大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，由支撑结构、固定平台、限位装置、动力源和传送带组成；固定平台底面的支撑连接板与支撑结构顶面通过一对直线导轨滑动连接，限位装置通过限位连接板固定于固定平台的端部两侧，传送带与固定平台上平行排布的传送轮弹性紧配合，动力源通过电机固定板固定在固定平台的侧面，为曲面反射镜在传送带上运动提供驱动力，传送带带动其上的曲面反射镜做线性运动，通过两个限位装置对运动的曲面反射镜进行限位，通过支撑结构上的位置调整装置可对曲面反射镜进行左右调整。本发明专利技术在线快速、准确的检测曲面反射镜面形，避免机械夹持及人工调整对曲面反射镜造成的变形及检测效率低的问题。

On line detection and positioning device for large size curved surface reflection mirror shape

The invention provides a large surface mirror on-line detection and positioning device, the supporting structure, fixed platform, limiting device, power source and a conveyer belt; the bottom surface of the fixed platform support connecting plate and roof support structure by a pair of linear guide rail sliding connection, limiting device connected through the limiting plate on both sides of fixed end on a fixed platform, a conveyor belt and the fixed platform arranged in parallel transmission round elastic tight fit, the power source is fixed on the side of the fixed platform through the motor fixing plate, provide the driving force for the curved reflector movement on the conveyor belt, the conveyor belt drives the curved reflector on the linear motion, through the two limiting device a curved reflector of the limit, the position adjusting device support structure can be adjusted on the curved reflector. The invention can quickly and accurately detect the curved surface shape of the reflector on the surface of the utility model, so as to avoid the problem of the deformation and the low detection efficiency caused by the mechanical clamping and the manual adjustment to the curved surface reflector.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于大尺寸曲面反射镜面形检测领域，具体涉及大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，适用于塔式太阳能热发电曲面反射镜面形在线检测定位。
技术介绍
太阳聚光器是跟踪太阳运转并将阳光反射汇聚到能量接收装置的聚光设备，是太阳能热发电系统的重要组成部分。曲面反射镜是太阳聚光器的组成元件，其面形误差对聚光效率有重要影响，并直接影响太阳能光热电站的发电效率，因此需要进行准确检测。曲面反射镜面形在线检测对测量时间要求非常短，而且测量的是大面积反射镜面，因此宜采用条纹反射法，测量原理是：在光屏上投射一系列的黑白相间的正弦条纹，然后用相机拍摄条纹经被测镜反射后的图像，图像中携带了被测镜的面形信息，通过对条纹图像进行处理，计算被测镜的面形误差。这种曲面反射镜面形检测系统运用非接触性光学测量和基于偏折原理的数字图像处理技术，实现对曲面反射镜的快速、精确测量。在条纹反射法测量系统中，为达到高的测量精度，需要对被测镜进行精确定位，因此曲面反射镜面形在线检测定位装置是保证测量系统能够进行快速、精确测量的重要因素。