光学符号的读取装置和读取方法制造方法及图纸

提供能够简单地读取光学符号的读取装置。该读取装置(10)具备：照明装置(16)，对光学符号照射蓝色光；拍摄装置(14)，拍摄被照射了蓝色光的光学符号的影像；以及控制装置(30)。控制装置(30)具有：接收部(30a)，接收拍摄装置(14)所拍摄的影像；判断部(30b)，判断所接收的上述影像是否为预先设定的读取分辨率以上；图像取得部(30c)，在判断部(30b)判断为所接收的上述影像为读取分辨率以上时，取得该影像作为图像数据；以及光调整部(30d)，在判断部(30b)判断为所接收的上述影像低于读取分辨率时，变更上述蓝色光的照射条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及光学符号的读取装置和读取方法。此外，本申请主张基于在2014年8月6日申请的日本国专利申请2014-159985号的优先权，将该申请的全部内容作为参照编入本说明书中。
技术介绍
近年来，出于物品管理等的目的，在医疗用的钢制器具标注有光学符号。医疗用的钢制器具频繁地进行清洗、灭菌。为此，光学符号通过刻印、蚀刻等而典型地直接形成于钢制器具的表面(直接标记)。光学符号是通过光学反射率高的部分与低的部分的组合来存储信息的信息介质的总称。作为其一例，存在将被称作码元(cell)的信息单位沿着纵横配置而成的二维符号(也称作二维码、二维条形码等。)。具体而言，可例示QR码(注册商标)、数据矩阵、数据标签等。二维符号的信息由读取装置读取。读取装置例如通过向形成有二维符号的面照射红色LED(LightEmittingDiode)等的照明并接受其反射光来取得二维符号的图像数据。对该图像数据进行解析，获取二维符号所记录的信息。然而，在二维符号直接标记于钢制器具的表面的情况下，与例如二维符号印刷于标签并贴附于钢制器具的情况等相比，有时难以进行信息的读取。例如，在二维符号形成于钢制器具的弯曲的面的情况下，存在照射的光发生漫反射而无法接受反射光的情况。另外，存在照明的光在钢制器具的表面反射而产生光晕从而所取得的图像数据成为纯白的情况。而且，二维符号有时因直接标记的精度、与时效使用相伴的劣化而产生波动(不均)。因此，有时无法通过读取装置顺利读取二维符号的信息。作为解决该问题的方法，已知专利文献1所公开的技术。专利文献1公开了具备高角度的明视野照明(例如红色LED)和低角度的暗视野照明(例如蓝色LED)的二维符号的读取装置。在专利文献1的读取装置中，通过组合入射角度不同的两个种类的光源而调整照明，来读取形成于各种形状的对象物表面的二维符号。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国专利申请公开2013-80515号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1的装置中，若例如附有二维符号的钢制器具的种类、表面形状等发生变化，则在每次变化时都需要调整照明。然而，在例如手术时等一次会使用大量的钢制器具。另外，使用的钢制器具的种类也是各种各样的。因此，对于用户而言，反复进行照明调整作业是麻烦的，作业效率也差，成为大的负担。本专利技术是鉴于该情况而做出的，其目的在于，提供能够以简单的操作读取光学符号的读取装置和读取方法。用于解决课题的技术方案本专利技术的读取装置具备：照明装置，对附于对象物的光学符号照射蓝色光；拍摄装置，拍摄被照射了上述蓝色光的光学符号的影像；以及控制装置，与上述照明装置和上述拍摄装置连接。上述控制装置具有：接收部，接收上述拍摄装置所拍摄的影像；判断部，判断所接收的上述影像是否为预先设定的读取分辨率以上；图像取得部，在上述判断部判断为所接收的上述影像为上述读取分辨率以上时取得该影像作为图像数据；以及光调整部，在上述判断部判断为所接收的上述影像低于上述读取分辨率时，变更上述蓝色光的照射条件。另外，本专利技术的读取方法包含：第一工序，从照明装置对附于对象物的光学符号照射蓝色光，由拍摄装置拍摄上述光学符号的影像；第二工序，判断在上述第一工序中所拍摄的影像是否为预先设定的读取分辨率以上；以及第三工序，在上述第二工序中判断为所拍摄的上述影像为上述读取分辨率以上的情况下，取得该影像作为图像数据，在上述第二工序中判断为所拍摄的上述影像低于上述读取分辨率的情况下，变更上述蓝色光的照射条件。专利技术效果根据本专利技术的读取装置和读取方法，能够简单地读取光学符号。另外，能够大幅减轻与照明调整作业相伴的用户的负担。附图说明图1(a)是本专利技术的一实施方式的读取装置的立体图。图1(b)是图1(a)的Ib-Ib线剖视图。图2是表示照明装置的结构的立体图。图3(a)是将照明装置的蓝色光照射部划分为4个区域的一例，图3(b)～(f)是此时的照射图案的一例。图4是本专利技术的一实施方式的读取方法的流程图。图5(a)是表示在读取装置载置有对象物的状态的说明图。图5(b)是图1(b)的读取装置的部分分解图。具体实施方式以下，参照附图来详细说明本专利技术的一实施方式。理所当然地，在此说明的实施方式并不意图限定本专利技术。另外，对起到相同作用的部件/部位标注相同附图标记，并省略或简化重复的说明。以下，以读取形成于钢制器具20的表面的二维符号22(参照图5(a))的情况为例，详细进行说明。图1(a)是本专利技术的一实施方式的读取装置10的立体图。