用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法，其中方法包括步骤：‑提供腿产品，腿产品包括：‑大腿，‑腿下段，‑膝关节，‑当腿产品悬挂于输送机的托架时，在膝关节处形成横向切割部，从腿产品的后侧朝向膝盖骨形成横向切割部，切割部具有切割端，切割端邻近膝盖骨后面定位，以使得大腿和腿下段保持连接到彼此且膝盖骨保持完整，通过切割部创建了腿下段侧切割平面和大腿侧切割平面，‑当保持大腿肉和腿下段连接到彼此时，经由横向切割部的大腿侧切割平面从大腿肉去除大腿骨，‑当保持大腿肉和腿下段连接到彼此时，将膝肉从膝盖骨切离同时保持膝肉和大腿肉连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉和大腿肉从腿下段切离。

Method and system for processing the chicken whole leg of poultry products

The invention relates to a method for processing the chicken leg full of poultry products, wherein the method comprises the steps of: providing leg leg products, products include: thigh, legs, knee, leg when products hanging on the conveyor bracket, transverse cutting part formed at the knee joint, the knee from the rear leg bone forming product cross cutting, cutting with cutting end cutting end adjacent to the knee bone behind the positioning, so that the thigh and leg segments remain connected to each other and to maintain the integrity of the knee bone, by cutting the Department created under the leg side cutting plane and the lateral thigh cutting plane, while maintaining thigh meat and the leg section is connected to each other, through the thigh cutting part of the cutting plane lateral thigh bone removal from the thigh meat, thigh meat and when holding the leg section is connected to each other, the meat from the knee bone of knee Cut off while keeping the knee and thigh meat attached to each other, and then cut the knee and thigh meat that is still connected to each other from the lower leg.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统。在家禽处理领域中，家禽腿下段(drumstick)和家禽大腿(thigh)的组合被称为“全腿家禽产品”，即使通常已经去除了从跗骨关节到足部的腿部分以及足部本身。脱羽的全腿家禽产品有时作为整体销售给消费者，但是常常它们被进一步处理成例如腿下段和大腿或无骨大腿肉。家禽大腿肉是消费者认为价值高的通常高质量的、美味的肉类型。随着此类型的家禽肉越来越受欢迎，对无骨家禽大腿肉或以其他方式处理的家禽大腿的需求也增加。家禽腿下段也是受欢迎的家禽产品。它们是美味的、容易制备的且由于它们的大小它们成为受欢迎的食品。WO00/59311公开了可以在脱羽的全腿家禽产品上执行的几个处理，诸如，去除皮、将腿下段和大腿从彼此切离以及从脱羽的全腿家禽产品去除大腿骨。WO00/59311公开了两种不同的去除大腿骨的方法。在一种方法中，在膝关节处形成一个横向切割部(transversecut)，以将大腿骨和腿下段骨从彼此切离。此外，在大腿肉中形成一个纵向切割部，以暴露大腿骨。然后，通过经由大腿肉中的纵向切割部从大腿肉向侧面拉动大腿骨离开来从膝关节和大腿骨的臀关节端之间的大腿肉切离大腿骨。在此拉动期间，大腿肉保持连接到大腿骨的臀侧端，因此或多或少使大腿骨绕其臀侧端旋转。然后，作为最后步骤，切穿在大腿骨的臀侧端处的大腿肉和大腿骨中间的连接部。已经发现，当执行此方法时，很难在正确的位置处形成大腿肉中的纵向切割部而又不切割到腿下段内。切割到腿下段内是不期望的，因为期望腿下段上具有未损坏的皮和肉。此外，大腿肉中的纵向切割部的深度必须非常精确。如果切割太深，则可能在大腿肉中发现骨碎片，且如果切割太浅，则不能够恰当地去除大腿骨。在WO00/59311中公开的另一种去除大腿骨的方法中，从大腿骨刮削掉大腿肉同时胫骨(其是腿下段中的骨)和大腿骨保持连接到彼此。在该刮削期间，相对大的力被施加在腿下段或其部分与大腿骨之间的连接部上。因此，有时发生的是，在腿下段骨和大腿骨之间的连接部在该刮削期间断裂，尤其是当在该刮削开始之前已经在大腿肉和腿下段肉被切离时稍微损坏了该连接部时。如果在腿下段骨和大腿骨之间的连接部在刮削期间断裂，则将不会从大腿肉去除大腿骨。如果大腿骨断裂和/或未被完全去除，则这不仅扰乱了大腿骨去除处理，而且扰乱了在脱羽的全腿家禽产品上执行的其他处理。本专利技术的目的是提供一种改进的用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法和系统。在本专利技术的第一方面中，用一种用于处理脱羽的全腿家禽产品的方法实现了此目的，该方法包括以下步骤：-提供一个脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括：-一个大腿，该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉，其中该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端，-一个腿下段，该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，-一个膝关节，该膝关节至少包括膝盖骨、所述膝盖骨上的膝肉以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部，该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，-将该脱羽的全腿家禽产品布置在一个家禽产品输送机中，该家禽产品输送机包括：-一个轨道，-多个家禽产品托架，所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个脱羽的全腿家禽产品，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该脱羽的全腿家禽产品，-沿着所述轨道在一个输送方向上输送该脱羽的全腿家禽产品，其中该脱羽的全腿家禽产品悬挂于它被布置到其中的托架，沿着该轨道设置了一个膝切割器装置、一个大腿骨去除器装置和一个大腿肉和膝肉采集器装置，-当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于该托架时，使用该膝切割器装置在该膝关节处形成一个横向切割部，从该脱羽的全腿家禽产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸，所述横向切割部具有一个切割端(cutend)，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段保持连接到彼此且该膝盖骨保持完整，通过该横向切割部创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面，-当保持该大腿肉和该腿下段连接到彼此时，通过使用该大腿骨去除器装置来经由该膝关节中的该横向切割部的该大腿侧切割平面从该大腿肉去除该大腿骨，-当保持该大腿肉和该腿下段连接到彼此时，通过使用该大腿肉和膝肉采集器装置来将该膝肉从该膝盖骨切离同时保持该膝肉和该大腿肉连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉和大腿肉从该腿下段切离。按照根据本专利技术的方法处理的且于是形成用于根据本专利技术的方法的输入的家禽产品是包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节的脱羽的全腿家禽产品。在实际实施方案中，通常已经去除了跗骨关节和足部之间的腿部分以及足部本身。该大腿至少包括一个大腿骨和大腿肉。该大腿骨具有一个膝侧端和一个臀侧端。可选地，一个膝侧髁(condyle)存在于该大腿骨的该膝侧端处。可选地，该大腿骨可能仍包括一个臀侧髁，或可能已经有意地或无意地去除了该臀侧髁。如果该臀侧髁仍存在，则该大腿骨在该臀侧髁处的直径将大于该大腿骨在该膝侧髁和该臀侧髁之间的直径，因为大腿骨在所述髁处比在所述髁之间更厚。如果臀侧髁不存在，这意味着，已经从该大腿骨去除了该臀侧髁。这可能是有意地做出的，例如，作为选择的使脱羽的全腿家禽产品从家禽屠体的其余部分分离的方式的结果，或无意地做出的，例如，通过在运输或存储期间将它折断。如果臀侧髁不再存在，则大腿骨在该臀侧端处的直径将类似于该大腿骨恰在该膝侧髁后面的直径。如果臀侧髁存在，则“大腿骨在膝侧髁和臀侧髁之间的区域”是“大腿骨在膝侧髁和臀侧端之间的区域”的一部分。该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。该膝关节至少包括膝盖骨、所述膝盖骨上的膝肉以及位于该大腿和该腿下段之间的连接部。该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧。为了容易阅读，该脱羽的全腿家禽产品在此申请中有时还被称为“腿产品”。“腿产品”与“脱羽的全腿家禽产品”相同。按照根据本专利技术的第一方面的方法，该腿产品被布置在一个家禽产品输送机中。该家禽产品输送机包括一个轨道和多个家禽产品托架。所述多个家禽产品托架在该轨道的方向上相互间隔开。它们沿着所述轨道能移动。每个家禽产品托架被适配成在腿产品的该跗骨关节侧端处或邻近该跗骨关节侧端保持至少一个腿产品，使得以悬挂于所述托架的方式输送该腿产品。沿着该家禽产品输送机的该轨道在一个输送方向上输送该腿产品，其中该腿产品悬挂于它被布置到其中的托架。沿着该轨道，设置了一个膝切割器装置、一个大腿骨去除器装置和一个大腿肉和膝肉采集器装置。在实际实施方案中，所述膝切割器装置、大腿骨去除器装置以及大腿肉和膝肉采集器装置将被串联地布置。当该腿产品悬挂于该托架时，按照根据本专利技术的方法，使用该膝切割器装置在该膝关节处形成一个横向切割部。从该腿产品的后侧朝向该膝盖骨形成该横向切割部，且该横向切割部大致上在横向于该大腿骨和该胫骨的方向上延伸。该横向切割部具有一个切本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于处理脱羽的全腿家禽产品(1)的方法，其中该方法包括以下步骤：‑提供一个脱羽的全腿家禽产品(1)，该脱羽的全腿家禽产品包括：‑一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括一个大腿骨(6)和大腿肉(5)，其中该大腿骨(6)具有一个膝侧端(7)和一个臀侧端(8)，‑一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，‑一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括膝盖骨(23)、所述膝盖骨(23)上的膝肉(22)以及位于该大腿(3)和该腿下段(2)之间的连接部，该脱羽的全腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是该膝盖骨(23)位于的一侧，该后侧是与该前侧(16)相反的一侧，‑将该脱羽的全腿家禽产品(1)布置在一个家禽产品输送机(25*)中，该家禽产品输送机包括：‑一个轨道(26)，‑多个家禽产品托架(25)，所述多个家禽产品托架在该轨道(26)的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道(26)能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端(14)处或邻近该跗骨关节侧端(14)保持至少一个脱羽的全腿家禽产品(1)，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该脱羽的全腿家禽产品(1)，‑沿着所述轨道(26)在一个输送方向(DC)上输送该脱羽的全腿家禽产品(1)，其中该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于它被布置到其中的托架，沿着该轨道(26)设置一个膝切割器装置(130)、一个大腿骨去除器装置(130)和一个大腿肉和膝肉采集器装置(90)，‑当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于该托架时，使用该膝切割器装置(130)在该膝关节(4)处形成一个横向切割部(18)，从该脱羽的全腿家禽产品(1)的后侧(17)朝向该膝盖骨(23)形成该横向切割部(18)，该横向切割部(18)大致上在横向于该大腿骨(6)和该胫骨(12)的方向上延伸，所述横向切割部(18)具有一个切割端(19)，该切割端邻近该膝盖骨(23)的后侧定位，以使得该大腿(3)和该腿下段(2)保持连接到彼此且该膝盖骨(23)保持完整，通过该横向切割部(18)创建了一个腿下段侧切割平面(20)和一个大腿侧切割平面(21)，‑当保持该大腿肉(5)和该腿下段(2)连接到彼此时，通过使用该大腿骨去除器装置(130)经由该膝关节(4)中的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)从该大腿肉(5)去除该大腿骨(6)，‑当保持该大腿肉(5)和该腿下段(2)连接到彼此时，通过使用该大腿肉和膝肉采集器装置(90)来将该膝肉(22)从该膝盖骨(23)切离同时保持该膝肉(22)和该大腿肉(5)连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从该腿下段(2)切离。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.18 NL 2013017;2014.06.18 NL 2013018;2014.01.用于处理脱羽的全腿家禽产品(1)的方法，其中该方法包括以下步骤：-提供一个脱羽的全腿家禽产品(1)，该脱羽的全腿家禽产品包括：-一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括一个大腿骨(6)和大腿肉(5)，其中该大腿骨(6)具有一个膝侧端(7)和一个臀侧端(8)，-一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，-一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括膝盖骨(23)、所述膝盖骨(23)上的膝肉(22)以及位于该大腿(3)和该腿下段(2)之间的连接部，该脱羽的全腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是该膝盖骨(23)位于的一侧，该后侧是与该前侧(16)相反的一侧，-将该脱羽的全腿家禽产品(1)布置在