一种用于壳体装配的工装制造技术

本发明专利技术提供了一种用于壳体装配的工装，该工装包括第一工作台、第二工作台、限位平移机构以及依次连接的升降机构、限位旋转机构、夹持机构。第一工作台，第二工作台用于竖直放置壳体，升降机构用于带动限位旋转机构、夹持机构升降，限位旋转机构用带动夹持机构竖直旋转180度，夹持机构用于夹持位于第一工作台上的第一壳体，限位平移机构用于平移位于第二工作台上的第二壳体。本发明专利技术提供的工装，不仅提高了壳体装配效率、降低了废品率，避免手工装配时出现的胶水溢出事故，还解决了现有技术中人工装配存在的劳动强度大、工作效率底、自动化水平低的问题。

Tool for assembling casing

The present invention provides a tool for assembling the shell, which comprises a first working table, a second working table, a limiting translation mechanism, a lifting mechanism which is connected in turn, a limiting rotation mechanism and a clamping mechanism. The first stage, second stage for vertical shell, lifting mechanism is used for driving the limit rotation mechanism, a clamping mechanism drives the clamp lift, limiting rotation mechanism to rotate 180 degrees vertical mechanism, clamping mechanism for holding the first housing located in the first table, limiting translation mechanism for the translation in second case second on the table. The present invention provides tooling, not only improve the housing assembly efficiency, reduce the rejection rate, to avoid overflow accident occurred when the manual assembly glue, but also solves the existence of large labor intensity, low work efficiency, low automation level of manual assembly in the prior art.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工装设备
，具体来说，涉及一种用于壳体装配的工装的结构设计。
技术介绍
壳体的合壳装配在耳机类产品装配中十分常见，例如，如图1所示，第一壳体11、第二壳体12的外表面为圆柱状或者近似圆柱状，为保证密封装配，第一壳体11内的开口端开设了凸台，第二壳体12内的开口端开设了凹槽，并且为了准确定位以保证装配效果，凸台与凹槽之间还设有卡装结构，例如，凸台上设有卡槽，凹槽上设有与卡槽卡装配合的凸起。装配时采用人工装配，首先在凹槽上点胶，接着左、右手分别手持第一壳体11、第二壳体12，并在凸起对应卡装在卡槽内的同时将凸台插装于凹槽。现有技术中，由于第一壳体11、第二壳体12尺寸较小，当凸台逐渐插装于凹槽内时，操作人员肉眼已无法观测到卡槽与凸起是否对应卡装，如果插装之后第一壳体11、第二壳体12之间留有缝隙，只能利用左、右手相反方向旋转第一壳体11、第二壳体12的方式达到卡槽与凸起对应卡装的效果，但是在旋转第一壳体11、第二壳体12时易造成胶水溢出、凸起断裂等风险，不仅装配效率低、劳动强度高，还提高了成品的废品率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于壳体装配的工装，不仅提高了壳体装配效率、降低了废品率，还能避免胶水溢出、壳体内卡装结构断裂的风险，此外还解决了现有技术中人工装配存在的劳动强度大、工作效率底、自动化水平低的问题。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种用于壳体装配的工装，所述壳体包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体的开口端设有凸台，所述第二壳体的开口端设有凹槽，所述凸台与所述凹槽对应插装，所述工装包括第一工作台、第二工作台、限位平移机构以及依次连接的升降机构、限位旋转机构、夹持机构：所述第一工作台设有用于竖直放置所述第一壳体的第一装配槽，所述第二工作台设有用于竖直放置所述第二壳体的第二装配槽，所述升降机构用于带动所述限位旋转机构、夹持机构升降，所述限位旋转机构用带动所述夹持机构竖直旋转180度，所述夹持机构用于夹持位于所述第一工作台上的第一壳体，所述限位平移机构用于平移位于所述第二工作台上的第二壳体，其中，所述第二壳体位于所述第一壳体下方且二者中心线重合时，所述第二壳体移动到位，所述限位平移机构停止运行。进一步的，所述第一装配槽与所述第一壳体之间设有第一定位结构。进一步的，所述第一定位结构包括设置于所述第一装配槽内的第一定位槽或第一定位块，以及设置于所述第一壳体上的第一定位块或第一定位槽，所述第一定位块插装于所述第一定位槽内以实现所述第一壳体与所述第一装配槽的定位配合。进一步的，所述第二装配槽与所述第二壳体之间设有第二定位结构。进一步的，所述第二定位结构包括设置于所述第二装配槽内的第二定位槽或第二定位块，以及设置于所述第二壳体上的第二定位块或第二定位槽，所述第二定位块插装于所述第二定位槽内以实现所述第二壳体与所述第二装配槽的定位配合。进一步的，所述升降机构为第一气动滑台，其包括第一气缸以及在第一气缸的推动下作升降运动的第一滑台，所述限位旋转机构安装于所述第一滑台。进一步的，所述限位旋转机构包括电机、待检测件以及第一限位开关：所述电机安装于所述第一滑台，其电机轴通过联轴器连接于所述夹持机构，所述待检测件连接于所述夹持机构并位于其上方，所述第一限位开关位于所述夹持机构的下方，其中，所述电机带动所述夹持机构以及所述待检测件旋转180度后，所述第一限位开关检测到所述待检测件的存在，所述电机停止转动。