目前，现有的曲面反射镜面形检测定位装置存在两个方面的弊端，一方面不能实现全自动精确定位，在检测过程中需要进行人工调整，这不仅消耗人力，且浪费时间，不能满足在线检测的需要；另一方面采用机械夹持的定位方法，对曲面反射镜位置限位时会造成子镜的变形，且存在被测镜损坏的潜在隐患，从而会造成废品率的提高和检测效率的降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决实现曲面反射镜面形在线快速、准确的检测，避免机械夹持及人工调整对曲面反射镜造成的变形及检测效率低的问题，从而专利技术大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置。结合说明书附图，本专利技术的技术方案如下：大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，该定位装置由支撑结构1、固定平台2、限位装置3、动力源4和传送带5组成；所述固定平台2底面的支撑连接板204与支撑结构1顶面通过一对直线导轨104滑动连接，所述限位装置3通过限位连接板301固定于固定平台2的端部两侧，所述传送带5与固定平台2上平行排布的传送轮203弹性紧配合，所述动力源4通过电机固定板403固定在固定平台2的侧面，为曲面反射镜6在传送带5上进行线性运动提供驱动力，传送带5带动其上的曲面反射镜6做线性运动，通过两个限位装置3对运动的曲面反射镜6进行限位，通过支撑结构1上的位置调整装置可对曲面反射镜6进行左右调整。大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，其中，所述支撑结构1由光学平台101、导轨支撑103、直线导轨104、光电传感器Ⅱ107以及位置调整装置组成；所述光学平台101通过下方的支腿支撑，两个所述导轨支撑103对称安装在光学平台101的前后端，两个直线导轨104沿着两个导轨支撑103的方向固定，所述光电传感器Ⅱ107通过传感器固定板106沿着导轨支撑103的方向安装在光学平台101两侧，所述光电传感器Ⅱ107的感应距离与被测曲面反射镜的宽度相等；所述位置调整装置位于两个所述导轨支撑103之间，由调整伺服电机108、联轴器110、传动丝杠111和丝杠滑块113组成；所述调整伺服电机108通过伺服电机连接板109支撑安装在光学平台101上，所述联轴器110与调整伺服电机108同轴连接，所述传动丝杠111一端与联轴器110同轴连接，传动丝杠111另一端通过丝杠连接板115支撑安装在光学平台101上，所述丝杠滑块113安装在传动丝杠111上，所述丝杠滑块113还与固定平台2的支撑连接板204固定连接。进一步地，所述位置调整装置还包括两个丝杠导杆112，两个所述丝杠导杆112沿传动丝杠111的方向平行设置在传动丝杠111两侧，所述丝杠导杆112的一端安装在伺服电机连接板上，所述丝杠导杆112的另一端安装在丝杠连接板115上，且丝杠导杆112分别穿过丝杠滑块113的两侧，以保证丝杠滑块113在传动丝杠111上平稳运动。进一步地，所述直线导轨104的端部还安装有导轨端盖105，以防止直线导轨104上的导轨滑块滑出导轨；更进一步地，所述光学平台101下方的支腿与对应底部的脚座102螺纹连接，脚座102与地面接触，通过脚座102调整所述光学平台101的水平度。大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，其中，所述固定平台2由槽钢201、固定座202、传动轮203、支撑连接板204和轴承205组成，两个所述槽钢201对称安装在所述支撑连接板204的两侧，所述固定座202成对地安装在槽钢201上，所述传动轮203两端通过轴承205对应安装在固定座202内，传送带5套装在所述传动轮203上。大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，其中，所述限位装置3由限位连接板301、传动电机302、固定块303、限位杆304以及光电传感器Ⅰ305组成；所述限位连接板301的一侧与固定平台2侧面的槽钢201连接；传动电机302安装在限位连接板301的另一侧，传动电机302的传动轴上螺纹配合地安装有传动滑块，所述固定块303与传动滑块固定连接，所述限位杆304竖直地固定在固定块303上，光电传感器Ⅰ305安装在传动电机302上方，两个所述限位装置3对称安装，且两个限位装置3的间距小于曲面反射镜6的宽度。大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，其中，所述动力源4由伺服电机401、减速箱402和电机固定板403组成，所述减速箱402通过电机固定板403安装在固定平台2上，伺服电机401与减速箱402同轴连接，所述减速箱402与固定平台2的传动部件同轴连接。与现有技术相比，本专利技术具备的有益效果为：1、本专利技术所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，通过两个限位装置和限位装置上安装的两个光电传感器结合可使曲面反射镜传送到正确的前后检测区域，通过支撑结构的调整伺服电机和左右两边的两个光电传感器结合可使曲面反射镜调整到精确的检测区域。2、采用本专利技术所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，曲面反射镜整个运动调整过程操作方便简单、控制安全可靠，不仅避免了人为因素引起的调整误差，而且不存在损坏曲面反射镜的潜在风险，从而很大程度上节约检测时间和曲面反射镜的检测效率。