一个家禽产品输送机(25*)中，该家禽产品输送机包括：-一个轨道(26)，-多个家禽产品托架(25)，所述多个家禽产品托架在该轨道(26)的方向上相互间隔开且所述多个家禽产品托架沿着所述轨道(26)能移动，其中每个家禽产品托架被适配成在脱羽的全腿家禽产品的该跗骨关节侧端(14)处或邻近该跗骨关节侧端(14)保持至少一个脱羽的全腿家禽产品(1)，使得以悬挂于所述家禽产品托架的方式输送该脱羽的全腿家禽产品(1)，-沿着所述轨道(26)在一个输送方向(DC)上输送该脱羽的全腿家禽产品(1)，其中该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于它被布置到其中的托架，沿着该轨道(26)设置一个膝切割器装置(130)、一个大腿骨去除器装置(130)和一个大腿肉和膝肉采集器装置(90)，-当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于该托架时，使用该膝切割器装置(130)在该膝关节(4)处形成一个横向切割部(18)，从该脱羽的全腿家禽产品(1)的后侧(17)朝向该膝盖骨(23)形成该横向切割部(18)，该横向切割部(18)大致上在横向于该大腿骨(6)和该胫骨(12)的方向上延伸，所述横向切割部(18)具有一个切割端(19)，该切割端邻近该膝盖骨(23)的后侧定位，以使得该大腿(3)和该腿下段(2)保持连接到彼此且该膝盖骨(23)保持完整，通过该横向切割部(18)创建了一个腿下段侧切割平面(20)和一个大腿侧切割平面(21)，-当保持该大腿肉(5)和该腿下段(2)连接到彼此时，通过使用该大腿骨去除器装置(130)经由该膝关节(4)中的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)从该大腿肉(5)去除该大腿骨(6)，-当保持该大腿肉(5)和该腿下段(2)连接到彼此时，通过使用该大腿肉和膝肉采集器装置(90)来将该膝肉(22)从该膝盖骨(23)切离同时保持该膝肉(22)和该大腿肉(5)连接到彼此，且随后将仍互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从该腿下段(2)切离。2.根据权利要求1所述的方法，其中提供的该脱羽的全腿家禽产品(1)还包括大腿皮和腿下段皮，且该方法还包括在一个大腿去皮器装置(95)中从该大腿(3)去除大腿皮同时将该腿下段皮保持在该腿下段(2)上的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其中在该腿下段(2)和该大腿(3)仍连接到彼此但是在形成在膝处的该横向切割部(18)之后，去除该大腿皮。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中当形成膝处的该横向切割部(18)时、当去除该大腿骨(6)时以及当将互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从所述脱羽的全腿家禽产品(1)的该腿下段(2)切离时，相同的家禽产品托架(25)保持该脱羽的全腿家禽产品(1)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在形成在膝处的该横向切割部(18)之前定位该脱羽的全腿家禽产品(1)，为了该定位，使用一个腿定位器装置(210)，该腿定位器装置具有一个大腿止挡件(215)和一个膝定位器(220)，该膝定位器具有一个膝定位器主体(223)，该定位包括通过使所述腿定位器装置(210)的该膝定位器(220)和该大腿止挡件(215)相对于彼此从一个非激活位置移动到一个激活位置来将所述脱羽的全腿家禽产品(1)带到一个弯曲位置中，其中在从该非激活位置到该激活位置的运动期间，该膝定位器主体(223)和该大腿止挡件(215)二者都接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且在该激活位置中，它们的相对位置是使得该脱羽的全腿家禽产品(1)已经在该膝关节(4)处弯曲，且该膝关节(4)在该大腿止挡件(215)的前面。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在形成在该膝关节(4)处的该横向切割部(18)之前定位该脱羽的全腿家禽产品(1)，该定位包括用一个膝盖骨升降器(230)通过该膝盖骨(23)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且然后使该膝盖骨升降器(230)从一个下部位置移动到一个上部位置，在该下部位置中，该膝盖骨升降器(230)首先接合该膝盖骨(23)，且其中在该膝盖骨升降器(230)的该上部位置中，该脱羽的全腿家禽产品(1)相对于该膝切割器装置(130)定位，以使该膝切割器装置(130)形成该横向切割部(18)，其中该膝盖骨升降器(230)在该膝盖骨(23)处支撑该脱羽的全腿家禽产品(1)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在形成在该膝关节(4)处的该横向切割部(18)之后且在经由该膝关节(4)中的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)从该大腿肉(5)去除该大腿骨(6)之前，该方法还包括如下步骤：-当保持该大腿(3)和该腿下段(2)连接到彼此时，通过使该脱羽的全腿家禽产品(1)在该膝关节(4)处弯曲来改变该大腿(3)和该腿下段(2)之间的角度，且从而打开该膝关节(4)处的该横向切割部(18)并且暴露该大腿侧切割平面(21)，在该弯曲期间，该大腿肉(5)保持在该大腿骨(6)上且该腿下段肉(11)保持在该胫骨(12)上。