【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动AGV小车电池更换系统。
技术介绍
随着国家智能制造的大趋势,物流行业也在发展智能仓储系统,智能仓储系统离不开AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导向搬运车)小车,AGV小车在仓储系统里面运行需要电池,当电池电量用完时,需要进行充电,目前常见的有“无线充电”与“有线充电”,这两种方式充电时,电池在AGV小车内,充电时间长,导致AGV小车利用率很低。另外,由于仓储系统里AGV小车数目较多,电池重量在70KG左右,手工更换电池也是费时费力。所以要实现仓储系统全自动运行,非常有必要研发一种全自动AGV小车电池更换系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动AGV小车电池更换系统,提高企业的生产效率,节约企业的人工成本。实现本专利技术目的的技术方案是:全自动AGV小车电池更换系统,包括电池提取机构、平移导轨、平移驱动机构和电池充电机构;所述平移导轨设有两条,两条平移导轨平行设置在电池充电机构的正上方;所述电池提取机构的顶部与两条平移导轨滚动连接;所述电池提取机构的底部设有能够钩住AGV小车电池上的支耳的钩爪装置;所述平移驱动机构安装在两条平移导轨上,并驱动电池提取机构在两条导轨上移动。所述平移导轨上设有水平设置的导轨面和竖直设置的导向面;所述导向面位于导轨面的内侧下方。所述平移驱动机构包括同步带电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和同步带张紧装置;所述主动同步带轮的两端分别固定在两条平移导轨的导轨面的一端,从动同步带轮的两端分别固定在两条平移导轨的导轨面的另一端;所述同步带环绕在主动同步带轮和从动同步带轮上 ...
【技术保护点】
全自动AGV小车电池更换系统,其特征在于:包括电池提取机构(1)、平移导轨(2)、平移驱动机构(3)和电池充电机构(4);所述平移导轨(2)设有两条,两条平移导轨(2)平行设置在电池充电机构(4)的正上方;所述电池提取机构(1)的顶部与两条平移导轨(2)滚动连接;所述电池提取机构(1)的底部设有能够钩住AGV小车电池(5)上的支耳(5‑1)的钩爪装置(1‑8);所述平移驱动机构(3)安装在两条平移导轨(2)上,并驱动电池提取机构(1)在两条导轨上移动。
【技术特征摘要】
1.全自动AGV小车电池更换系统,其特征在于:包括电池提取机构(1)、平移导轨(2)、平移驱动机构(3)和电池充电机构(4);所述平移导轨(2)设有两条,两条平移导轨(2)平行设置在电池充电机构(4)的正上方;所述电池提取机构(1)的顶部与两条平移导轨(2)滚动连接;所述电池提取机构(1)的底部设有能够钩住AGV小车电池(5)上的支耳(5-1)的钩爪装置(1-8);所述平移驱动机构(3)安装在两条平移导轨(2)上,并驱动电池提取机构(1)在两条导轨上移动。2.根据权利要求1所述的全自动AGV小车电池更换系统,其特征在于:所述平移导轨(2)上设有水平设置的导轨面和竖直设置的导向面;所述导向面位于导轨面的内侧下方。3.根据权利要求2所述的全自动AGV小车电池更换系统,其特征在于:所述平移驱动机构(3)包括同步带电机(3-1)、主动同步带轮(3-2)、从动同步带轮(3-3)、同步带(3-4)和同步带张紧装置(3-5);所述主动同步带轮(3-2)的两端分别固定在两条平移导轨(2)的导轨面的一端,从动同步带轮(3-3)的两端分别固定在两条平移导轨(2)的导轨面的另一端;所述同步带(3-4)环绕在主动同步带轮(3-2)和从动同步带轮(3-3)上,并通过同步带张紧装置(3-5)张紧;所述同步带电机(3-1)驱动主动同步带轮(3-2)转动;所述电池提取机构(1)的顶部与同步带(3-4)固定连接。4.根据权利要求3所述的全自动AGV小车电池更换系统,其特征在于:所述电池提取机构(1)包括水平滚动装置(1-1)、中托板(1-2)、连杆(1-3)、导向柱(1-4)、直线轴承(1-5)、升降板(1-6)、升降驱动装置(1-7)和钩爪装置(1-8);所述水平滚动装置(1-1)与两条平移导轨(2)滚动连接;所述中托板(1-2)的四个角通过四根连杆(1-3)分别固定在水平滚动装置(1-1)的底部的四个角上;所述中托板(1-2)的四个角上还各固定有一个直线轴承(1-5);所述导向柱(1-4)设有四根,四根导向柱(1-4)的上端分别与四个直线轴承(1-5)滑动连接,四根导向柱(1-4)的下端分别固定在升降板(1-6)的四个角上;所述升降驱动装置(1-7)安装在中托板(1-2)上,并驱动升降板(1-6)做升降运动;所述钩爪装置(1-8)安装在升降板(1-6)上。5.根据权利要求4所述的全自动AGV小车电池更换系统,其特征在于:所述电池提取机构(1)的水平滚动装置(1-1)包括水平移动板(1-1-1)、滚轮轴支撑座(1-1-2)、滚轮轴(1-1-3)、滚轮(1-1-4)、导向轮(1-1-5)、同步带固定架(1-1-6)和齿形上压板(1-1-7);所述滚轮轴(1-1-3)设有两根,两根滚轮轴(1-1-3)各通过两个滚轮轴支撑座(1-1-2)分别固定在水平移动板(1-1-1)的上端面的两端;所述四个滚轮轴支撑座(1-1...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙磊厚,陈剑鹤,吴振明,叶峰,郭伟,储岩,刘光新,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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