自动收纳警示牌的警示机器人及带有该机器人的汽车制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，提供了自动收纳的警示机器人及带有该机器人的汽车，包括移动载体，移动载体内靠近驱动轮的位置设有驱动电机，靠近转向轮的位置设有转向电机；红外接收器用于实现红外对准；导航模块用于导航，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于执行报警操作；还包括警示牌和设置在移动载体第二腔室内的旋转机构；旋转机构与警示牌的底部连接，旋转机构能够带动警示牌旋转，使得警示牌收纳在移动载体内或处于竖立状态。该警示机器人，设有警示牌，能够自行行驶到车辆后方安全距离放置，提醒后方车辆注意前方事故车辆，不需要驾驶员徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保证驾驶员人身安全。

Automatic storage warning robot and automobile with the same

The invention belongs to the technical field of robot, robot automatic warning provides storage and automobile with the robot, including mobile carrier, a drive motor of mobile carrier near the driving wheel position near the steering wheel is provided with a steering motor; infrared receiver for infrared alignment; navigation module for navigation, and by driving and steering controller the motor and the drive motor, the mobile carrier can move forward or backward in the same lane; the alarm module for executing alarm operation; also includes a warning sign and a rotary mechanism in the mobile carrier second chamber; and the rotating mechanism is connected with the bottom of the warning signs, the rotating mechanism can drive the rotating warning signs warning signs, which included erect in the mobile carrier or in a state. The robot is equipped with warning, warning signs, to be able to travel to the rear of the vehicle safe distance place, remind the rear of the vehicle to pay attention to the front vehicle accident, the driver does not need to walk in walking on the highway to place warning signs, to ensure the personal safety of the driver.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体涉及自动收纳的警示机器人及带有该机器人的汽车。
技术介绍
高速公路车速快、流量大、承担了全国70％客运和40％货运量,是道路交通运输主动脉。随着高速公路事业的蓬勃发展，高速公路存在的问题也进一步凸显。高速公路交通流量大和道路基建设施不完善、交通管理相对落后之间的矛盾日益严重。近几年来高速公路交通安全事故隐患突出、事故发生率急剧上升、事故造成的损失严重，给辖区内群众生产、生活造成极大的危害。目前车辆如果在高速公路行驶的过程中出现故障时，通常都是通过在距离车辆后方100～300米的位置放置警示牌，用于提醒后方车辆注意前方事故车辆，避免发生追尾等交通事故。由于人的惰性，人们通常不会按照规定去放置警示牌，就算按照规定去放置警示牌，放置时间也很长，速度缓慢。经研究表明：二次事故的发生概率与警示牌放置时间成正比，即放置时间越短，二次事故的发生概率越小。另外，人徒步在高速公路上行走去放置警示牌，就有可能会酿成更大的交通意外。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种能够快速放置、且可以保证驾驶员人身安全的自动收纳的警示机器人，本专利技术还提供带有该机器人的汽车。自动收纳的警示机器人，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，还包括导航模块、4G模块、数据读取模块、红外接收器以及报警模块；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据；红外接收器用于接收红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于通过4G模块执行报警操作，并将数据读取模块读取的数据上传给警用服务器。优选地，所述旋转机构包括两个并排设置在移动载体第二腔室底面上的卷簧，以及穿过两个卷簧的轴线设置的转轴；卷簧的一端固定在转轴上，另一端固定在同一个移动载体侧板上；还包括若干个套设在转轴外的安装环，安装环的外表面向外延伸形成连接部与警示牌的底部固定；还包括设置在移动载体内与拉伸状态的卷簧平行的侧板上的滑槽，滑槽靠近移动载体中部的一端向上弯曲形成优弧段；所述转轴的端部通过连接连接件在滑槽中滑动。优选地，所述连接件包括连接板，连接板的两个侧面分别向外凸出设有凸部，两个凸部的距离等于滑槽中优弧段所对应的圆中的直径，连接板一凸部嵌入所述滑槽中滑动，另一凸部与所述转轴的端部可转动连接。优选地，所述控制器根据预设车速控制移动载体匀速运动。优选地，所述距离检测模块还预设有预计行驶距离，距离检测模块根据预设车速和预计行驶距离计算得到预计行驶时间；当距离检测模块检测到移动载体行驶时间到达预计行驶时间后，生成停止命令传输给控制器，控制器根据停止命令控制驱动电机停止工作。优选地，所述报警模块执行报警操作时，拨打报警电话执行报警操作，读取导航模块中的定位信息，并将数据读取模块读取的数据、定位信息以及预设的车主信息上传给警用服务器。带有该机器人的汽车，所述红外发射器设置在汽车后端的车壳上；所述警示机器人的移动载体上设有吊耳，所述红外接收器设置在吊耳上，且与红外发射器位于同一个高度上；在所述警示机器人返回汽车的过程中，所述控制器控制转向电机和驱动电机工作，使得移动载体能够在当前车道内横向行驶寻找红外接收器接收到的最大红外信号，并在寻找到最大红外信号时，控制器控制转向电机和驱动电机工作，使得移动载体保持直线运动。优选地，汽车底盘上还设有收纳结构；收纳结构包括设置在汽车底盘上的开口，电机，设置在车内靠近开口位置处垂直与汽车底盘的第一连接杆，以及设置在第一连接杆上、且沿着第一连接杆的高度方向滑动的第二连接杆；当第二连接杆滑动至第一连接杆的底端时，第二连接杆穿过开口暴露在汽车底盘外，警示机器人保持寻找到所述最大红外信号的方向直线行驶到汽车底盘的开口位置处时，第二连接杆穿过所述吊耳，电机驱动第二连接杆滑动至第一连接杆的顶部，使得警示机器人能够全部穿过开口容置在汽车内部。优选地，所述第二连接杆为L型，包括沿着第一连接杆滑动的竖直杆，以及水平设置在竖直杆底部的水平杆。由上述技术方案可知，本专利技术提供的自动收纳的警示机器人及带有该机器人的汽车，应用于高速公路上，设有警示牌，能够自行行驶到车辆后方安全距离放置，提醒后方车辆注意前方事故车辆，不需要驾驶员徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保证驾驶员人身安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本警示机器人的结构示意图。图2为本警示机器人中连接件的结构示意图。图3为本带有该机器人的汽车中实现机器人红外对准功能的示意图。图4为汽车中第二连接杆滑动至第一连接杆顶部时的示意图。图5为汽车中第二连接杆滑动至第一连接杆底部时的示意图。图6为本警示机器人的电路模块框图。图中，1-移动载体，2-警示牌，3-第一腔室，4-第二腔室，5-转向轮，6-驱动轮，7-驱动电机，8-安装环，9-转轴，10-滑槽，11-卷簧，12-连接件，13-吊耳，14-汽车，15-红外接收器，16-红外发射器，17-车道的交通标示线，18-开口，19-汽车底盘，20-第一连接杆，21-第二连接杆。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例：自动收纳的警示机器人，如图1-6所示，包括移动载体1，该移动载体1的底板上设置有两个驱动轮6和两个转向轮5，所述驱动轮6与驱动电机7连接，所述转向轮5与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室3和第二腔室4，在所述第一腔室3中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室4中设置有警示牌2以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，还包括导航模块、4G模块、数据读取模块、红外接收器15以及报警模块；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据；红外接收器15用于接收汽车上红外发射器16的红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于通过4G模块执行报警操作，并将数据读取模块读取的数据上传给警用服务器。机器人通过控制器控制驱动电机和转向电机工作，从而控制移动载体前进、后退以及转向。考虑到不同的交通路况以及提供有效的警示作用，该机器人通过导航模块实现导航，能够沿着当前车道前进、后退或拐弯，在车辆所处的车道内行走，不需要驾驶员手动操作控制，使用方便。旋转机构能够带动警示牌旋转，当不使用时，将警示牌收纳在移动载体内，当使用时，将警示牌本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动收纳的警示机器人，其特征在于，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，还包括导航模块、4G模块、数据读取模块、红外接收器以及报警模块；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据；红外接收器用于接收红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于通过4G模块执行报警操作，并将数据读取模块读取的数据上传给警用服务器。

