The invention discloses a regulating mechanism for space environment test with high accuracy of five degrees of freedom pose, including specimen installation platform, a lifting mechanism, luffing mechanism, rolling mechanism, yaw mechanism, traveling mechanism, for placement of the specimen is fixed at both ends of the installation platform hanging on the lifting mechanism and the lifting mechanism on the next move, the lifting mechanism is fixedly arranged on the pitching mechanism, luffing mechanism and rolling mechanism has the same structure and the bearing is fixed on the latter, the rolling mechanism is fixedly arranged on the yawing mechanism, yaw mechanism is fixedly arranged on the translation mechanism, the translation mechanism is arranged on the slide block and the slide block is arranged in the slide with linear guide on the lifting mechanism and translation mechanism to realize 2 degrees of freedom of movement, pitching mechanism, rolling mechanism, yaw mechanism to realize 3 rotational degrees of freedom.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空间环境试验
,具体涉及一种应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构。
技术介绍
航天器的光学载荷在发射之前需要进行充分的空间环境试验来验证其可靠性。通常,需要采用空间环境模拟设备来在地面模拟航天器在轨的真空、冷黑环境,光学载荷的空间环境试验需要在空间环境模拟器中进行。试验过程中的不同工况需要对载荷的位置和姿态进行调节,以保证其与入射光束的相对关系与在轨飞行条件相同。目前,国内在进行类似空间环境试验时,通常在试验前将载荷调节到固定位姿,在完成该工况试验后将空间环境模拟设备的内部环境恢复到常温、常压状态,再人工调节载荷的位姿进行下一工况的试验,不但试验效率低而且试验成本较高。现有的调姿机构大多为三自由度调姿机构,只具有三个回转角度调节能力,不具备位置调节能力,且现有调姿机构不具备直接在真空低温环境下的工作能力。为了实现在真空低温环境下,对试验载荷的位置和姿态进行自动调节,需研制一种用于空间环境试验的多自由度位姿调节机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于真空、低温等空间环境下的高精度五自由度位姿调节机构。该机构能够实现在真空、低温等空间环境下,为试验载荷提供高精度位置及姿态调节的功能,且其中的三个回转轴交于一点,在运动过程中,交点空间高度不变,对试验件尺寸具有较大的适应性。本专利技术目的是通过如下技术方案实现的:本专利技术的应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构,包括试件安装平台、升降机构、俯仰机构、滚转机构、偏航机构、平移机构,用于放置试件的试件安装平台两端固定挂设在升降机构上并随升降机构上下移动,升降机构的 ...
【技术保护点】
应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构,包括试件安装平台、升降机构、俯仰机构、滚转机构、偏航机构、平移机构,用于放置试件的试件安装平台两端固定挂设在升降机构上并随升降机构上下移动,升降机构的底部固定设置在俯仰机构上,俯仰机构与滚转机构具有相同的结构并且前者承载固定在后者上,滚转机构及其负载固定设置在偏航机构上,偏航机构接着固定设置在平移机构的平移运动台面上,平移运动台面设置在导轨滑块上并随导轨滑块滑动设置在直线导轨上,其中,升降机构和平移机构实现2个移动自由度,俯仰机构、滚转机构、偏航机构实现3个转动自由度。
【技术特征摘要】
1.应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构,包括试件安装平台、升降机构、俯仰机构、滚转机构、偏航机构、平移机构,用于放置试件的试件安装平台两端固定挂设在升降机构上并随升降机构上下移动,升降机构的底部固定设置在俯仰机构上,俯仰机构与滚转机构具有相同的结构并且前者承载固定在后者上,滚转机构及其负载固定设置在偏航机构上,偏航机构接着固定设置在平移机构的平移运动台面上,平移运动台面设置在导轨滑块上并随导轨滑块滑动设置在直线导轨上,其中,升降机构和平移机构实现2个移动自由度,俯仰机构、滚转机构、偏航机构实现3个转动自由度。2.如权利要求1所述的应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构,其中,俯仰机构与滚转机构分别包括驱动电机、固定台体、运动台面、涡轮、蜗杆和弧形导轨,驱动电机及蜗杆设置在固定台体上,涡轮设置在运动台面内部,驱动电机驱动蜗杆将动力传递给涡轮,从而使涡轮转动带动运动台面沿弧形导轨运动。3.如权利要求2所述的应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构,其中,俯仰机构及滚转机构采用相同的结构,仅涡轮的回转半径不同。4.如权利要求2所述的应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构,其中,俯仰机构的固定台体设置在滚转机构的运动台面上,且两者的涡轮转动方向十字相交,使得俯仰机构和滚转机构带动其上负载实现两个转动自由度(绕X轴向或Y轴向)。5.如权利要求4所述的应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕世增,方嬿,韩潇,宁娟,何新,龚洁,张磊,付春雨,
申请(专利权)人:北京卫星环境工程研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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