附图说明图1为本专利技术所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置的结构示意图；图2为本专利技术所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置中，支撑结构的结构示意图；图3为本专利技术所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置中，固定平台的结构示意图；图4为图3中固定平台的局部结构示意图；图5为本专利技术所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置中，限位装置的结构示意图；图6为本专利技术所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置中，动力源的结构示意图。图中：1-支撑结构；2-固定平台；3-限位装置；4-动力源；5-传送带；6-曲面反射镜；101-光学平台；102-脚座；103-导轨支撑；104-直线导轨；105-导轨端盖；106-传感器固定板；107-光电传感器Ⅱ；108-调整伺服电机；109-伺服电机连接板；110-联轴器；111-传动丝杠；112-丝杠导杆；113-丝杠滑块；114-直线轴承；115-丝杠连接板；201-槽钢；202-固定座；203-传动轮；204-支撑连接板；205-轴承；301-限位连接板；302-传动电机；303-固定块；304-限位杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，其特征在于：该定位装置由支撑结构(1)、固定平台(2)、限位装置(3)、动力源(4)和传送带(5)组成；所述固定平台(2)底面的支撑连接板(204)与支撑结构(1)顶面通过一对直线导轨(104)滑动连接，所述限位装置(3)通过限位连接板(301)固定于固定平台(2)的端部两侧，所述传送带(5)与固定平台(2)上平行排布的传送轮(203)弹性紧配合，所述动力源(4)通过电机固定板(403)固定在固定平台(2)的侧面，为曲面反射镜(6)在传送带(5)上进行线性运动提供驱动力，传送带(5)带动其上的曲面反射镜(6)做线性运动，通过两个限位装置(3)对运动的曲面反射镜(6)进行限位，通过支撑结构(1)上的位置调整装置可对曲面反射镜(6)进行左右调整。

【技术特征摘要】
1.大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，其特征在于：该定位装置由支撑结构(1)、固定平台(2)、限位装置(3)、动力源(4)和传送带(5)组成；所述固定平台(2)底面的支撑连接板(204)与支撑结构(1)顶面通过一对直线导轨(104)滑动连接，所述限位装置(3)通过限位连接板(301)固定于固定平台(2)的端部两侧，所述传送带(5)与固定平台(2)上平行排布的传送轮(203)弹性紧配合，所述动力源(4)通过电机固定板(403)固定在固定平台(2)的侧面，为曲面反射镜(6)在传送带(5)上进行线性运动提供驱动力，传送带(5)带动其上的曲面反射镜(6)做线性运动，通过两个限位装置(3)对运动的曲面反射镜(6)进行限位，通过支撑结构(1)上的位置调整装置可对曲面反射镜(6)进行左右调整。2.如权利要求1所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，其特征在于：所述支撑结构(1)由光学平台(101)、导轨支撑(103)、直线导轨(104)、光电传感器Ⅱ(107)以及位置调整装置组成；所述光学平台(101)通过下方的支腿支撑，两个所述导轨支撑(103)对称安装在光学平台(101)的前后端，两个直线导轨(104)沿着两个导轨支撑(103)的方向固定，所述光电传感器Ⅱ(107)通过传感器固定板(106)沿着导轨支撑(103)的方向安装在光学平台(101)两侧，所述光电传感器Ⅱ(107)的感应距离与被测曲面反射镜的宽度相等；所述位置调整装置位于两个所述导轨支撑(103)之间，由调整伺服电机(108)、联轴器(110)、传动丝杠(111)和丝杠滑块(113)组成；所述调整伺服电机(108)通过伺服电机连接板(109)支撑安装在光学平台(101)上，所述联轴器(110)与调整伺服电机(108)同轴连接，所述传动丝杠(111)一端与联轴器(110)同轴连接，传动丝杠(111)另一端通过丝杠连接板(115)支撑安装在光学平台(101)上，所述丝杠滑块(113)安装在传动丝杠(111)上，所述丝杠滑块(113)还与固定平台(2)的支撑连接板(204)固定连接。3.如权利要求2所述大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置，其特征在于：所述位置调整装置还包括两个丝杠导杆(112)，两个所述丝杠导杆(112)沿传动丝杠(111)的方向平行设置在传动丝杠(111)两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：长春晟博光学技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22