电缆巡视机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种电缆巡视机器人，包括：行走机构；控制机构，控制机构设置在行走机构上；支撑框架，支撑框架设置在行走机构上；照明装置，照明装置设置在支撑框架上；图像采集装置，图像采集装置设置在框架上，支撑框架与控制机构相连接。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的人员在电缆隧道内巡视时比较危险的问题。

Cable inspection robot

The invention provides a cable inspection robot, which comprises a walking mechanism; control mechanism, control mechanism is arranged on the walking mechanism; supporting frame, support frame is arranged on the walking mechanism; the lighting device, the lighting device is arranged on the support frame; the image acquisition device, image acquisition device is arranged on the frame, is connected with the support frame with a control mechanism. The technical proposal of the invention effectively solves the problem that the personnel in the prior art are more dangerous in the cable tunnel.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电缆巡视机器人的
，具体而言，涉及一种电缆巡视机器人。
技术介绍
人员在电缆隧道等有限空间巡视作业时，需要携带大量安全工器具，并做复杂的准备工作，而且人员在有限空间工作存在很大的人身安全风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电缆巡视机器人，以解决现有技术中的人员在电缆隧道内巡视时比较危险的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电缆巡视机器人，包括：行走机构；控制机构，控制机构设置在行走机构上；支撑框架，支撑框架设置在行走机构上；照明装置，照明装置设置在支撑框架上；图像采集装置，图像采集装置设置在支撑框架上，支撑框架与控制机构相连接。进一步地，行走机构包括多个车轮和驱动机构，控制机构与行走机构相连接，驱动机构驱动行走机构以使电缆巡视机器人行走。进一步地，多个车轮为四个，各车轮均设置有防滑波纹。进一步地，电缆巡视机器人还包括减振机构，减振机构设置在行走机构与支撑框架之间。进一步地，控制机构包括控制按钮，控制按钮与行走机构相连接以实现对电缆巡视机器人的控制。进一步地，支撑框架由多个金属管制成。进一步地，照明装置可枢转地设置在支撑框架的上部。进一步地，照明装置和控制机构相连接。进一步地，电缆巡视机器人还包括无线发射器和无线接收器，以将图像采集装置所采集的图像传至控制室。进一步地，电缆巡视机器人还包括定位装置，定位装置与控制机构相连接。应用本专利技术的技术方案，当需要对电缆隧道内的电缆进行检查的时候，将电缆巡视机器人放入电缆隧道内，通过照明装置的照明，图像采集装置对电缆隧道内的情况进行图像采集，这样使得在电缆隧道外面的操作人员了解电缆隧道内的电缆情况，上述结构避免了人员进入电缆隧道而带来的危险。本专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的人员在电缆隧道内巡视时比较危险的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的电缆巡视机器人的实施例结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、行走机构；20、支撑框架；30、照明装置；40、图像采集装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本专利技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本专利技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。如图1所示，本实施例的电缆巡视机器人包括：行走机构10、控制机构、支撑框架20、照明装置30和图像采集装置40。控制机构设置在行走机构10上。支撑框架20设置在行走机构10上。照明装置30设置在支撑框架20上。图像采集装置40设置在支撑框架20上，支撑框架20与控制机构相连接。应用本实施例的技术方案，当需要对电缆隧道内的电缆进行检查的时候，将电缆巡视机器人放入电缆隧道内，通过照明装置的照明，图像采集装置对电缆隧道内的情况进行图像采集，这样使得在电缆隧道外面的操作人员了解电缆隧道内的电缆情况，上述结构避免了人员进入电缆隧道而带来的危险。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的人员在电缆隧道内巡视时比较危险的问题。如图1所示，在本实施例的技术方案中，行走机构10包括多个车轮和驱动机构，控制机构与行走机构10相连接，驱动机构驱动行走机构10以使电缆巡视机器人行走。上述结构的制作成本较低。具体地，多个车轮为四个，各车轮均设置有防滑波纹。上述结构使得电缆巡视机器人的行走比较平稳。如图1所示，在本实施例的技术方案中，电缆巡视机器人还包括减振机构，减振机构设置在行走机构10与支撑框架20之间。上述结构使得电缆巡视机器人在遇到不平整的路面时能够自己调整，减少震动带来的干扰。具体地，减振机构为弹簧结构，弹簧为四个，四个弹簧对应四个车轮。如图1所示，在本实施例的技术方案中，控制机构包括控制按钮，控制按钮与行走机构10相连接以实现对电缆巡视机器人的控制。上述结构使得电缆机器人更加容易控制。具体地，控制按钮和电缆巡视机器人主体结构分开，这样在电缆隧道外面的操作人员通过控制按钮就能够控制电缆巡视机器人的行走，图像采集等等工作。如图1所示，在本实施例的技术方案中，支撑框架20由多个金属管制成。上述结构使得支撑框架20在满足强度的要求的同时，质量较轻。如图1所示，在本实施例的技术方案中，照明装置30可枢转地设置在支撑框架20的上部。正使得照明装置30照亮的范围比较大。如图1所示，在本实施例地技术方案中，照明装置30和控制机构相连接。这样可以通过控制机构控制照明装置30的枢转，具体地，照明装置30的旋转可以根据需要进行设置，比如，照明装置30沿轴心可以旋转60°。如图1所示，在本实施例的技术方案中，电缆巡视机器人还包括无线发射器和无线接收器，以将图像采集装置40所采集的图像传至控制室。上述结构使得电缆巡视机器人可以通过无线控制，这样大大地方便了电缆巡视机器人的使用。如图1所示，在本实施例的技术方案中，电缆巡视机器人还包括定位装置，定位装置与控制机构相连接。这样能够对电缆巡视机器人进行准确的定位，例如，当电缆隧道内的支架破坏时，操作人员能够准确知道，支架破坏的位置。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆巡视机器人，其特征在于，包括：行走机构(10)；控制机构，所述控制机构设置在所述行走机构(10)上；支撑框架(20)，所述支撑框架(20)设置在所述行走机构(10)上；照明装置(30)，所述照明装置(30)设置在所述支撑框架(20)上；图像采集装置(40)，所述图像采集装置(40)设置在所述支撑框架(20)上，所述支撑框架(20)与所述控制机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电缆巡视机器人，其特征在于，包括：行走机构(10)；控制机构，所述控制机构设置在所述行走机构(10)上；支撑框架(20)，所述支撑框架(20)设置在所述行走机构(10)上；照明装置(30)，所述照明装置(30)设置在所述支撑框架(20)上；图像采集装置(40)，所述图像采集装置(40)设置在所述支撑框架(20)上，所述支撑框架(20)与所述控制机构相连接。2.根据权利要求1所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述行走机构(10)包括多个车轮和驱动机构，所述控制机构与所述行走机构(10)相连接，所述驱动机构驱动所述行走机构(10)以使所述电缆巡视机器人行走。3.根据权利要求2所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述多个车轮为四个，各所述车轮均设置有防滑波纹。4.根据权利要求2所述的电缆巡视机器人，其特征在于，所述电缆巡视机器人还包括减振机构，所述减振机构设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，卲焕卿，董荞，韩洪刚，王政翰，陈子豪，张振宇，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京;11