The invention discloses a method for UAV remote detection of bridges, including frame and bridge detection system, base on both sides through the coupling is fixedly connected with a wing, the wing is fixed in the first motor, the output shaft of the first motor through the wing and extends to the outer, outer wing is fixedly connected with a shaft, output shaft of the first motor outer wing the propeller is fixedly connected with a. The present invention by infrared detection system, set up a bridge camera, ultrasonic flaw detector, concrete rebound instrument and the remote controller, the invention combines modern high-tech UAV technology equipped with bridge detection device, remote monitoring of bridges, periodic testing of the bridge safety condition of UAV can efficiently detect fast, efficient all-round. Without manual testing, therefore improve the security staff of the UAV is equipped with four units of the first motor, provide sufficient lift for UAV, ensure flight of UAV, fast and stable.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁检测
,具体为一种用于远程桥梁检测的无人机。
技术介绍
近些年来,我国的公路交通事业得到迅猛发展,截止2005年底,我国公路桥梁达33.66万座,其中特大桥梁876座,大桥23290座,中桥7.17万座以及小桥393.74万座,这一壮举使得我国在桥梁建设方面跨入世界先进行列,随着时间的推移,越来越多的桥梁都出现了不同程度的缺陷和损伤,这些桥也被成为危桥,存在一定的安全隐患。现在桥梁的检测工作主要是由专业的桥梁检测机构来进行桥梁检测工作的,主要的技术手段是采用桥梁检测车进行检测,在检测过程中,需要检测人员悬挂在桥梁下方,或从高架平台上着手检测,这其中难免会忽略一些细节部位,因此检测不准确,效率低,并且检测人员悬挂在空中,存在一定的危险,因此现有的桥梁检测效率低,危险较大。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种用于远程桥梁检测的无人机,解决了现有桥梁检测技术存在效率低和危险系数高的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于远程桥梁检测的无人机,包括机座和桥梁检测系统,所述机座的两侧通过联轴器固定连接有机翼,所述机翼内固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿机翼并延伸至其外,所述机翼外固定连接有轴套,所述机翼外的第一电机的输出轴上固定连接有螺旋桨,所述机座的底部固定安装有固定板,所述固定板的底部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上固定连接有红外摄像仪,所述机座的底部还固定安装有超声波探伤仪,所述机翼的底部固定安装有混凝土回弹仪,所述机座底部的两侧均固定安装有起落架 ...
【技术保护点】
一种用于远程桥梁检测的无人机,包括机座(1)和桥梁检测系统(2),其特征在于:所述机座(1)的两侧通过联轴器固定连接有机翼(3),所述机翼(3)内固定安装有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出轴贯穿机翼(3)并延伸至其外,所述机翼(3)外固定连接有轴套(5),所述机翼(3)外的第一电机(4)的输出轴上固定连接有螺旋桨(6),所述机座(1)的底部固定安装有固定板(7),所述固定板(7)的底部固定安装有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出轴上固定连接有红外摄像仪(9),所述机座(1)的底部还固定安装有超声波探伤仪(10),所述机翼(3)的底部固定安装有混凝土回弹仪(11),所述机座(1)底部的两侧均固定安装有起落架(12),所述机座(1)内设置有蓄电池(13),所述机座(1)的顶部固定安装有太阳能电板(14);所述桥梁检测系统(2)包括信息检测模块(15),所述信息检测模块(15)的输出端电连接信息采集模块(16)的输入端,所述信息采集模块(16)的输出端电连接滤波器(17)的输入端,所述滤波器(17)的输出端电连接中央处理器(18)的输入端,所述中央处理器(18)分别双向电连接存 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于远程桥梁检测的无人机,包括机座(1)和桥梁检测系统(2),其特征在于:所述机座(1)的两侧通过联轴器固定连接有机翼(3),所述机翼(3)内固定安装有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出轴贯穿机翼(3)并延伸至其外,所述机翼(3)外固定连接有轴套(5),所述机翼(3)外的第一电机(4)的输出轴上固定连接有螺旋桨(6),所述机座(1)的底部固定安装有固定板(7),所述固定板(7)的底部固定安装有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出轴上固定连接有红外摄像仪(9),所述机座(1)的底部还固定安装有超声波探伤仪(10),所述机翼(3)的底部固定安装有混凝土回弹仪(11),所述机座(1)底部的两侧均固定安装有起落架(12),所述机座(1)内设置有蓄电池(13),所述机座(1)的顶部固定安装有太阳能电板(14);所述桥梁检测系统(2)包括信息检测模块(15),所述信息检测模块(15)的输出端电连接信息采集模块(16)的输入端,所述信息采集模块(16)的输出端电连接滤波器(17)的输入端,所述滤波器(17)的输出端电连接中央处理器(18)的输入端,所述中央处理器(18)分别双向电连接存储模块(19)和对比模块(20),所述中央处理器(18)的输出端分别电连接控制节点单元(21)和电源切换模块(23)的输入端,所述电源切换模块(23)的输出端电连接电量自检测模块(22)的输入端,所述电量自检测模块(22)的输出端电连接中央处理器(18)的输入端,所述桥梁检测系统(2)...
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