进一步的，所述夹持机构为平行气动夹爪，其包括壳体、两个平行的夹爪：所述壳体连接于所述联轴器，所述夹爪开设有与所述第一壳体外形吻合的凹口。进一步的，所述限位平移机构为第二气动滑台，其包括第二限位开关、第二气缸以及在第二气缸的推动下作往返平移运动的第二滑台：所述第二滑台上安装有所述第二工作台，当所述第二限位开关检测到所述第二滑台时，所述第二壳体移动到位，所述第二气缸停止推动。进一步的，所述工装还包括底座，所述升降机构、第一工作台以及所述限位平移机构均安装于所述底座。与现有技术相比，本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提出的用于壳体装配结构简洁、易于操作，在使用该工装时，只需操作人员准确的将第一壳体、第二壳体分别开口端朝上的竖直放置在第一装配槽、第二装配槽上以及点胶操作，省去了手工装配、手动按压保压等操作，提高了装配效率、减轻了操作人员的劳动强度。限位旋转机构的设置，保证了第一壳体的旋转到位，方便实现后续操作中凸台与凹槽的对应插装；限位平移机构的设置，保证了第二壳体在点胶后只可水平移动，有效避免了胶水的洒出。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是现有技术中一种壳体装配前的结构示意图；图2是本专利技术具体实施例用于壳体装配的工装的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图2所示，本实施例提出了一种用于壳体装配的工装，壳体包括第一壳体11、第二壳体12，第一壳体11的开口端设有凸台，第二壳体12的开口端设有凹槽，通过凸台与凹槽对应插装实现第一壳体11与第二壳体12之间的装配。本专利技术中第一壳体11、第二壳体12的外形不作限制，为便于说明，以现有电子类产品中耳机壳的合壳装配为例，如图1所示。本实施例提出的工装包括第一工作台21、第二工作台22、限位平移机构23以及依次连接的升降机构24、限位旋转机构25、夹持机构26。第一工作台21设有用于竖直放置第一壳体11的第一装配槽211。第二工作台22设有用于竖直放置第二壳体12的第二装配槽221。在该工装上，设置的夹持机构26用于夹持位于第一工作台21上的第一壳体11；设置的升降机构24的用于带动限位旋转机构25、夹持机构26升降，上升时方便为限位旋转机构25提供足够的旋转空间，下降时用来方便夹持机构26能够夹持第一壳体11；设置的限位旋转机构25用带动夹持机构26竖直旋转180度，以实现将开口端朝上的第一壳体11旋转为开口端朝下的第一壳体11，为后续装配提供可能；设置的限位平移机构23用于平移位于第二工作台22上的第二壳体12，一方面平移操作相对于现有技术中手动拿取能有效避免点胶后的第二壳体12上凹槽内的胶水洒出，另一方面当第二壳体12被平移到第一壳体11下方且二者中心线重合时，为后续的凹槽、凸台对应插装提供可能，此时第二壳体12移动到位，限位平移机构23便可停止运行。使用上述工装时，为了给第一工作台21留有足够的操作空间，可通过升降机构24将限位旋转机构25、夹持机构26上升至最高位置，即升降机构24的最大行程处作为初始状态。在具体装配壳体时，该工装的使用方法可如以下所述：首先，操作人员将第一壳体11准确竖直放置在第一装配槽211内、将第二壳体12准确竖直放置在第二装配槽221内，以便第一壳体11竖直旋转180度后且第二壳体水平移动到位后，二者能准确合壳。在放置完毕后，操作人员需要在第二壳体12上的凹槽内点胶，当然，为了操作的顺畅性，操作人员在第一步放置第一壳体11、第二壳体12时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于壳体装配的工装，所述壳体包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体的开口端设有凸台，所述第二壳体的开口端设有凹槽，所述凸台与所述凹槽对应插装，其特征在于，所述工装包括第一工作台、第二工作台、限位平移机构以及依次连接的升降机构、限位旋转机构、夹持机构：所述第一工作台设有用于竖直放置所述第一壳体的第一装配槽，所述第二工作台设有用于竖直放置所述第二壳体的第二装配槽，所述升降机构用于带动所述限位旋转机构、夹持机构升降，所述限位旋转机构用带动所述夹持机构竖直旋转180度，所述夹持机构用于夹持位于所述第一工作台上的第一壳体，所述限位平移机构用于平移位于所述第二工作台上的第二壳体，其中，所述第二壳体位于所述第一壳体下方且二者中心线重合时，所述第二壳体移动到位，所述限位平移机构停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种用于壳体装配的工装，所述壳体包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体的开口端设有凸台，所述第二壳体的开口端设有凹槽，所述凸台与所述凹槽对应插装，其特征在于，所述工装包括第一工作台、第二工作台、限位平移机构以及依次连接的升降机构、限位旋转机构、夹持机构：所述第一工作台设有用于竖直放置所述第一壳体的第一装配槽，所述第二工作台设有用于竖直放置所述第二壳体的第二装配槽，所述升降机构用于带动所述限位旋转机构、夹持机构升降，所述限位旋转机构用带动所述夹持机构竖直旋转180度，所述夹持机构用于夹持位于所述第一工作台上的第一壳体，所述限位平移机构用于平移位于所述第二工作台上的第二壳体，其中，所述第二壳体位于所述第一壳体下方且二者中心线重合时，所述第二壳体移动到位，所述限位平移机构停止运行。2.根据权利要求1所述的用于壳体装配的工装，其特征在于，所述第一装配槽与所述第一壳体之间设有第一定位结构。3.根据权利要求2所述的用于壳体装配的工装，其特征在于，所述第一定位结构包括设置于所述第一装配槽内的第一定位槽或第一定位块，以及设置于所述第一壳体上的第一定位块或第一定位槽，所述第一定位块插装于所述第一定位槽内以实现所述第一壳体与所述第一装配槽的定位配合。4.根据权利要求1所述的用于壳体装配的工装，其特征在于，所述第二装配槽与所述第二壳体之间设有第二定位结构。5.根据权利要求4所述的用于壳体装配的工装，其特征在于，所述第二定位结构包括设置于所述第二装配槽内的第二定位槽或第二定位块，以及设置于所述第二壳体上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明勇，金德强，刘明波，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37