一种抓桩器及设有该抓桩器的抓桩机制造技术

本发明专利技术公开了一种抓桩器及设有该抓桩器的抓桩机，抓桩器包括回转连接架、用于装卸桩的夹桩机构、用于支撑所述夹桩机构的主支撑架以及用于带动所述主支撑架和夹桩机构实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构，所述回转机构一侧与所述回转连接架连接，回转机构的另一侧通过所述主支撑架与所述夹桩机构连接。抓桩机包括移动主机机身，机身上设有斗杆和转斗油缸，斗杆和转斗油缸上装设有上述的抓桩器。本发明专利技术的抓桩器具有结构合理、操作简单、可同时完成对水泥桩的装卸及竖立等优点。

Pile catching device and grab pile machine with the same

The invention discloses a device and a pile catch catch pile machine for pile, pile catch device comprises a connecting frame and a rotary clamping mechanism for pile loading and unloading pile for supporting the clamp main supporting frame and pile mechanism is used for driving the main supporting frame and pile clamping mechanism to realize the 360 degree rotation cycle the slewing mechanism of pile erected, one side of the rotary mechanism and the rotary connection of the connecting frame, the other side of rotary mechanism through the main support frame and the connecting pile clamping mechanism. The utility model relates to a pile catching machine, which comprises a mobile host body, wherein, a bucket rod and a bucket oil cylinder are arranged on the machine body, and the grab rod and the rotary bucket oil cylinder are provided with the grab pile device. The pile grab of the invention has the advantages of reasonable structure, simple operation, simultaneous loading and unloading and erection of the cement pile, etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑行业工作设备领域，特别涉及一种可同时对水泥桩进行装卸和竖立的抓桩器及其抓桩机。
技术介绍
国内外建筑工地上，通用的卸桩、移桩、立桩的设备一般为履带吊或卷扬机，前端均采用吊钩的形式来进行吊桩。采用这种形式时，必须要求人工来进行捆钢丝绳，并随时指挥吊桩。在卸桩或者移桩时，要求捆扎钢丝绳在桩的两头合适距离处，以保证桩吊起来处于平衡状态；在立桩时，则需要捆扎钢丝绳在桩的一头，并采用拖拽的方式将桩立起来。由于钢丝绳的固定方式不同，也就使得现有设备无法一次性完成桩的装卸及竖立。同时，由于采用吊钩的形式，钢丝绳的晃动较大，存在一定的安全隐患，需要更多的人力（如安全员、指挥员）才能进行正常操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简单、可同时完成对水泥桩的装卸及竖立的抓桩器；还提供一种设有该抓桩器的抓桩机。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种抓桩器，包括用于与移动主机的斗杆及转斗油缸连接的回转连接架、用于装卸桩的夹桩机构、用于支撑所述夹桩机构的主支撑架以及用于带动所述主支撑架和夹桩机构实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构，所述回转机构一侧与所述回转连接架连接，回转机构的另一侧通过所述主支撑架与所述夹桩机构连接。作为对上述技术方案的进一步改进：优选的，所述回转机构包括回转支承及两个回转马达，所述回转支承的两侧分别通过若干高强螺栓连接于回转连接架和主支撑架上，回转支承的外圈上设有齿，两个所述回转马达对称装设于所述回转连接架上并通过齿轮驱动所述回转支承的外圈360度循环旋转，带动所述夹桩机构旋转实现桩的竖立。优选的，所述夹桩机构包括两个相对设置的夹桩架，所述夹桩架包括长方体形空心滑动臂、平行于滑动臂设置的伸缩油缸以及垂直设于滑动臂一端的夹钳组件，所述伸缩油缸一端固定于滑动臂上，另一端固定于主支撑架上，两个伸缩油缸双向伸缩时带动两个滑动臂双向滑动实现两组夹钳组件之间距离的调整；所述夹钳组件包括竖直设于滑动臂一侧的轨道板、滑设于轨道板一侧的滑动架以及设于轨道板底端用于支撑桩的固定架，所述固定架和滑动架之间形成夹桩口，所述轨道板顶端通过一安装座装设一竖直向下的夹桩油缸，所述夹桩油缸的伸缩端连接所述滑动架并推动其上下滑动以调整所述夹桩口的尺寸，所述轨道板底端于所述固定架的上方设有将桩推出固定架的卸桩油缸。优选的，所述主支撑架包括长方形空心箱体，所述空心箱体的内腔被纵向分隔成上下两个空心腔，上空心腔的顶面外侧和下空心腔的底面外侧的相对两端均装设有伸缩油缸安装座，两个所述的伸缩油缸固定于相应的伸缩油缸安装座上，两个所述夹桩架的滑动臂分别从两端插设于箱体的上下两个空心腔中，长方形空心箱体的一外侧面上设有回转支承安装座，所述的回转支承安装于所述回转支承安装座上。优选的，所述箱体上于设有回转支承安装座的外侧面还设有位于回转支承安装座内的中央回转接头安装座，中央回转接头安装座上设有中央回转接头，所述中央回转接头的回转中心与回转支承的回转中心位于同一直线上。优选的，所述回转连接架包括回转架以及用于连接斗杆及转斗油缸的连接架，所述回转架呈竖向平板状，回转架的一侧顶部设有一与其垂直的连接板，所述连接板通过一竖向销轴连接于所述连接架的顶部，所述回转支承通过所述高强螺栓连接于所述回转架的中部，所述回转马达通过安装法兰装设于回转架的两侧，所述回转连接架上还设有使回转架绕所述竖向销轴旋转以与连接架之间形成一定角度的偏摆油缸，所述偏摆油缸的两端分别连接于连接架和回转架的侧部。优选的，所述连接架包括两块相对平行且间隔布置的侧板，两块所述侧板的顶部通过顶板连接固定，所述连接板装设于所述顶板上，侧板的外端通过两根连接销与所述移动主机的斗杆及转斗油缸铰接。优选的，所述主支撑架的上下两个空心腔两端以及空心滑动臂上与空心箱体配合的一端侧壁均设有摩擦块，所述摩擦块表面上注有润滑脂；所述滑动架的底面和固定架的顶面均为平面结构并设有防滑槽，滑动架的外端还设有向下延伸的防滑边。优选的，所有油缸均通过附属管路与移动主机的斗杆油路连接。本专利技术还提供一种抓桩机，其包括移动主机机身，所述移动主机机身上设有斗杆和转斗油缸，所述移动主机机身上还设有上述的抓桩器，所述抓桩器通过所述回转连接架与所述斗杆和转斗油缸可转动连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1.本专利技术的抓桩器通过设置能装卸桩的夹桩机构以及能实现360度循环旋转的回转机构，回转机构带动夹桩机构旋转，在完成抓桩后，不仅可实现正常卸桩，还可循环旋转，以实现立桩，能将装、卸及立桩功能集成为一机使用，相比现阶段使用的吊钩更加安全，使用更方便快捷，省时省力，同时也减少了额外的人力需求。2.本专利技术的抓桩器，夹桩机构通过设置两个相向伸缩的伸缩油缸以及驱使滑动架上下滑动，既可实现两个滑动臂的双向滑动，以适应不同长度的桩，也可实现夹桩口的尺寸调节，以适应不同截面尺寸的桩。其结构紧凑，适应范围广。3.本专利技术的抓桩机设有本专利技术的抓桩器，因此也具有上述优点。附图说明图1为本专利技术抓桩器的立体结构示意图。图2为本专利技术抓桩器中回转连接架的立体结构示意图。图3为本专利技术抓桩器中主支撑架的立体结构示意图。图4为本专利技术抓桩器中夹桩架的立体结构示意图。图5为本专利技术抓桩机的局部结构示意图。图例说明：1、回转连接架；11、连接架；12、回转架；13、竖向销轴；14、偏摆油缸；15、连接销；2、回转机构；21、回转支承；22、回转马达；3、主支撑架；31、空心箱体；32、回转支承安装座；33、中央回转接头安装座；34、伸缩油缸安装座；35、中央回转接头；4、夹桩机构；41、滑动臂；42、伸缩油缸；43、夹桩油缸；44、滑动架；45、卸桩油缸；46、轨道板；47、安装座；48、安装铰座；49、固定架；5、斗杆；6、转斗油缸；7、抓桩器；8、桩；9、摩擦块。