8.根据权利要求7所述的方法，其中该大腿骨(6)还包括一个膝侧髁(9)，且其中经由该膝关节(4)处的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)从该大腿肉(5)去除该大腿骨(6)的步骤包括：-邻近该膝关节(4)处的该横向切割部(18)的该大腿侧切割平面(21)布置一个包括中心孔(36)的弹性刮削器构件(35)，-通过在该大腿骨(6)上可选地在该大腿骨(6)的该臀侧端(8)上施加推力来迫使该膝侧髁(9)穿过所述中心孔(36)，从而将大腿肉(5)从该大腿骨(6)的该膝侧髁(9)切离，-恰在该膝侧髁(9)后面用一个牵引器(42)接合该大腿骨(6)，-当通过该牵引器(42)在该大腿骨(6)上施加拉力时，使用一个刮削器(40)从该大腿骨(6)在该膝侧髁(9)和该臀侧端(8)之间的区域刮削该大腿肉(5)，其中在从该大腿骨(6)的该膝侧端(7)朝向该大腿骨(6)的该臀侧端(8)的刮削方向上从该大腿骨(6)刮削该大腿肉(5)，-切穿在该大腿骨(6)的该臀侧端(8)和该大腿肉(5)之间的任何剩余的组织连接部(24)。9.根据权利要求8所述的方法，其中通过该膝侧髁(9)激活从该大腿骨(6)在该膝侧髁(9)和该臀侧端(8)之间的区域刮削该大腿肉(5)的该刮削器(40)。10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中将该膝肉(22)从该膝盖骨(23)切离同时保持该膝肉(22)和该大腿肉(5)连接到彼此且随后将仍互相连接的膝肉(22)和大腿肉(5)从该腿下段(2)切离的步骤包括以下步骤：-提供一个膝肉刮削器装置(140)，该膝肉刮削器装置(140)包括一个膝盖骨刮削器(141)和一个相对元件(142)，该膝肉刮削器装置(140)具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器(141)和该相对元件(142)彼此间隔开，以便允许该脱羽的全腿家禽产品(1)的该膝关节(4)被引入到该膝盖骨刮削器(141)和该相对元件(142)之间，-当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)且该膝肉刮削器装置(140)在该打开状态中时，邻近该相对元件(142)布置该脱羽的全腿家禽产品(1)，其中该腿下段侧切割平面(20)面向该相对元件(142)，-将该膝肉刮削器装置(140)带到一个关闭状态，在该关闭状态中该膝盖骨刮削器(141)在前侧(16)处邻近该膝盖骨(23)在所述膝盖骨的腿下段侧上接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且在该关闭状态中该相对元件(142)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，-执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段(2)和该膝盖骨刮削器(141)移动远离彼此，从而使该膝盖骨(23)移动经过该膝盖骨刮削器(141)同时该相对元件(142)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，于是从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)同时让该膝肉(22)连接到该大腿(3)，以使得在该刮削步骤之后，该膝肉(22)和该大腿肉(5)存在于该膝盖骨刮削器(141)的第一侧上且该膝盖骨(23)存在于该膝盖骨刮削器(141)的第二侧上，-可选地，通过在第一切割位置(145)处切割来将经刮削的膝盖骨(23)从该腿下段(2)切离，该第一切割位置位于该膝盖骨(23)和该腿下段(2)之间，-可选地，通过在第二切割位置(146)处切割来将该膝盖骨(23)从该大腿(3)和该膝肉(22)切离，该第二切割位置位于该膝盖骨(23)和该大腿(3)之间，邻近该膝盖骨刮削器(141)，在该切离期间该膝肉(22)和该大腿(3)保持互相连接。11.根据权利要求10所述的方法，其中当使该腿下段(2)和该膝肉刮削器装置(140)移动远离彼此时通过一个腿下段支撑元件(70)来支撑该腿下段(2)，该腿下段支撑元件(70)在该腿下段侧切割平面(20)处接合该腿下段(2)。12.用于处理脱羽的全腿家禽产品(1)的系统，该脱羽的全腿家禽产品(1)包括：-一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括一个大腿骨(6)和大腿肉(5)，其中该大腿骨(6)具有一个膝侧端(7)和一个臀侧端(8)，-一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·安内马，R·G·J·德拉贝尔斯，R·P·H·M·克莱森斯，S·C·W·M·范登霍伊维尔，P·P·A·范肯彭，J·W·博斯，
申请(专利权)人：马雷尔斯托克家禽加工有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL