The invention discloses a holder a precise attitude and position control method thereof, by setting the geomagnetic sensor in the head, for detecting head horizontal rotation direction; setting angle / tilt sensor is used for measuring the vertical tilt angle of pitch. The remote sensing and control of the alignment and vertical elevation angle of the camera can be realized by the geomagnetic sensor and angle / tilt sensor. You can save the corresponding relationship between the preset level of command and control the PTZ control instruction to match the rotation point and vertical pitch angle in the control center of the pan, after receiving the control commands from the user, according to the corresponding relation of PTZ control and the control instruction to match the level of rotation direction and vertical pitch angle.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种云台精准姿态和方位的控制技术。
技术介绍
云台是为解决普通摄像机的监控位置固定不变而产生的。云台适用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围。云台的姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下,云台上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。云台根据其回转的特点可分为:水平旋转云台——仅能实现水平旋转运动,故亦称为转台。全方位云台——既能够作水平旋转运动,也能够作垂直俯仰运动,有的还能够做结合两者的复合运动。一般来说,水平旋转角度为0°~360°,垂直旋转角度为±90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°~10°/s,垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°~32°/s,垂直旋转速度在0°~16°/s左右。将摄象机安装在云台上,实现摄象机多个自由度运动,即可以满足对固定监控目标的快速定位,也可对大范围监控环境的全景观察。然而在摄像机云台实际应用中,目前还不具备自动精准姿态和方位的定位功能。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种高精姿态和方位的云台及其控制方法,使得可以远程精准感知和控制摄像头的对准方向和垂直俯仰角度。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种高精姿态和方位的云台,其特征在于,包含:地磁传感器,用于检测所述云台的水平转动指向;第一角度/倾斜传感器,用于测量所述云台的垂直俯仰角度;第一通信模块,用于将所述地磁传感器检测得到的水平转动数据上传到控制中心;第二通信模块,用于将所述第一角度/倾斜传感器检测得到的垂直俯仰 ...
【技术保护点】
一种高精姿态和方位的云台,其特征在于,包含:地磁传感器,用于检测所述云台的水平转动指向;第一角度/倾斜传感器,用于测量所述云台的垂直俯仰角度;第一通信模块,用于将所述地磁传感器检测得到的水平转动数据上传到控制中心;第二通信模块,用于将所述第一角度/倾斜传感器检测得到的垂直俯仰角度数据上传到控制中心。
【技术特征摘要】
1.一种高精姿态和方位的云台,其特征在于,包含:地磁传感器,用于检测所述云台的水平转动指向;第一角度/倾斜传感器,用于测量所述云台的垂直俯仰角度;第一通信模块,用于将所述地磁传感器检测得到的水平转动数据上传到控制中心;第二通信模块,用于将所述第一角度/倾斜传感器检测得到的垂直俯仰角度数据上传到控制中心。2.根据权利要求1所述的高精姿态和方位的云台,其特征在于,还包含:第一陀螺仪,用于检测所述云台的水平转动转速;第二陀螺仪,用于检测所述云台垂直俯仰方向转速;第三通信模块,用于将所述第一陀螺仪检测到的云台水平转动速度数据上传到控制中心;第四通信模块,用于将所述第二陀螺仪检测到的云台垂直俯仰方向转速数据上传到控制中心。3.根据权利要求1所述的高精姿态和方位的云台,其特征在于,还包含:第二角度/倾斜传感器,用于校准所述云台是否水平固定;第五通信模块,用于将所述第二角度/倾斜传感器的校准结果上传到控制
\t中心。4.根据权利要求3所述的高精姿态和方位的云台,其特征在于,所述云台包含固定平台,所述第二角度/倾斜传感器设置在所述固定平台上。5.根据权利要求1所述的高精姿态和方位的云台,其特征在于,所述云台包含水平转动平台,通过第一电机转子安装在所述云台的固定平台上,随所述第一电机转子的转动进行水平旋转,所述地磁传感器和所述第一陀螺仪设置在所述水平转动平台上。6.根据权利要求5所述的高精姿态和方位的云台,其特征在于,所述云台包含垂直俯...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅玉海,
申请(专利权)人:无锡纳曼传感科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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