成品下料搬运机构及电池分选收料机制造技术

本发明专利技术公开一种成品下料搬运机构及电池分选收料机。成品下料搬运机构包括：下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架。所述搬运车定位装置包括：搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块，所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽，所述成品下料支撑架设于下料搬动车上。电池分选收料机通过对各个机构的结构进行优化，实现机械自动化生产，提高了生产的效率。

Finished material discharging mechanism and battery sorting and collecting machine

The invention discloses a finished material blanking and conveying mechanism and a battery sorting and collecting machine. The finished material handling mechanism comprises a material unloading moving truck, a positioning device for a carrying cart and a finished material supporting frame. The vehicle positioning device includes: vehicle positioning vehicle positioning cylinder and arranged on the vehicle positioning terminal block telescopic cylinder, the material moving vehicles are arranged on the vehicle positioning and the vehicle positioning card block with the card slot, the product installed on the supporting material feeding move the car. The battery sorting and collecting machine optimizes the structure of each mechanism to realize the automatic production of the machine and improves the efficiency of production.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池
，特别是涉及一种成品下料搬运机构及电池分选收料机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。在锂电池的生产中，要对加工完成的圆柱电池进行分选，分选后会得到不同质量等级的电池。得到不同质量等级的电池后，还需要对同一等级的电池装载于同一个料箱内，从而实现将不同等级的电池分别收集、规整。传统对电池进行分选是采用人工的方式进行，工人在长时间的分选过程中难免会产生疲惫感，一方面会造成生产效率的下降，另一方面容易出错，造成分选不合格率的上升。如何实现电池的分选，以提高生产效率及生产合格率，是企业研发人员需要解决的技术问题。进一步的，在电池分选收料机的整个设计过程中，成品下料搬运机构为电池分选收料机的其中一个重要组成部件，成品下料搬运机构用于将依次层叠的多个料箱进行下料并转移，以配合电池分选收料机实现机械自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种成品下料搬运机构及电池分选收料机，实现机械自动化生产，从而提高分选效率及分选合格率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种成品下料搬运机构，包括：下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架，所述搬运车定位装置包括：搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块，所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽，所述成品下料支撑架设于下料搬动车上。在其中一个实施例中，所述成品下料支撑架包括：多条下料支撑柱、下料支撑板，多条所述下料支撑柱固定于所述下料搬动车上形成“n”字形，所述下料支撑板通过所述下料支撑柱固定于所述下料搬动车上。一种电池分选收料机，包括：电池分选机构、电池送料机构、料箱上料机构、料箱输送机构、多个电池装箱机构、多个码箱机构、多个如权利要求1至2任意一项所述的成品下料搬运机构；所述电池分选机构包括多个依次并列排布的电池分选槽及电池分选机械手。在其中一个实施例中，所述电池分选机械手包括：电池分选支架、电池分选水平驱动装置、电池分选升降驱动装置、电池分选支撑横杆、电池分选夹爪；所述电池分选支撑横杆沿水平方向滑动设于所述电池分选支架上，所述电池分选夹爪沿竖直方向滑动设于所述电池分选支撑横杆上，所述电池分选水平驱动装置驱动所述电池分选支撑横杆沿所述电池分选支架水平方向往复滑动，所述电池分选升降驱动装置驱动所述电池分选夹爪沿所述电池分选支撑横杆竖直方向往复滑动。电池分选收料机通过对各个机构的结构进行优化，实现机械自动化生产，提高了生产的效率。具体实施方式在锂电池的生产中，要对加工完成的圆柱电池进行分选，分选后得到不同质量等级的电池，还需要对不同等级的电池分别收集、规整，为实现对不同等级锂电池的机械自动化分选，设计如下的电池分选收料机。