【技术特征摘要】
1.自动收纳的警示机器人，其特征在于，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，还包括导航模块、4G模块、数据读取模块、红外接收器以及报警模块；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据；红外接收器用于接收红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；报警模块用于通过4G模块执行报警操作，并将数据读取模块读取的数据上传给警用服务器。2.根据权利要求1所述的自动收纳的警示机器人，其特征在于，所述旋转机构包括两个并排设置在移动载体第二腔室底面上的卷簧，以及穿过两个卷簧的轴线设置的转轴；卷簧的一端固定在转轴上，另一端固定在同一个移动载体侧板上；还包括若干个套设在转轴外的安装环，安装环的外表面向外延伸形成连接部与警示牌的底部固定；还包括设置在移动载体内与拉伸状态的卷簧平行的侧板上的滑槽，滑槽靠近移动载体中部的一端向上弯曲形成优弧段；所述转轴的端部通过连接连接件在滑槽中滑动。3.根据权利要求2所述的自动收纳的警示机器人，其特征在于，所述连接件包括连接板，连接板的两个侧面分别向外凸出设有凸部，两个凸部的距离等于滑槽中优弧段所对应的圆中的直径，连接板一凸部嵌入所述滑槽中滑动，另一凸部与所述转轴的端部可转动连接。4.根据权利要求1所述的自动收纳的警示机器人，其特征在于，所述控制器根据预设车速控制移动载体匀速运动。5.根据权利要求4所述的自动收纳的警示机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏辉，
申请(专利权)人：重庆向日葵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50