一种正弦自动伸缩扣式运载小车制造技术

本发明专利技术提供一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括吊臂和垂直设于所述吊臂一侧的行走机构和抱索器，设置于所述吊臂一端的固定系统，所述行走机构包括垂直于所述吊臂的框架结构和固定于所述框架结构内的行走轮，所述行走轮与所述抱索器位于同一竖直轴线上，固定系统包括移动导杆机构、正弦机构和伸缩固定机构，行走轮本体侧采用曲率较大的拱形设计，解决了运载小车空载时行走轮脱离承载锁的现象，正弦机构和伸缩固定机构的设计，具有很强的稳定性及安全性，并能够方便装载货物及卸货操作。

Sine automatic telescopic buckle type carrying trolley

The invention provides a sinusoidal automatic telescopic button carrying trolley, comprising a walking mechanism arranged on the lifting arm and a vertical arm side and grip, fixing system is arranged on the end of the boom, the walking mechanism comprises a frame structure perpendicular to the arm and is fixed on the frame structure the walking wheel, a walking wheel and the grip in the same vertical axis, a fixed system comprises a moving guide rod mechanism, sine mechanism and a flexible fixing mechanism, a walking wheel body side with large curvature arch design, solves the load carrying trolley wheel bearing from the lock phenomenon, design of sine the telescopic mechanism and fixing mechanism, with safety and stability is very strong, and can facilitate the loading and discharging the goods operation.

