑道7接住，导向粉碎机6，直接进行粉碎，降低后续清理枝叶的劳动强度。本专利技术提供的果木剪枝设备，与现有技术相比，通过将自动化性能好的车体与剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构集成在一起，通过操作台2分别对主车体1的行进、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构的动作进行操控，使得剪枝过程更加自动化，剪枝的同时能进行枝叶的粉碎及将粉碎物料翻抛入土做肥，大大降低了工作人员的劳动强度，避免了枝叶堆积发生安全事故，提高土壤的营养程度。进一步地，图中未示出，作为本专利技术提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，粉碎机6上还可设置把手、控制面板、剪枝机构安装部及行走轮安装部，当遇到狭窄空间时，可将果木粉碎机构4、翻抛机构5及剪枝机构3从主车体1上拆卸下来，在粉碎机6上安装上行走轮、剪枝机构3及翻抛机构5，通过手推的方式在果园中行进，进行剪枝作业。进一步地，作为本专利技术提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述承接滑道7包括骨架33及承接膜34，所述承接膜34内设有若干向下开口的套装孔，所述骨架33为若干与所述套装孔配合的杆体，所述骨架33的末端与所述粉碎机6插接连接。该承接滑道7拼装方便，能够快速的与粉碎机6进行装配。承接膜34采用弹性橡胶材质，韧性及强度都很好，使用时不容易被枝条划破，存放时还不占用很大的空间。优选的，骨架33可设为伸缩式骨架，方便与多种不同尺寸的承接膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果木剪枝设备，其特征在于：包括主车体、操作台、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构，所述操作台通过升降机构与所述主车体的上部连接，所述果木粉碎机构设于所述主车体的前部，所述翻抛机构设于所述果木粉碎机构的下方，其进料口与所述果木粉碎机构的出料口连通，所述剪枝机构设于所述操作台的前部；所述果木粉碎机构包括粉碎机及承接滑道，所述承接滑道呈倒锥形设于所述粉碎机进料口的正上部，所述粉碎机通过前机架与所述主车体可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种果木剪枝设备，其特征在于：包括主车体、操作台、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构，所述操作台通过升降机构与所述主车体的上部连接，所述果木粉碎机构设于所述主车体的前部，所述翻抛机构设于所述果木粉碎机构的下方，其进料口与所述果木粉碎机构的出料口连通，所述剪枝机构设于所述操作台的前部；所述果木粉碎机构包括粉碎机及承接滑道，所述承接滑道呈倒锥形设于所述粉碎机进料口的正上部，所述粉碎机通过前机架与所述主车体可拆卸连接。2.如权利要求1所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述翻抛机构包括承料箱、翻抛辊及翻抛电机，所述翻抛辊通过连接架与所述承料箱连接，所述承料箱的进料口与所述粉碎机的出料口连通，所述承料箱的出料口位于所述翻抛辊的正上方，所述翻抛电机通过带转动机构与所述翻抛辊连接。3.如权利要求2所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述承料箱的承料箱进料口位于所述承料箱上部的一侧，所述承料箱的承料箱出料口具有若干个，其均匀的分布于所述承料箱的下部，所述承料箱内部设有均料螺杆，所述均料螺杆的外端与螺杆电机连接。4.如权利要求1所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述连接架为自复位连接架，包括套杆及插杆，所述套杆的上端与所述承料箱连接，所述插杆的下端与所述翻抛辊连接，所述套杆的内下部设有向下端面开口的行程孔，所述行程孔内设有复位压簧，所述复位压簧的上端与所述行程孔的上端面连接，所述复位压簧的下端与所述插杆的上端连接，所述行程孔的开口内侧设有限位凸台，所述插...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢桂松，
申请(专利权)人：青岛佳春生态园艺有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37