一种立体停车设备的电气抓钩系统技术方案

本发明专利技术涉及一种立体停车设备的电气抓钩系统，其特征在于：其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩系统（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。本发明专利技术通过提升抓钩和电气抓钩系统相互配合，使得载车板的抓取和放下都简单可靠，也进一步提高了存车或取车的效率。

Electric hoist system for parking equipment

Electric hoist system of the present invention relates to a parking device, which is characterized by four lifting hook (9) and electric hoist system (8), (9) each lifting hook for gripping board (21) a hook pin (211), around the lifting hook (9) through the lifting system (5) in the vertical direction to move up and down; electric hoist system (8) for the control of lifting hoist (9) automatically crawl or release hook pin (211). The present invention by cooperation between the lifting grapple and electrical hoist system, the car carrying the crawl and put down are simple and reliable, but also further improve the efficiency of parking or taking the car.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车设备，尤其是涉及一种立体停车设备的电气抓钩系统。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构（一般采用液压方式升降），用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本专利技术设计了一种立体停车设备的电气抓钩系统，其解决的技术问题是：（1）现有立体停车设备占用空间巨大；（2）现有立体停车设备存取车效率低下。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种立体停车设备的电气抓钩系统，其特征在于：其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩机构（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩机构（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。进一步，所述电气抓钩机构（8）包括钢丝绳导向轮（81）、电动伸缩杆（82）、电气脱钩架（83）以及开关钢丝绳（84），钢丝绳导向轮（81）和电动伸缩杆（82）固定在电气脱钩架（83）上，电气脱钩架（83）两端分别与一提升抓钩（9）的抓钩固定部（91）连接，开关钢丝绳（84）一端连接在电动伸缩杆（82）上，开关钢丝绳（84）另一端连接在抓钩旋转部（92）上，钢丝绳导向轮（81）起到对开关钢丝绳（84）行走方向进行导向的作用；电动伸缩杆（82）通过收缩开关钢丝绳（84）使得抓钩旋转部（92）旋转并与抓钩销轴（211）分离，并最终使得抓钩固定部（91）和抓钩旋转部（92）都位于抓钩销轴（211）侧上方；或者电动伸缩杆（82）通过释放开关钢丝绳（84）使得抓钩旋转部（92）旋转并勾住抓钩销轴（211），抓钩旋转部（92）的复位通过自身重力或复位弹簧实现。一种立体停车设备，其特征在于：包括一层主体框架（1），在其顶部形成二层停车位（2）；二层停车位（2）设有多个载车板（21），多个载车板（21）首尾相邻摆放成一字型；天车框架（3），其用于通过载车板（21）装卸车辆，并将车辆在二层停车位（2）的不同停车位进行存车或取车；升降系统（5），其安装在天车框架（3）上用于将载车板（21）从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统（6），其安装在天车框架（3）上用于实现天车框架（3）纵向移动至不同的二层停车位（2）上；天车纵向滑移系统（7），其安装在天车框架（3）上用于将载车板（21）纵向移动使得二层停车位（2）的一侧都为车辆入库出库区。进一步，还包括电气抓钩系统，其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩机构（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩机构（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。