一种播撒装置及飞行播撒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种播撒装置及飞行播撒装置，包括料桶、甩料机构、下料机构及控制单元，所述甩料机构包括位于所述料桶的出料口下方的甩盘及带动所述甩盘旋转的第一电机，所述控制单元与所述第一电机电连接并控制所述甩盘的转动速度；所述下料机构包括第二电机、与所述第二电机相连的传动机构及连接在所述传动机构上、用于启闭所述出料口的闸门，所述控制单元与所述第二电机电连接、并通过所述传动机构调节所述闸门遮盖所述出料口的大小以控制所述出料口的出料流量。本发明专利技术的有益效果：通过控制单元不仅可以控制甩盘的转速，效控制甩盘的甩料距离，还可以通过调节闸门遮盖出料口的大小以控制出料口的出料流量，达到按需分配的施撒。

【技术实现步骤摘要】
一种播撒装置及飞行播撒装置
本专利技术涉及一种肥料播撒器，尤其涉及一种播撒装置及飞行播撒装置。
技术介绍
农业生产中，经常会需要进行播撒固体肥料、固体农药或在成鱼养殖场施固体颗粒饲料等，目前使用手动播撒，不仅工作量大，而且效率低下。采用大型飞机进行播撒作业只适用于大块农田，不适用于小块田地，而现有的小型无人遥控飞机进行播撒作业时，能够解决人工现场播撒过程中效率低下以及目前大型飞机播撒作业不适于小块农田的问题，然而现有技术中的无人机播撒装置的播撒均匀度较低，影响播撒效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种播撒装置及飞行播撒装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种播撒装置，包括料桶、甩料机构、下料机构及控制单元，所述甩料机构包括位于所述料桶的出料口下方的甩盘及带动所述甩盘旋转的第一电机，所述控制单元与所述第一电机电连接并控制所述甩盘的转动速度；所述下料机构包括第二电机、与所述第二电机相连的传动机构及连接在所述传动机构上、用于启闭所述出料口的闸门，所述控制单元与所述第二电机电连接、并通过所述传动机构调节所述闸门遮盖所述出料口的大小以控制所述出料口的出料流量。在本专利技术所述的播撒装置中，所述料桶内设置有中空的连接座，所述第一电机固定在所述连接座内，所述第一电机的输出轴延伸至所述连接座外与所述甩盘传动连接。在本专利技术所述的播撒装置中，所述连接座的底部设置有固定板，所述第二电机固定在所述固定板上，所述传动机构包括与所述第二电机相连的齿轮及至少一个与所述齿轮相啮合的齿条，所述闸门与所述齿条固定连接。在本专利技术所述的播撒装置中，所述传动机构还包括限位机构，所述限位机构包括固定在所述固定板上的连接件及两个相互间隔的连接在所述连接件上的抵接件，两个所述抵接件之间形成有供所述齿条来回移动的滑槽。在本专利技术所述的播撒装置中，所述连接座位于所述料桶的底部，所述出料口位于所述连接座的两侧，所述齿条包括两个，两个所述齿条沿相反的方向移动以调节所述闸门遮盖所述出料口的大小。在本专利技术所述的播撒装置中，所述料桶呈料斗状，所述料桶的顶部设置有进料口，所述进料口上盖设有桶盖。在本专利技术所述的播撒装置中，所述桶盖的一端通过合页可转动的连接在所述进料口的周缘。在本专利技术所述的播撒装置中，所述料桶的顶部设置有连接板，所述控制单元固定在所述连接板上，所述进料口设置在所述连接板的两侧。本专利技术还提供一种飞行播撒装置，包括飞行器，所述飞行器的底部设置有支架，所述支架上连接有如上述所述的任一权利要求所述的播撒装置。在本专利技术所述的飞行播撒装置中，所述支架包括两个相对设置的连接架及连接在两个所述连接架之间的横杆。综上所述，实施本申请的一种播撒装置及飞行播撒装置，具有以下有益效果：本申请通过控制单元控制甩盘的转速，能有效控制甩盘的离心力，从而控制甩盘的甩料距离。同时，控制单元还可以通过第二电机控制齿轮的转速，从而控制固定在齿条上的闸门的移动位移，进而通过调节闸门遮盖出料口的大小以控制出料口的出料流量，达到按需分配的施撒。此外，本申请采用双通道出料系统，可以增加颗粒物料播撒的均匀度。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术较佳实施例提供的播撒装置的料桶的出料口被打开的结构示意图；图2是图1所示播撒装置的A部示意图；图3是本专利技术较佳实施例提供的播撒装置的料桶的出料口被关闭的结构示意图；图4是图3所示播撒装置的B部示意图；图5是图3所示播撒装置的C部示意图；图6是图1所示播撒装置的立体图；图7是图1所示播撒装置的控制单元的流程图；图8是本专利技术较佳实施例提供的飞行播撒装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1～图6所示，本专利技术较佳实施例提供了一种播撒装置，包括料桶1、甩料机构2、下料机构3及控制单元4。如图1所示，甩料机构2包括位于料桶1的出料口12下方的甩盘21及带动甩盘21旋转的第一电机22，控制单元4与第一电机22电连接并控制甩盘21的转动速度。下料机构3包括第二电机33、与第二电机33相连的传动机构32及连接在传动机构32上、用于启闭出料口12的闸门31(结合图2所示)，控制单元4与第二电机33电连接、并通过传动机构32调节闸门31遮盖出料口12的大小以控制出料口12的出料流量。如图1所示，料桶1呈料斗状，其顶部口径大于底部口径，料桶1的顶部设置有进料口11，底部设置有出料口12。