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种运载小车，具体涉及一种正弦自动伸缩扣式运载小车。
技术介绍
：运载小车是输电线路索道运输的重要运输工具，随着输电线路规模的扩大、电压等级的提高，山岭地区也日趋渐多，塔材运输难度随之增大，索道运输中各运输工具也显露出不足之处。因此，货运运输工具的设计与优化是施工设计的重要研究内容。正弦自动伸缩扣式运载小车是在普通摩擦抱索式小车基础上，针对输电线路索道运输的特点和要求，以及在运输过程中常见问题下设计研发而成，目前摩擦抱索式运载小车采用的吊钩安全扣有普通挂式扣、环眼型内扣式安全扣、低副杆机构内固定安全扣等。但以上几种方案具有如下不足：普通挂式扣安全性较低，不适合线路货运索道运输。环眼型内扣式装卸货物操作麻烦，且容易发生“扣死”及“松扣”等问题，在运输安全及操作上带来诸多不便。低副杆机构内固定安全扣，因需要固定连杆的辅助结构，给操作带来麻烦的同时，也会因货运索道运输时产生承载索振动而发生“开锁”现象，影响运输安全。因此，针对输电线路索道运输的特点，设计一种更加安全适用的运载小车方案，使其不仅能达到预期的简单操作性，而且又能大幅提高运输的安全性，是输电线路索道运输中亟需研究的问题。
技术实现思路
：为解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括竖直设置的吊臂和依次设置于所述吊臂上的行走轮、抱索器和吊钩固定系统，其特征在于，所述吊臂顶端设有水平方向偏向一侧的框架结构，所述行走轮垂直固定在所述框架结构内，所述行走轮正下方设有垂直固定于所述吊臂上的抱索器，所述吊钩固定系统与所述吊臂同一轴线固定于其底端。第一优选方案为，所述行走轮轴心设置有连接所述框架结构的肖栓孔，所述行走轮轮缘呈中间低两边高的凹陷形，所述吊臂顶端远离所述行走轮的一侧曲率大于另一侧。第二优选方案为，所述抱索器垂固于所述吊臂上，包括沿水平方向依次设置的带槽道合盖、销栓和螺帽，所述带槽道合盖轴心处设有销栓孔，所述槽道设于所述肖栓孔下方，所述销栓穿过所述销栓孔连接所述吊臂。第三优选方案为，所述吊钩固定系统由圆柱筒体和固定于其正下方的吊钩组成，所述圆柱筒体内部纵向依次设有移动导杆机构、正弦机构和伸缩固定机构，所述移动导杆机构包括位于所述圆柱筒体内部的齿杆和位于所述圆柱筒体外部连接所述齿杆的手柄，所述手柄可在与所述吊臂平行平面内绕连接点转动。第四优选方案为，所述正弦机构连接所述齿杆，并将所述齿杆的转动转化为缝纫机式的伸缩运动传递给所述伸缩固定机构。第五优选方案为，所述伸缩固定机构包括彼此同轴心设置的连接所述正弦机构的推杆，位于所述推杆下方相互啮合的上齿柱和下齿柱、位于所述下齿柱下方的带有弹簧的槽道和外部固定杆组成，所述外部固定杆斜下方伸出所述圆柱筒体，底端可与所述吊钩连接或断开。第六优选方案为，所述推杆在正弦机构作用下做缝纫机式伸缩运动，带动其下方的所述弹簧做伸缩运动，所述弹簧伸缩运动带动所述上齿柱和所述下齿柱做啮合运动，所述上、下齿柱的啮合运动带动所述外部固定杆连接或断开所述吊钩，所述上齿柱和所述下齿柱啮合部分为斜齿，彼此齿尖为不完全啮合。综上所述，和最接近的技术方案比，本专利技术提供的技术方案具有以下优异效果：1、本专利技术的运载小车结构简单，可以降低系统在装配和检修过程中操作难度。2、行走轮本体侧采用曲率较大的拱形设计，解决了运载小车空载时行走轮脱离承载锁的现象。3、抱索器采用槽道式摩擦抱索设计，销栓口开在牵引锁上部，能作为运输货物过重而使两锁距离增大产生的牵引锁内张力增大脱离报索器的辅助措施。4、由低副组成的移动导杆机构、正弦机构及伸缩固定机构组成的内固定系统，能防止像其他同类产品作业时因振动二发生“开锁”现象。5、正弦机构和伸缩固定机构的设计，能够方便装载货物及卸货操作，并具有很强的稳定性及安全性。附图说明图1是行走轮和抱索器示意图；图2是行走轮示意图；图3是抱索器示意图；图4是固定系统示意图；图5是移动导杆机构示意图；图6是正弦机构示意图。附图标记说明：1-行走机构；2-抱索器；3-固定系统；4-吊臂；5-框架结构；6-行走轮；7-销栓A；8-夹臂；9-销栓B；10-抱索孔道；11-吊钩柄体；12-手柄；13-上齿柱；14-下齿柱；15-槽道B；16-弹簧；17-外部固定杆；18-吊钩；19-推杆；20-齿杆；21-齿轮；22-摇杆；23-滑块；24-滑道；25-固定座；26-螺母；27-槽道A。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所有获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图对本专利技术提供的技术方案做详细说明。实施例一如图1-2所示，本专利技术提供的一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括吊臂4和垂直设置在吊臂4一侧的行走机构1和抱索器2，设置在吊臂4一端的固定机构3，如图2所示，行走机构1包括设置于吊臂4一侧的固定框5和穿过固定框5垂直于吊臂4的销栓A，销栓A穿过行走轮6轴心处的销栓孔将行走轮6固定于固定框5内，行走轮6可绕销栓A旋转，行走轮6轮缘呈中间低两边高的凹陷形，所述吊臂4顶端远离所述行走轮6的一侧曲率大于另一侧，工作时行走轮6轮缘架于承载索上，沿承载索滑动，当小车空载时，行走轮6容易脱离承载索发生危险，靠近吊臂4一侧大曲率的凹陷设计，解决了运载小车空载时行走轮脱离承载索的现象，避免了小车脱索等潜在危险。实施例二如图3所示，抱索器2垂固于所述吊臂4终段，包括垂直于吊臂4轴向且一端固定于其上，另一端垂直贯通数目为2的夹臂8的固定座25；固定座25和夹臂8间通过设于夹臂8外侧的紧固件固定；位于所述两夹臂8的贴合面与所述凹字形的凹陷处位于同一竖直面上，与行走轮6轴平行且位于所述固定座25外侧的夹臂8的臂端的夹持爪在贴合面方向形成抱索器2的抱索孔道10，所述抱索孔道10内表面设有槽道A；所述紧固件为销栓B进和螺母26；当小车工作时，牵引索穿过抱索孔道10带动小车运动，抱索器2采用槽道式摩擦抱索设计，将销栓B设于抱索孔道10和牵引锁上部，能够有效防止运输货物过重而使两锁距离增大产生的牵引锁内张力增大而脱离报索器2。实施例三如图1-6所示，吊臂4另一端设有固定系统3，固定系统3由吊钩柄11和吊钩18组成，吊钩柄体11依次设有移动导杆机构、正弦机构和伸缩固定机构，移动导杆机构包括位于吊钩柄体11内部垂直柄体11轴心设置的带有齿轮21的齿杆20和位于所述吊钩柄体11外部与所述齿杆20连接的手柄12，手柄12在与吊臂4平行平面内绕连接点转动，正弦机构由垂直连接齿杆20的摇杆22和与摇杆22垂直连接的滑块23，滑块23位于两端带有推杆19的滑道24，手柄12通过齿轮21带动齿杆20转动，从而带动摇杆22做圆周转动，摇杆22做圆周转动带动与之连接的滑块23做水平方向沿滑道24滑动和竖直方向带动滑道24做上下运动的平面复合运动。实施例四如图4所示，伸缩固定机构包括彼此同轴心设置的连接正弦机构的推杆19和位于推杆19下方相互啮合的上齿柱13和下齿柱14、位于下齿柱14下方的带有弹簧16的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括吊臂和垂直设于所述吊臂轴心且同侧的行走机构(1)和抱索器(2)，设置于所述吊臂(4)一端的固定系统(3)，其特征在于，所述行走机构(1)包括平行和位于所述吊臂(4)一端垂直于所述吊臂(4)轴心的水平固定件和竖直固定件组成的固定框(5)和通过轴的两端垂直固定于所述竖直固定件轴心和所述吊臂(4)轴心间的行走轮(6)。

【技术特征摘要】
1.一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括吊臂和垂直设于所述吊臂轴心且同侧的行走机构(1)和抱索器(2)，设置于所述吊臂(4)一端的固定系统(3)，其特征在于，所述行走机构(1)包括平行和位于所述吊臂(4)一端垂直于所述吊臂(4)轴心的水平固定件和竖直固定件组成的固定框(5)和通过轴的两端垂直固定于所述竖直固定件轴心和所述吊臂(4)轴心间的行走轮(6)。2.如权利要求1所述的一种正弦自动伸缩扣式运载小车，其特征在于，平行于所述行走轮(6)轴的轮的剖面为凹字形，所述吊臂(4)顶端远离所述行走轮(6)的一侧曲率大于另一侧。3.如权利要求2所述的一种正弦自动伸缩扣式运载小车，其特征在于，所述抱索器(2)垂固于所述吊臂(4)上，包括垂直于所述吊臂(4)轴向且一端固定于其上，另一端垂直贯通数目为2的夹臂(8)的固定座(25)；所述固定座(25)和夹臂(8)间通过设于所述夹臂(8)外侧的紧固件固定；位于所述两夹臂(8)的贴合面与所述凹字形的凹陷处位于同一竖直面上。4.如权利要求3所述的一种正弦自动伸缩扣式运载小车，其特征在于，与所述行走轮(6)轴平行且位于所述固定座(25)外侧的所述夹臂(8)的臂端的夹持爪在所述贴合面方向形成所述抱索器(2)的抱索孔道(10)，所述抱索孔道(10)内表面设有槽道A；所述紧固件为销栓B进和螺母(26)。5.如权利要求1所述的一种正弦自动伸缩扣式运载小车，其特征在于，所述吊臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴依尔塔，秦剑，夏拥军，万建成，江明，刘开，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京;11