图1(b)是图1(a)的Ib-Ib线剖视图。此外，在图1等中，附图标记U和D分别表示重力方向的上方和下方。读取装置10是读取形成于钢制器具20的表面的二维符号22的装置。读取装置10具有壳体12、拍摄装置14、照明装置16以及微型计算机30。拍摄装置14和照明装置16连接于微型计算机30。在本实施方式中，壳体12具备上面开口的截面凹形状的主体部12a、以及以覆盖主体部12a的凹状的部分的方式设置的盖部12b。在盖部12b的大致中央部分形成有圆形的开口部12ba。在盖部12b配置有钢制器具20。即，盖部12b是钢制器具20的载置台。此外，载置台是对钢制器具20进行支承的支承部的一例，但支承部不限定于从下方支承钢制器具20。支承部的方式不特别限定。盖部12b具备检测是否载置有钢制器具20的传感器13。由此，在拍摄光学符号22的影像之前，能够容易识别钢制器具20的有无。因此，能够防止因照明装置16、拍摄装置14的不必要的起动而无用地消耗电力于未然。钢制器具20以形成有二维符号22的面朝向重力方向的下侧的方式配置于开口部12ba。拍摄装置14配置于壳体12内的位于形成有开口部12ba的盖部12b的下方的位置。照明装置16配置于壳体12内的位于拍摄装置14与盖部12b之间的位置。通过采用这样的配置，仅需将钢制器具20载置于盖部12b就能够读取二维符号22。即，能够容易进行对象物的设置作业。另外，照明装置16位于比拍摄装置14更接近钢制器具20的位置，因此还具有容易对二维符号22进行照射的效果。因此，能够防止所拍摄的影像出现阴影，从而得到分辨率高的影像。拍摄装置14具备拍摄用的透镜14a。拍摄装置14配置成能够对开口部12ba的规定的区域内进行拍摄。此外，规定的区域是指能够较佳地拍摄二维符号22的影像的区域。由拍摄装置14拍摄得到的影像(动画)被输送到微型计算机30的接收部30a。照明装置16对二维符号22照射蓝色光。图2是表示照明装置16的结构的立体图。在本实施方式中，照明装置16具有环状(面包圈状)的外形。换言之，照明装置16在大致圆筒形状的中央部分具有开口部16a、16b。在照明装置16的内周面配置有多个LED18来作为光源。LED18出射蓝色光。通过出射蓝色光，从而在例如附有二维符号22的对象物的反射率高的情况下，也能够可靠地捕获二维符号22的对比度(contrast)。例如，即使在对钢制器具20的表面镀有黑色的情况下等，也能够较佳地读取二维符号22。多个LED18以包围二维符号22的方式排列成一列地配置成环状。即，照明装置16具有形成为环状的蓝色光的出射部(以下称作“蓝色光照射部”。)18a。蓝色光照射部18a的内径比盖部12b的开口部12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学符号的读取装置，其中，具备：照明装置，对附于对象物的光学符号照射蓝色光；拍摄装置，拍摄被照射了所述蓝色光的光学符号的影像；以及控制装置，与所述照明装置和所述拍摄装置连接，所述控制装置具有：接收部，接收所述拍摄装置所拍摄的影像；判断部，判断所接收的所述影像是否为预先设定的读取分辨率以上；图像取得部，在所述判断部判断为所接收的所述影像为所述读取分辨率以上时，取得该影像作为图像数据；以及光调整部，在所述判断部判断为所接收的所述影像低于所述读取分辨率时，变更所述蓝色光的照射条件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.06 JP 2014-1599851.一种光学符号的读取装置，其中，具备：照明装置，对附于对象物的光学符号照射蓝色光；拍摄装置，拍摄被照射了所述蓝色光的光学符号的影像；以及控制装置，与所述照明装置和所述拍摄装置连接，所述控制装置具有：接收部，接收所述拍摄装置所拍摄的影像；判断部，判断所接收的所述影像是否为预先设定的读取分辨率以上；图像取得部，在所述判断部判断为所接收的所述影像为所述读取分辨率以上时，取得该影像作为图像数据；以及光调整部，在所述判断部判断为所接收的所述影像低于所述读取分辨率时，变更所述蓝色光的照射条件。2.根据权利要求1所述的读取装置，其中，所述光调整部构成为，在所述判断部判断为所接收的所述影像低于所述读取分辨率时变更所述蓝色光的亮度。3.根据权利要求2所述的读取装置，其中，所述光调整部构成为，在所述判断部判断为所接收的所述影像低于所述读取分辨率时降低所述蓝色光的亮度。4.根据权利要求2所述的读取装置，其中，所述光调整部构成为，在所述判断部判断为所接收的所述影像低于所述读取分辨率时提高所述蓝色光的亮度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的读取装置，其中，所述光调整部构成为，在所述判断部判断为所接收的所述影像低于所述读取分辨率时变更所述照明装置的照射图案。6.根据权利要求1至5中任一项所述的读取装置，其中，所述照明装置具备两个以上的光源，所述两个以上的光源配置成相对于所述光学符号的位置彼此不同。7.根据权利要求1至6中任一项所述的读取装置，其中，所述照明装置具有以包围所述光学符号的方式配置的环状的蓝色光照射...

【专利技术属性】
技术研发人员：北田藤喜夫，
申请(专利权)人：罗兰DG有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP