The invention provides a portable computer control system, belonging to the technical field control experiment, the typical object of the system includes a control device, controlled device for collecting controlled device of signal collection device output signal and load device for the controlled device output signal interference; typical object control device by the control device and the temperature of the heating device for DC motor speed control simulation research on Modeling and control algorithm of the control system by using MATLAB/Simulink, the control code simulation after used directly into the actual code control system, PC software is used for the preparation of MATLAB, which makes the whole development work completed in the same working environment; DC motor speed control device adopts vertical motor as motor device fixed base the compact, but the quality, to prevent the rotation of the motor production process The copper block of the temperature heating control device is fixed at the middle position of the heating shim to ensure uniform heating; the heating copper block is arranged vertically, which is convenient for temperature control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于控制实验
,具体涉及一种便携式计算机控制实验系统。
技术介绍
在自动控制理论的学习与研究中,仿真和实验占据重要的地位。目前自动控制原理实验系统主要分两种类型:一种是基于DCS或PLC的实验系统,这种系统功能强大、软硬件资源齐全,控制算法编程灵活丰富;另一种是基于单片机的实验系统,这种实验系统价格相对便宜、使用方便,然而以上两种实验系统要么存在价格昂贵、体积笨重的缺点;要么需要开发人员进行二次编程,导致了这种实验系统在控制对象的建模与控制算法研究方面存在算法编写复杂和实验场所便捷性差的严重不足。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提出一种便携式计算机控制实验系统,实验平台基于DSP模型设计的原理,实现了MATLAB/Simulink仿真环境与硬件系统直接对接,将MATLAB/Simulink中的模型文件直接转换成控制器所用的代码文件,省去了算法的代码编写,通过CCS将代码文件下载到控制器,利用MATLABGUI编写上位机界面代码,使整个开发工作均在MATLAB的环境下完成,提高编程的便利化,无论是控制代码还是上位机界面均是在matlab下完成,不需要跨平台开发,实现了在一个平台上进行模型仿真和将仿真中的算法直接应用于控制的目的。一种便携式计算机控制实验系统,包括典型对象调控装置、控制主板和上位机系统,且所述的典型对象调控装置和控制主板放置于可携带的箱体内部;所述的控制主板,包括:USB通信模块、DSP核心模块、驱动模块和模数转换模块;所述的典型对象调控装置,包括:被控装置、用于采集被控装置输出信号的信号采集装置和用于干扰被控装置输 ...
【技术保护点】
一种便携式计算机控制实验系统,其特征在于,包括典型对象调控装置、控制主板和上位机系统,且所述的典型对象调控装置和控制主板放置于可携带的箱体内部;所述的控制主板,包括:USB通信模块、DSP核心模块、驱动模块和模数转换模块;所述的典型对象调控装置,包括:被控装置、用于采集被控装置输出信号的信号采集装置和用于干扰被控装置输出信号的负载装置;所述的上位机系统通过USB通信模块连接DSP核心模块,DSP核心模块通过模数转换或编码器接口模块连接典型对象调控装置的信号采集装置,DSP核心模块通过驱动模块连接被控装置。
【技术特征摘要】
1.一种便携式计算机控制实验系统,其特征在于,包括典型对象调控装置、控制主板和上位机系统,且所述的典型对象调控装置和控制主板放置于可携带的箱体内部;所述的控制主板,包括:USB通信模块、DSP核心模块、驱动模块和模数转换模块;所述的典型对象调控装置,包括:被控装置、用于采集被控装置输出信号的信号采集装置和用于干扰被控装置输出信号的负载装置;所述的上位机系统通过USB通信模块连接DSP核心模块,DSP核心模块通过模数转换或编码器接口模块连接典型对象调控装置的信号采集装置,DSP核心模块通过驱动模块连接被控装置。2.根据权利要求1所述的便携式计算机控制实验系统,其特征在于,所述的上位机系统,采用MATLAB/Simulink仿真环境,将MATLAB/Simulink中的模型文件直接转换成DSP核心模块所用的可执行代码文件,监控界面代码采用MATALBGUI设计,整个开发工作均在MATLAB环境下完成。3.根据权利要求1所述的便携式计算机控制实验系统,其特征在于,所述的典型对象调控装置,采用直流电机调速装置,具体包括:直流电机、光电编码盘、电机基座、电机底座、弹簧、皮带、旋转手轮和传动轮;所述的电机基座竖直设置于电机底座的上端,直流电机固定于电机基座的下部,直流电机的转轴穿过电机基座连接传动轮,直流电机的转轴设置有光电编码盘;所述的旋转手轮固定于电机基座的上部,且与传动轮同侧;所述的弹簧设置于固定于电机基座的上部,且与旋转手轮同侧;所述的皮带一端固定于弹簧,皮带依次嵌入传动轮的凹槽和旋转手轮的凹槽,皮带一端固定于...
【专利技术属性】
技术研发人员:关守平,赵云青,李军凯,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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