搅拌装置用内部检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的搅拌装置用内部检查装置将被配置在搅拌装置的内部并拍摄所述内部的摄像部悬挂支撑于所述搅拌装置的内部，使该摄像部能够上下移动。因此，此种搅拌装置用内部检查装置能够简单地检查搅拌装置的内部。

Internal inspection device for stirring device

With the internal inspection device of the invention relates to a mixing device will be configured in internal mixing device and camera hanging on the support inside the internal mixing device, so that the camera can move up and down. Therefore, the internal inspection device of the stirring device can simply check the inner part of the stirring device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于检查搅拌例如橡胶或树脂等的搅拌装置的内部的搅拌装置用内部检查装置。
技术介绍
搅拌例如橡胶或树脂等的搅拌装置已为公知，例如，专利文献1所示。该专利文献1所公开的搅拌装置具备旋转自如地配设在由壳体形成的腔室内部的转子，通过转子的旋转，使橡胶和树脂等处理物撕碎变形而进行搅拌。在此种搅拌装置在处理物和转子及壳体内面产生强烈的摩擦的状态下被使用，必须是能够耐磨损的装置。特别是最近在轮胎原料橡胶中搅拌诸如硅那样的高硬度物质，磨损变得更为激烈。因此，搅拌装置的构成部件在很多场合下需要实施用于赋予耐磨损性的镀铬或热喷涂处理等。然而，在使用期间磨损进一步发展，发生表面处理层的厚度减少或剥离。而且，在同一型号的机械中其操作内容(处理原料的软硬等)也不同，难以简单地用运转时间来判断损耗状态。因此，在进行设备维护时，检查损耗的状态重要。这种检查以往是例如开放设置在装置的门(升降门)，由熟练的作业者目视确认检查点而通过手工操作来进行，如果将确保安全的人员、机械的停止和启动时间都计算在内，需要较多人工、时间。而且，是否实施检查的判断由设备的维护履历实绩、运转状况来决定。是否马上需要这样的全面检查，如果用简单的检查就能知道的话，则可以制定适当的维护计划并降低成本。特别是机械的停止时间，如果能减少因检查而附带的必要的作业的话其效果就更大。然而，如上述专利文献1所示，搅拌装置由于是转子在称为腔室的空间内旋转的结构，一次看不到内部的全部结构，如果不改变各种观察方向就不能进行检查，作业比较困难。而且，例如在专利文献2中，采用将形成腔室的壳体在上下进行分割的2分割结构，在检查时能够分离开放壳体来检查内部。然而，在专利文献2中，由于2分割地开放壳体，需要较多人员和时间，检查后的壳体组装等的修复也同样需要较多的人员和时间，不能简单地进行检查。搅拌装置是在搅拌时承受非常大的力的机械，此种2分割结构在强度方面不利，为了确保与不能2分割的一体结构的机械同样的强度，需要进一步增加壁厚等来加固，在重量、大小方面不利。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公报第3095656号专利文献2：日本专利公报第3756766号
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况所做出的专利技术，其目的在于提供能够简单地检查搅拌装置的内部的搅拌装置用内部检查装置。本专利技术所涉及的搅拌装置用内部检查装置将被配置在搅拌装置的内部并拍摄所述内部的摄像部悬挂支撑于所述搅拌装置的内部，以使该摄像部能够上下移动。因此，此种搅拌装置用内部检查装置能够简单地检查搅拌装置的内部。上述以及其它本专利技术的目的、特征和优点，通过以下的详细描述以及附图将更为明确。附图说明图1是通过实施方式中的搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部的状态的概要图。图2是图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的摄像部的正视图。图3是图2的侧视图。图4是表示图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的计算机的结构的框图。图5是使用图1的搅拌装置用内部检查装置的搅拌装置的剖视图。图6是图5的搅拌装置的转子的剖视图。图7是将图5的搅拌装置的搅拌室的一部分作为剖面的俯视图。图8是通过搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部时的说明图。图9是通过搅拌装置用内部检查装置检查搅拌装置的内部时的其它说明图。图10是表示图1的搅拌装置用内部检查装置所使用的摄像部的摄像机保持部件的另一实施方式的图。图11是图10所示的摄像机保持部件的局部放大图。图12是表示图1的搅拌型装置用内部检查装置所使用的摄像部的摄像机保持部件的又一实施方式的图。