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术作更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。如图1-图4所示，本专利技术的一种抓桩器实施例，包括用于与移动主机的斗杆5及转斗油缸6连接的回转连接架1、用于装卸桩的夹桩机构4、用于支撑夹桩机构4的主支撑架3以及用于带动主支撑架3和夹桩机构4实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构2，回转机构2一侧与回转连接架1连接，回转机构2的另一侧通过主支撑架3与夹桩机构4连接。本专利技术的抓桩器通过设置能装卸桩的夹桩机构4以及能实现360度循环旋转的回转机构2，回转机构2带动夹桩机构4旋转，在完成抓桩后，不仅可实现正常卸桩，还可循环旋转，以实现立桩，能将装、卸及立桩功能集成为一机使用，相比现阶段使用的吊钩更加安全，使用更方便快捷，省时省力，同时也减少了额外的人力需求。本实施例中，回转机构2包括回转支承21及两个回转马达22，其中，回转支承21为行业标准件，采用的是优质碳素结构钢65Mn，回转马达22为定制外购件。回转支承21的两侧分别通过若干高强螺栓连接于回转连接架1和主支撑架3上，在保障连接强度的同时，可实现循环旋转；回转支承21的外圈上设有齿，两个回转马达22对称装设于回转连接架1上并通过齿轮驱动回转支承21的外圈360度循环旋转，带动夹桩机构4旋转实现桩的竖立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓桩器，其特征在于：包括用于与移动主机的斗杆及转斗油缸连接的回转连接架、用于装卸桩的夹桩机构、用于支撑所述夹桩机构的主支撑架以及用于带动所述主支撑架和夹桩机构实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构，所述回转机构一侧与所述回转连接架连接，回转机构的另一侧通过所述主支撑架与所述夹桩机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种抓桩器，其特征在于：包括用于与移动主机的斗杆及转斗油缸连接的回转连接架、用于装卸桩的夹桩机构、用于支撑所述夹桩机构的主支撑架以及用于带动所述主支撑架和夹桩机构实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构，所述回转机构一侧与所述回转连接架连接，回转机构的另一侧通过所述主支撑架与所述夹桩机构连接。2.根据权利要求1所述的抓桩器，其特征在于：所述的回转机构包括回转支承及两个回转马达，所述回转支承的两侧分别通过若干高强螺栓连接于回转连接架和主支撑架上，回转支承的外圈上设有齿，两个所述回转马达对称装设于所述回转连接架上并通过齿轮驱动所述回转支承的外圈360度循环旋转，带动所述夹桩机构旋转实现桩的竖立。3.根据权利要求2所述的抓桩器，其特征在于：所述夹桩机构包括两个相对设置的夹桩架，所述夹桩架包括长方体形空心滑动臂、平行于滑动臂设置的伸缩油缸以及垂直设于滑动臂一端的夹钳组件，所述伸缩油缸一端固定于滑动臂上，另一端固定于主支撑架上，两个伸缩油缸双向伸缩时带动两个滑动臂双向滑动实现两组夹钳组件之间距离的调整；所述夹钳组件包括竖直设于滑动臂一侧的轨道板、滑设于轨道板一侧的滑动架以及设于轨道板底端用于支撑桩的固定架，所述固定架和滑动架之间形成夹桩口，所述轨道板顶端通过一安装座装设一竖直向下的夹桩油缸，所述夹桩油缸的伸缩端连接所述滑动架并推动其上下滑动以调整所述夹桩口的尺寸，所述轨道板底端于所述固定架的上方设有将桩推出固定架的卸桩油缸。4.根据权利要求3所述的抓桩器，其特征在于：所述主支撑架包括长方形空心箱体，所述空心箱体的内腔被纵向分隔成上下两个空心腔，上空心腔的顶面外侧和下空心腔的底面外侧的相对两端均装设有伸缩油缸安装座，两个所述的伸缩油缸固定于相应的伸缩油缸安装座上，两个所述夹桩架的滑动臂分别从两端插设于箱体的上下两个空心腔中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，林辉，聂吉新，罗晓杜，廖志雄，
申请(专利权)人：长沙天为工程机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43