进一步，所述提升抓钩（9）包括抓钩固定部（91）、抓钩旋转部（92）、旋转销（93）以及限位销（94），抓钩固定部（91）通过提升抓钩吊架（4）与升降系统（5）连接，抓钩旋转部（92）通过电气抓钩机构（8）自动抓取或释放抓钩销轴（211），抓钩固定部（91）通过旋转销（93）与抓钩旋转部（92）铰接，限位销（94）设置在抓钩固定部（91）上用于限制抓钩旋转部（92）的行程范围。进一步，所述提升抓钩吊架（4）包括提升抓钩吊架本体、提升动滑轮（41）和定位导向片（42），提升抓钩吊架本体的两侧分别与一提升抓钩（9）的抓钩固定部（91）固定连接，提升动滑轮（41）为动滑轮，升降系统（5）通过提升钢丝绳（53）作用提升动滑轮（41）抬升或下降所述提升抓钩吊架（4）。进一步，所述升降系统（5）包括四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）、四组提升钢丝绳（53）、提升电机（54）以及天车提升滑移吊架，四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）以及提升电机（54）固定在天车提升滑移吊架上；提升电机（54）输出端通过链条作用在滚筒传动轴上，滚筒传动轴两端分别对称连接两个钢丝绳滚筒（51），滚筒传动轴每端的两个钢丝绳滚筒（51）分别为正反转滚筒；每组提升钢丝绳（53）一端固定在一个钢丝绳滚筒（51）上后，先通过一定滑轮组进行改向，再绕到升抓钩吊架（4）上的一提升动滑轮（41）上，最后提升钢丝绳（53）的另一端固定在天车提升滑移吊架上，两组提升钢丝绳（53）与同一升抓钩吊架（4）连接，两个升抓钩吊架（4）通过多个提升抓钩（9）与载车板（21）连接，载车板（21）用于装卸车辆。进一步，所述电气抓钩机构（8）包括钢丝绳导向轮（81）、电动伸缩杆（82）、电气脱钩架（83）以及开关钢丝绳（84），钢丝绳导向轮（81）和电动伸缩杆（82）固定在电气脱钩架（83）上，电气脱钩架（83）两端分别与一提升抓钩（9）的抓钩固定部（91）连接，开关钢丝绳（84）一端连接在电动伸缩杆（82）上，开关钢丝绳（84）另一端连接在抓钩旋转部（92）上，钢丝绳导向轮（81）起到对开关钢丝绳（84）行走方向进行导向的作用；电动伸缩杆（82）通过收缩开关钢丝绳（84）使得抓钩旋转部（92）旋转并与抓钩销轴（211）分离，并最终使得抓钩固定部（91）和抓钩旋转部（92）都位于抓钩销轴（211）侧上方；或者电动伸缩杆（82）通过释放开关钢丝绳（84）使得抓钩旋转部（92）旋转并勾住抓钩销轴（211），抓钩旋转部（92）的复位通过自身重力或复位弹簧实现。进一步，所述天车框架（3）包括顶部梁纵向轨道（31）和多根车架立柱（32），顶部梁纵向轨道（31）长度至少是一层主体框架（1）宽度的两倍，多根车架立柱（32）上方支撑顶部梁纵向轨道（31），所述顶部梁轨道（31）供天车纵向滑移系统（7）使用，多根车架立柱（32）下方设有天车横移动力系统（6），天车横移动力系统（6）使得所述天车框架（3）在一层主体框架（1）的天车横移轨道梁（13）中移动；天车横移动力系统（6）包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮配合，两个滚轮分别位于一层主体框架（1）顶部两条平行设置的天车横移轨道梁（13）中。进一步，所述天车纵向滑移系统（7）包括天车提升滑移吊架、滑移电机（71）、传动轴（72）、H型滑轮（73）、轴承座（74）以及滚轮底座框架（75），滑移电机（71）安装在天车提升滑移吊架上并且通过链条作用传动轴（72）上的传动齿轮，传动轴（72）两端部分别连接一H型滑轮（73），所述H型滑轮（73）两侧分别设有一轴承座（74），轴承座（74）通过滚轮底座框架（75）与天车提升滑移吊架固定连接，两个H型滑轮（73）分别位于两条平行设置的顶部梁纵向轨道（31）中。进一步，还包括适用于低速运动设备的纯被动缓时阻拦装置，所述缓冲阻挡装置包括阻拦齿轮盘（76）、橡胶齿条块（311本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车设备的电气抓钩系统，其特征在于：其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩机构（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩机构（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备的电气抓钩系统，其特征在于：其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩机构（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩机构（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。2.根据权利要求1所述立体停车设备的电气抓钩系统，其特征在于：所述电气抓钩机构（8）包括钢丝绳导向轮（81）、电动伸缩杆（82）、电气脱钩架（83）以及开关钢丝绳（84），钢丝绳导向轮（81）和电动伸缩杆（82）固定在电气脱钩架（83）上，电气脱钩架（83...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀志，张海南，王君汉，陈宇，
申请(专利权)人：深圳六点停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44