进料口11处设置有桶盖10，桶盖10的一端通过合页等连接件可转动的连接在进料口11的周缘，另一端为自由端，使桶盖10可以自由打开，从而方便添加物料。料桶1内设置有中空的连接座13，连接座13可以通过焊接等方式与料桶1的内壁固定连接，第一电机22及第二电机33均固定在连接座13内。具体的，连接座13内设置有两个相互间隔设置的固定板，分别为第一固定板23和第二固定板36，第一电机22固定在第一固定板23上，第二电机33固定在第二固定板36上。第一固定板23与第二固定板36的两端可以通过螺纹连接或焊接等方式固定在连接座13的内壁上。本实施例中，连接座13与料桶1的侧壁固定连接，并位于料桶1的底部的中心处，连接座13与第二固定板36围成密闭的容纳空间，以避免料桶1内的物料进入该容纳空间，而影响第一电机22与第二电机33的工作。可以理解的是，连接座13还可以固定在料桶1的底壁处，此时由连接座13与料桶1的底壁围成上述用于纳置电机的容纳空间。进一步的，出料口12包括两个，两个出料口12位于料桶1的底部，并分设在连接座13的两侧。本实施例中，物料为颗粒状物料，通过采用这种双通道出料系统，可以增加颗粒物料播撒的均匀度，并增加甩料距离。可以理解的是，在其它实施例中，出料口12还可以包括一个，此时出料口12位于料桶1的底部的中心处。如图1所示，甩料机构2主要包括甩盘21和第一电机22，第一电机22固定在料桶1的连接座13内，第一电机22的输出轴延伸至料桶1外与甩盘21固定连接，使第一电机22带动甩盘21转动。物料从出料口12进入甩盘21内，并利用甩盘21高速旋转的离心力把物料飞撒开来。结合图4和图5所示，下料机构3主要包括闸门31、传动机构32及第二电机33，第二电机33固定在料桶1的连接座13内，第二电机33的输出轴与传动机构32连接，闸门31固定在传动机构32上。如图5所示，本实施例的传动机构32为齿轮传动机构，其主要包括齿轮321及两个分别与齿轮321相啮合的齿条322，两个齿条322分别位于齿轮321的两侧，并沿相反的方向移动。本实施例中，闸门31也包括两个，两个闸门31分别固定在齿条322上，并跟随齿条322一起移动，两个闸门31分别位于两个出料口12处，通过遮盖出料口12的大小，控制出料口12的出料流量。当下料结构3工作时，第二电机33带动齿轮321转动，齿轮321带动与其啮合的两个齿条322沿相反的方向移动，从而使固定在齿条322上的闸门31移动。如图2所示，出料口12被完全开启，如图4所示，出料口12被闸门31完全关闭。优选的，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播撒装置，其特征在于，包括料桶(1)、甩料机构(2)、下料机构(3)及控制单元(4)，所述甩料机构(2)包括位于所述料桶(1)的出料口(12)下方的甩盘(21)及带动所述甩盘(21)旋转的第一电机(22)，所述控制单元(4)与所述第一电机(22)电连接并控制所述甩盘(21)的转动速度；所述下料机构(3)包括第二电机(33)、与所述第二电机(33)相连的传动机构(32)及连接在所述传动机构(32)上、用于启闭所述出料口(12)的闸门(31)，所述控制单元(4)与所述第二电机(33)电连接、并通过所述传动机构(32)调节所述闸门(31)遮盖所述出料口(12)的大小以控制所述出料口(12)的出料流量。

【技术特征摘要】
1.一种播撒装置，其特征在于，包括料桶(1)、甩料机构(2)、下料机构(3)及控制单元(4)，所述甩料机构(2)包括位于所述料桶(1)的出料口(12)下方的甩盘(21)及带动所述甩盘(21)旋转的第一电机(22)，所述控制单元(4)与所述第一电机(22)电连接并控制所述甩盘(21)的转动速度；所述下料机构(3)包括第二电机(33)、与所述第二电机(33)相连的传动机构(32)及连接在所述传动机构(32)上、用于启闭所述出料口(12)的闸门(31)，所述控制单元(4)与所述第二电机(33)电连接、并通过所述传动机构(32)调节所述闸门(31)遮盖所述出料口(12)的大小以控制所述出料口(12)的出料流量。2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述料桶(1)内设置有中空的连接座(13)，所述第一电机(22)固定在所述连接座(13)内，所述第一电机(22)的输出轴延伸至所述连接座(13)外与所述甩盘(21)传动连接。3.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于，所述连接座(13)的底部设置有固定板，所述第二电机(33)固定在所述固定板上，所述传动机构(32)包括与所述第二电机(33)相连的齿轮(321)及至少一个与所述齿轮(321)相啮合的齿条(322)，所述闸门(31)与所述齿条(322)固定连接。4.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于，所述传动机构(32)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：包胜军，
申请(专利权)人：深圳高科新农技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44