The invention discloses a method for measuring various features of structure light visual sensor includes a housing (1) and mounted on the housing (1) inside the laser (2) and the camera (3), the housing (1) and the lower part of the laser camera (2) and (3) are arranged at positions corresponding to light the hole (4), the camera optical axis (6) and (5) of the laser optical axis angle of 25 degrees to 65 degrees, the laser (2) into the shape of laser, the optical axis of the camera (6) and the laser (2) in the middle of the light plane angle is 45 degrees; measurement you can achieve a variety of features; simple structure, low cost, can be used for the application of large volume, high precision measurement.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学传感器
,特别涉及一种面向多种测量特征的结构光视觉传感器。
技术介绍
视觉测量技术是现代工业现场检测的关键技术,已广泛应用于汽车制造、航天装配、质量监控等领域。视觉传感器是视觉测量系统信息的直接来源,由图像传感器和光投射器以及其它辅助设备组成,它的主要功能是获取视觉测量系统的最原始图像。目前,针对不同的测量特征,如形面、圆孔、棱线和圆柱等存在不同的视觉传感器(单光条结构光传感器和多光条结构光传感器等),它们在工作原理和校准方法上各有不同,而且结构上没有统一性,组件也没有互换性,不符合多视觉传感器组合系统应用的需求。因此,如果系统需要对多个不同测量对象实现测量,传感器从制造、安装到校准没有统一的标准,增加了系统建立的成本和复杂性,同时也降低了系统的可维护性。现有视觉传感器都是针对特定的被测对象而设计,如单光条结构光传感器采用一个摄像机,与单个半导体激光器构成三角测量,实现棱线特征的测量;多光条结构光传感器采用一个摄像机,与多个半导体激光器构成三角测量,实现自由形面测量。现代加工制造过程中,一个零部件通常同时包含圆孔、棱线、圆柱和形面等多个被测对象,现有的传感器功能单一,不能满足高效率、高精度的现场测量需求。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术的不足,提出了一种面向多种测量特征的结构光视觉传感器,能够对同一零件的不同测量特征的被测对象进行测量。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:面向多种测量特征的结构光视觉传感器,包括壳体和安装在壳体内部的激光器和相机;所述壳体下部与激光器和相机对应的位置处均设有透光孔,所述相机光轴与激 ...
【技术保护点】
面向多种测量特征的结构光视觉传感器,包括壳体(1)和安装在壳体(1)内部的激光器(2)和相机(3),其特征在于,所述壳体(1)的下部与激光器(2)和相机(3)对应的位置处均设有透光孔(4),所述相机光轴(6)与激光器光轴(5)的夹角θ为25°~65°,所述激光器(2)为丰字形激光器,所述相机光轴(6)与所述激光器(2)的中间光平面的夹角为45°。
【技术特征摘要】
1.面向多种测量特征的结构光视觉传感器,包括壳体(1)和安装在壳体(1)内部的激光器(2)和相机(3),其特征在于,所述壳体(1)的下部与激光器(2)和相机(3)对应的位置处均设有透光孔(4),所述相机光轴(6)与激光器光轴(5)的夹角θ为25°~65°,所述激光器(2)为丰字形激光器,所述相机光轴(6)与所述激光器(2)的中间光平面的夹角为45°。2.根据权利要求1所述的面向多种测量特征的结构光视觉传感器,其特征在于,所述激光器(2)的光条中,包含有平行和...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭磊,张宾,吕猛,
申请(专利权)人:易思维天津科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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