电池分选收料机包括：电池分选机构、电池送料机构、料箱上料机构、料箱输送机构、多个电池装箱机构、多个码箱机构、多个成品下料搬运机构。电池分选机构与料箱上料机构分别位于直线的两端，电池送料机构及料箱输送机构均为直线型输送结构，电池送料机构的输送方向由电池分选机构一端向料箱上料机构一端运输，料箱输送机构由料箱上料机构一端向电池分选机构一端运输。多个电池装箱机构沿料箱输送机构的输送方向呈“一”字形依次排布，多个码箱机构分别与多个电池装箱机构一一对应，多个成品下料搬运机构分别与多个码箱机构一一对应。电池分选机构用于将不同等级的电池进行分类，并将同一等级的电池转移至电池送料机构处；电池送料机构用于将同一等级的电池输送至其中一个电池装箱机构处，每一个电池装箱机构对应于其中一个等级的电池收料工位，多个电池装箱机构分别对应多个不同等级的电池收料工位。料箱上料机构用于将多个依次层叠的料箱逐个上料于料箱输送机构处；料箱输送机构用于将多个料箱分别输送至多个电池装箱机构处，可以理解，只要当前的电池装箱机构中的料箱被转移至下一个工位，料箱输送机构便从料箱上料机构处将料箱输送至当前的电池装箱机构中，以持续不断对电池装箱机构进行供料，从而满足生产的需要；电池装箱机构用于将电池送料机构中同一等级的电池装载于料箱内，每一个电池装箱机构用于对其中同一个等级的电池进行收料，可以理解，假如电池分选机构将电池分为八个不同的等级，那么，电池装箱机构将设置八个，从而与电池分选机构中八个不同等级的电池形成一一对应；码箱机构用于将电池装箱机构中满载电池的料箱进行码垛，多个码箱机构分别与多个电池装箱机构一一对应；成品下料搬运机构用于对码箱机构处依次层叠的多个料箱进行下料并转移，多个成品下料搬运机构分别与多个码箱机构一一对应。由上述说明可知，电池分选收料机通过设置电池分选机构、电池送料机构、料箱上料机构、料箱输送机构、多个电池装箱机构、多个码箱机构、多个成品下料搬运机构，各个机构相互配合，协同工作，实现对电池的机械自动化分选、运输、装载、下料。电池分选机构包括：多个依次并列排布的电池分选槽、电池分选机械手。每一个电池分选槽对应其中一个等级的电池，多个电池分选槽分别对应多个不同等级的电池，特别的，电池分选槽为直线型。可以理解，通过设置多个电池分选槽，将不同等级的电池分好类，为电池分选机械手对同一等级的电池进行转移提供了方便。电池分选机械手包括：电池分选支架、电池分选水平驱动装置、电池分选升降驱动装置、电池分选支撑横杆、电池分选夹爪。电池分选支撑横杆沿水平方向滑动设于电池分选支架上，电池分选夹爪沿竖直方向滑动设于电池分选支撑横杆上，电池分选水平驱动装置驱动电池分选支撑横杆沿电池分选支架水平方向往复滑动，电池分选升降驱动装置驱动电池分选夹爪沿电池分选支撑横杆竖直方向往复滑动。在本实施例中，电池分选水平驱动装置为电机丝杆驱动，电池分选支撑横杆的一端与电池分选水平驱动装置连接，电池分选支撑横杆的另一端通过滚轮与电池分选支架连接。通过设置滚轮，可以使得电池分选支撑横杆更加平衡、顺畅的沿电池分选支架水平往复运动。在本实施例中，电池分选升降驱动装置为气缸驱动，通过设置气缸，可以带动电池分选夹爪实现快速升降。进一步的，电池分选夹爪的数量为多个，多个电池分选夹爪呈“一”字形排列安装于电池分选固定板上，电池分选固定板固定于电池分选升降驱动装置上，多个电池分选夹爪之间设有等距限位伸缩杆，电池分选固定板上设有电池分选伸缩气缸，位于一端的一个电池分选夹爪固定于电池分选固定板上，位于另一端的一个电池分选夹爪与电池分选伸缩气缸的伸缩端连接。可以理解，多个电池分选夹爪通过电池分选伸缩气缸的作用，可调节相互之间的间距大小，当多个电池分选夹爪从电池分选槽内抓取同一等级的多个电池后，通过电池分选伸缩气缸扩距，原本紧密接触的多个电池相互之间形成一定的间距，从而可以以合适的位置放入到电池送料机构的治具中。电池送料机构包括：电池送料流水线、设于电池送料流水线上的电池送料治具。电池送料治具可以容置多个电池，从而提高了电池分选、运输的效率。可以理解，多个电池分选夹爪一次性将多个电池抓取并放置于电池送料治本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成品下料搬运机构，其特征在于，包括：下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架，所述搬运车定位装置包括：搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块，所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽，所述成品下料支撑架设于下料搬动车上。

【技术特征摘要】
1.一种成品下料搬运机构，其特征在于，包括：下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架，所述搬运车定位装置包括：搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块，所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽，所述成品下料支撑架设于下料搬动车上。2.根据权利要求1所述的成品下料搬运机构，其特征在于，所述成品下料支撑架包括：多条下料支撑柱、下料支撑板，多条所述下料支撑柱固定于所述下料搬动车上形成“n”字形，所述下料支撑板通过所述下料支撑柱固定于所述下料搬动车上。3.一种电池分选收料机，其特征在于，包括：电池分选机构、电池送料机构、料箱上料机构、料箱输送机构、多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，李斌，王世峰，刘金成，邓明星，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44