人机交互方法及智能机器人技术

本发明专利技术提供了一种人机交互方法及智能机器人，属于智能机器人技术领域，解决了现有的机器人提供的交互服务缺乏个性化的问题。该人机交互方法包括：识别步骤，对目标进行面部识别，并分辨出目标的人群类别；交互步骤，根据目标的人群类别，采用相应的方式与目标进行交互。本发明专利技术可应用于使用智能机器人提供交互服务的场景。

Human computer interaction method and intelligent robot

The invention provides a human-computer interaction method and an intelligent robot, belonging to the technical field of intelligent robots, and solves the problem of the lack of personalized service provided by the existing robot. Including the method of human-computer interaction: facial recognition step, target recognition, and to distinguish between types of target populations; interactive steps, according to the types of target populations, with the corresponding target and mode of interaction. The invention can be applied to an interactive service provided by an intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人
，具体而言，涉及一种人机交互方法及智能机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作，提升为具有高度智能、自主性、能与其他智能体交互的智能机器人。对于智能机器人来说，其不仅需要具有完成指定工作的能力，还需要能够在许多场合与人进行交互，这就要求智能机器人能够与人进行有效的信息交流。目前，在商场、公园、饭店等公共场所中，越来越多的设置有为公众提供接待、介绍、推销等服务的机器人。现有的机器人只是通过语音识别，判断一些简单的问话和命令，进行回答、动作等回应。但是，在接受服务的公众中，每个人的需求都不同，而现有的机器人在面对任何人时，都是按照既定的程序进行交互服务，因此现有的机器人存在提供的交互服务较为单一的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种人机交互方法及智能机器人，已解决现有的机器人提供的交互服务较为单一的问题。第一方面，本专利技术提供了一种人机交互方法，包括：识别步骤，对目标进行面部识别，并分辨出目标的人群类别；交互步骤，根据目标的人群类别，采用相应的方式与目标进行交互。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述人群类别包括特定人群和非特定人群。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述交互步骤具体为：当目标为特定人群时，向目标播放音频；当目标为非特定人群时，不向目标播放音频。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，向目标播放音频后，如果目标有所回应，则通过语音识别的方式，与目标进行语音交互。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述交互步骤具体为：对属于不同人群类别的目标，分别播放不同内容的音频。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，在识别步骤之前，还包括：训练步骤，训练出用于分辨出目标的人群类别的支持向量机分类器。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述训练步骤具体为：获取各个人群类别的面部图像样本；提取各个图像样本的方向梯度直方图特征，并基于libsvm，训练出支持向量机分类器。第二方面，本专利技术还提供一种智能机器人，包括处理器、摄像头、扩音器和话筒；所述摄像头用于检测目标，所述处理器用于对目标进行面部识别，分辨出目标的人群类别，并根据目标的人群类别，采用相应的方式，通过所述扩音器和所述话筒与目标进行交互。结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述处理器中设置有语音识别模块，用于通过语音识别的方式，与目标进行语音交互。结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述处理器中设置有支持向量机分类器，用于通过面部识别，分辨出目标的人群类别。本专利技术带来了以下有益效果：本专利技术提供的人机交互方法中，首先通过面部识别的方式，分辨出目标的人群类别，再根据目标的人群类别，采用与该人群类别相应的方式与目标进行交互。比如，以不同的年龄段来区分人群类别，那么智能机器人面对不同年龄段的目标时，就会以不同的方式与目标进行交互，从而实现了具有针对性的、多元化的交互服务，因此解决了现有的机器人提供的交互服务较为单一的问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例一所提供的人机交互方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例中SVM分类器的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：本发实施例明提供了一种人机交互方法，可应用于智能机器人的交互服务中。如图1所示，该人机交互方法包括：S1：训练步骤，训练出用于分辨出目标的人群类别的支持向量机(SupportVectorMachine，简称SVM)分类器。具体的，可以在智能机器人投入使用之前，对该智能机器人进行特定的训练。而在大多数情况下，可以在智能机器人之外，事先通用地训练出SVM分类器，再将训练出的SVM分类器植入到智能机器人中，这样便于将SVM分类器进行批量植入。该训练步骤的具体过程将在本实施例末尾进行详细描述。S2：识别步骤，对目标进行面部识别，并分辨出目标的人群类别。本实施例中，人群类别包括特定人群和非特定人群。例如，智能机器人在超市推销老年早餐饮品的场景中，老年人即为特定人群，其他的低年龄段的人则都属于非特定人群。本实施例中，还可以将特定人群进一步分为多个类别。例如，可以将老年人按性别再分为两个人群类别，或者结合其他条件分为更多个人群类别，而这些人群类别都属于特定人群。对于非特定人群，通常不需要进一步分类。在实际的应用场景中，智能机器人先利用摄像头扫描面前一定视野范围内通过的人群。利用SVM分类器对视野范围内的每个人进行面部识别，从而分辨出其中的老年人，即分辨出特定人群。对于本实施例的场景，还可以根据性别将老年人进一步分为老年男性和老年女性两个子类别。S3：交互步骤，根据目标的人群类别，采用相应的内容与目标进行交互。当目标为特定人群时，向目标播放音频，与目标进行语音交互。同时，智能机器人还可以做出一些动作，以动作交互的方式作为辅助。当目标为非特定人群时，不向目标播放音频。也就是说，在本实施例中，智能机器人只与特定人群进行主动交互，不会主动与非特定人群进行交互。因为本实施例中的特定人群还进一步分为老年男性和老年女性，所以对于这两个子类别，也可以以不同的方式进行交互。例如，智能机器人将一位老年女性作为交互目标时，智能机器人可以由扩音器播放音频，向其推荐相关的产品和服务；同时，智能机器人的头部转向该交互目标，跟随她的运动。之后，如果目标有所回应，则结合语音识别技术，与目标进行语音交互，进而向交互目标播放更多的音频，进行更细致的交互。交互结束，交互目标离开时，智能机器人可以说：“谢谢，再见。欢迎再次光临。”并可以保存该交互目标的面部特征。在该交互目标下一次光顾时，智能机器人能够识别。智能机器人可以根据该交互目标的消费历史记录，分析消费偏好与倾向，向其推荐相应的产品与服务。以下详细描述本实施例中的S1训练步骤：首先获取各个人群类别的面部图像样本。样本可通过搜索引擎获取，或在实际应用场景中拍摄获得。所获得的样本可能并不都是面部特写，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机交互方法，其特征在于，包括：识别步骤，对目标进行面部识别，并分辨出目标的人群类别；交互步骤，根据目标的人群类别，采用相应的方式与目标进行交互。

【技术特征摘要】
1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：识别步骤，对目标进行面部识别，并分辨出目标的人群类别；交互步骤，根据目标的人群类别，采用相应的方式与目标进行交互。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人群类别包括特定人群和非特定人群。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交互步骤具体为：当目标为特定人群时，向目标播放音频；当目标为非特定人群时，不向目标播放音频。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，向目标播放音频后，如果目标有所回应，则通过语音识别的方式，与目标进行语音交互。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互步骤具体为：对属于不同人群类别的目标，分别播放不同内容的音频。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别步骤之前，还包括：训练步骤，训...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，李潇涵，张涛，
申请(专利权)人：武汉慧能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42