图13是摄像机保持部件的又一其它实施方式的一部分的侧视图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术所涉及的实施方式进行说明。另外，各图中赋予相同的符号的结构具有相同结构，在此，适当地省略其说明。在本说明书中，总称时以省略后缀的参照符号表示，在指个别的结构时以赋予后缀的参照符号来表示。本实施方式所涉及的搅拌装置用内部检查装置10是为了检查搅拌装置100的内部而使用的装置。在说明本实施方式的搅拌装置用内部检查装置10之前，对使用搅拌装置用内部检查装置10的搅拌装置100进行说明。图5是使用图1的搅拌装置用内部检查装置的搅拌装置的剖视图。图6是图5的搅拌装置的转子的剖视图。图7是将图5的搅拌装置的搅拌室的一部分作为剖面的俯视图。该实施方式中使用的搅拌装置100，例如图5至图7所示是双轴间歇式搅拌机，例如，生成搅拌了橡胶原料及各种材料(增强剂、可塑材料及防止老化剂等)的搅拌物。在本实施方式中，以生成成为橡胶制品的搅拌物的搅拌装置100为例进行说明，但是，并不限定于此，实施方式中的搅拌装置用内部检查装置10也可以适用于生成成为塑料制品的搅拌物的搅拌装置。如图5所示，搅拌装置100具备：材料供给筒111；移动式重锤113；气压缸115；壳体117；两个第1搅拌室119a及第2搅拌室119b；两个转子121a、121b；升降门(dropdoor)123。更详细而言，材料供给筒111在壳体117的上方沿上下方向延伸。在材料供给筒111的上端设置有气压缸115。从气压缸115的内部到材料供给筒111的内部配置有活塞杆129。在气压缸115的内部配置有固定在活塞杆129的上端的活塞131。在材料供给筒111的内部配置有移动式重锤113。移动式重锤113被固定在活塞杆129的下端，与活塞杆129一起上下移动。材料供给筒111的下端通过形成在壳体117的材料供给口125而与两个搅拌室119a、119b连通。在材料供给筒111的侧面设置有料斗127。材料(橡胶原料及各种材料)从料斗127投入到材料供给筒111。而且，在料斗127设置有料斗开闭盖127a。如果在气压缸115的作用下移动式重锤113下降，被投入到材料供给筒111的所述材料被供给到第1搅拌室119a和第2搅拌室119b。第1搅拌室119a和第2搅拌室119b被形成在壳体117的内部。第1搅拌室119a和第2搅拌室119b分别呈相对于图6的纸面在垂直方向延伸的大致圆筒形状。在第1搅拌室119a内配置有第1转子121a，在第2搅拌室119b内配置有第2转子121b。这些转子121a、121b相对于图5的纸面在垂直方向延伸，被未图示的马达赋予动力，第1转子121a沿箭头A方向(例如逆时针方向)旋转，第2转子121b沿箭头A的相反方向即箭头B方向(例如顺时针方向)旋转。在壳体117的下部设置有用于排出搅拌物的搅拌物排出口133。升降门123作为堵塞搅拌物排出口133的盖而发挥功能。升降门123被配置成能够上下移动。通过升降门123下降而开放搅拌物排出口133。通过升降门123上升而堵塞搅拌物排出口133。图6及图7分别为图5所示的搅拌室119a、119b及转子121a、121b的放大图。第1转子121a包含主体部141a和设置在主体部141a的翼部143a。第2转子121b与第1转子121a一样包含主体部141b和设置在主体部141b的翼部143b。这些主体部141a、141b的直径比较大。这是为了防止通过转子121a、121b的旋转，在搅拌时，即剪断橡胶原料并将橡胶原料与各种材料混合时，向转子121a、121b作用较大的力，因该力而转子121a、121b破坏。而且，为了吸收因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌装置用内部检查装置，其特征在于包括：摄像部，被配置在搅拌装置的内部，用于拍摄所述内部；照明部，照亮所述搅拌装置的内部；悬挂支撑部件，将所述摄像部悬挂支撑于所述搅拌装置的内部，使该摄像部能够上下移动；以及操作部，从所述搅拌装置的外部操作所述摄像部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.11 JP 2014-1637111.一种搅拌装置用内部检查装置，其特征在于包括：摄像部，被配置在搅拌装置的内部，用于拍摄所述内部；照明部，照亮所述搅拌装置的内部；悬挂支撑部件，将所述摄像部悬挂支撑于所述搅拌装置的内部，使该摄像部能够上下移动；以及操作部，从所述搅拌装置的外部操作所述摄像部。2.根据权利要求1所述的搅拌装置用内部检查装置，其特征在于：所述摄像部具备摄像机和保持所述摄像机的摄像机保持部件，所述摄像机保持部件以使所述摄像机能够绕水平轴转动且能够绕垂直轴转动的方式保持所述摄像机。3.根据权利要求1所述的搅拌装置用内部检查装置，其特征在于：所述摄像部具备摄像机和保持所述摄像机的摄像机保持部件，所述摄像机保持部件以使所述摄像机能够在水平轴方向上移动的方式保持所述摄像机。4.根据权利要求1所述的搅拌装置用内部检查装置，其特征在于：所述摄像部和所述操作部通过信号电缆互相接收发送电信号，所述悬挂支撑部件是所述信号电缆。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：真锅知多佳，高桥英二，福井利英，三浦穗高，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP