反射式微动检测系统、自动化设备、工业机器人技术方案

反射式微动检测系统，其特征在于：包括传感器、激光器(S9)、反光镜(S8)；反光镜(S8)与待测物(S7)固定连接；激光器(S9)发射的一个光束激光经由反光镜(S8)反射后经由传感器的、透明窗口(S2)同时投射到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上，待测物(S7)靠近或远离传感器时激光光斑移动，被传感器输出发生变化。自动化设备、工业机器人，具有所述的传感器。本发明专利技术结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条反射式微动检测系统设计新思路。

Reflection type micro motion detection system, automation equipment, industrial robot

Reflection type micro detection system, which comprises a sensor, laser (S9), reflector (S8); mirror (S8) and analyte (S7) fixed; laser (S9) emitting a laser beam through the reflector (S8) reflected through the transparent window, the sensor (at the same time S2) onto the first photosensitive resistor (R1), second (R2), photosensitive resistance analyte (S7) mobile laser spot near or far from the sensor, the sensor output is changed. The invention relates to an automatic device and an industrial robot. The invention has the advantages of simple structure, low cost, high sensitivity and easy processing, and provides a new thinking for the design of a reflection type micro motion detection system.

【技术实现步骤摘要】

涉及工业检测领域，具体涉及反射式微动检测系统、自动化设备、工业机器人。技术背景现有的工业检测系统，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，越敏感的检测系统，越容易感应微小的环境变化，检测系统越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的检测系统价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术涉及反射式微动检测系统、自动化设备、工业机器人，能够提供一种传感器设计新思路。1、反射式微动检测系统，其特征在于：包括传感器、激光器(S9)、反光镜(S8)；传感器包括封装壳体(S1)、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、电路(S3)、透明窗口(S2)；传感器中：电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；传感器中：透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列安装在封装壳体(S1)内，外部光线的同一光斑能够同时照耀到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的表面；传感器中：当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；传感器中：电路(S3)具有放大功能；传感器中：第一光敏电阻(R1)与电路(S3)相连，第二光敏电阻(R2)与电路(S3)相连；传感器中：第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；传感器中：反向电阻的阻值变化与电路(S3)的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路(S3)的输出增大；传感器中：正向电阻的阻值的变化与电路(S3)的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路(S3)的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出增大；反光镜(S8)与待测物(S7)固定连接；激光器(S9)发射的一个光束激光经由反光镜(S8)反射后经由传感器的、透明窗口(S2)同时投射到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上，待测物(S7)靠近或远离传感器时激光光斑移动，被传感器输出发生变化。进一步地：封装壳体(S1)为塑料材质。进一步地：透明窗口(S2)的材质为玻璃。进一步地：透明窗口(S2)的材质为人造蓝宝石材质。进一步地：电路(S3)为有源放大电路。进一步地：电路(S3)为无源放大电路。自动化设备，具有前述的传感器。工业机器人，具有前述的传感器。
技术实现思路
说明，及其有益效果。由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反，二电路的输出与第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)各自相异，所以本专利技术能够起到急剧放大的作用，能够很明显的测量到光斑的移动，可以检测待测物S7非常细微的移动。本专利技术能够通过激光器(S9)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差，本专利技术的设计架构使得本专利技术能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本专利技术结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条反射式微动检测系统设计新思路。附图说明图1是本专利技术的实施例1的结构示意图，其中M为待测物S7的运动方向。图2是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真的示意图。展示了，光敏电阻R1，R2光照相同的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。图3是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真的示意图。展示了，光敏电阻R1光照小于R2光照的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。图4是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真的示意图。展示了，光敏电阻R1光照大于光敏电阻R2光照的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。附图标号说明：第一光敏电阻(R1)；第二光敏电阻(R2)；第三号电阻(R3)；第四号电阻(R6)；第五号电阻(R4)；第六号电阻(R5)；第七号电阻(R7)；第八号电阻(R8)；第一号运算放大器(U1:A)；第二号运算放大器(U1:B)；第三号运算放大器(U2:A)。R5、R1、运算放大器U1A构成一个反向放大电路，R4、R2、运算放大器U1B构成一个反向放大电路，其中R4与R5的阻值相同，反向放大电路的输入端电压为5V，电路增益为-R5/R1以及-R4/R2，考虑到R4＝R5，所以P1-2处电压为-5V*R5/R1，P2-2出电压为-5V*R5/R2。R3、R6、R7、R8、运算放大器U2A构成一个差分放大电路，R3＝R6＝15k，R7＝R8＝5k，电路增益为5k/15k＝1/3。所以Vout＝1/3*(Vp12–Vp22)＝5*R5*(R2–R1)/(3*R1*R2)。具体实施方式实施例1、反射式微动检测系统，其特征在于：包括传感器、激光器(S9)、反光镜(S8)；传感器包括封装壳体(S1)、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、电路(S3)、透明窗口(S2)；传感器中：电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；传感器中：透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列安装在封装壳体(S1)内，外部光线的同一光斑能够同时照耀到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的表面；传感器中：当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；传感器中：电路(S3)具有放大功能；传感器中：第一光敏电阻(R1)与电路(S3)相连，第二光敏电阻(R2)与电路(S3)相连；传感器中：第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；传感器中：反向电阻的阻值变化与电路(S3)的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路(S3)的输出增大；传感器中：正向电阻的阻值的变化与电路(S3)的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路(S3)的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出增大；反光镜(S8)与待测物(S7)固定连接；激光器(S9)发射的一个光束激光经由反光镜(S8)反射后经由传感器的、透明窗口(S2)同时投射到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上，待测物(S7)靠近或远离传感器时激光光斑移动，被传感器输出发生变化。电路包括包括第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第七号电阻、第八号电阻、第一号运算放大器、第二号运算放大器、第三号运算放大器；第六号电阻的第二脚与第一号运算放大器的OP脚相连,第三号电阻的第一脚与第一号运算放大器的OP脚相连,第七号电阻的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第三号运算放大器的+IP脚与第三号电阻的第二脚相连,第四号电阻的第一脚与第五号电阻的第二脚相连,第二号运算放大器的OP脚与第五号电阻的第二脚相连,第八号电阻的第一脚与第四号电阻的第二脚相连,第三号运算放大器的-IP脚与第四号电阻的第二脚相连,第一号电阻的第二脚与电气节点P1-2相连,第六号电阻的第一脚与电气节点P1-2相连,第一号运算放大器的-IP脚与电气节点P1-2相连,第二号电阻的第二脚与电气节点P2-2相连,第二号运算放大器的-IP脚与电气节点P2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
反射式微动检测系统，其特征在于：包括传感器、激光器(S9)、反光镜(S8)；传感器包括封装壳体(S1)、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、电路(S3)、透明窗口(S2)；传感器中：电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；传感器中：透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列安装在封装壳体(S1)内，外部光线的同一光斑能够同时照耀到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的表面；传感器中：当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；传感器中：电路(S3)具有放大功能；传感器中：第一光敏电阻(R1)与电路(S3)相连，第二光敏电阻(R2)与电路(S3)相连；传感器中：第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；传感器中：反向电阻的阻值变化与电路(S3)的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路(S3)的输出增大；传感器中：正向电阻的阻值的变化与电路(S3)的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路(S3)的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出增大；反光镜(S8)与待测物(S7)固定连接；激光器(S9)发射的一个光束激光经由反光镜(S8)反射后经由传感器的、透明窗口(S2)同时投射到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上，待测物(S7)靠近或远离传感器时激光光斑移动，被传感器输出发生变化。...

【技术特征摘要】
1.反射式微动检测系统，其特征在于：包括传感器、激光器(S9)、反光镜(S8)；传感器包括封装壳体(S1)、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、电路(S3)、透明窗口(S2)；传感器中：电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；传感器中：透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列安装在封装壳体(S1)内，外部光线的同一光斑能够同时照耀到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的表面；传感器中：当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；传感器中：电路(S3)具有放大功能；传感器中：第一光敏电阻(R1)与电路(S3)相连，第二光敏电阻(R2)与电路(S3)相连；传感器中：第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；传感器中：反向电阻的阻值变化与电路(S3)的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路(S3)的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路(S...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，徐威挺，王文伟，胡涛，邱旭东，
申请(专利权)人：浙江科聪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33