检测共享交通工具状况的方法、无人机及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种检测共享交通工具状况的方法，以及对应的无人机及系统，属于共享交通工具检测领域。该无人机包括信息收发电路、采集电路、采集数据存储电路和数据推送电路。利用无人机在飞行的过程中对共享交通工具进行检测或寻觅，节约了人力资源和检测成本。

Method for detecting shared traffic condition, unmanned aerial vehicle and system

The invention discloses a method for detecting the status of a shared vehicle, and a corresponding unmanned aerial vehicle and a system thereof, which belong to the field of shared vehicle detection. The unmanned aerial vehicle comprises an information receiving and transmitting circuit, a collecting circuit, a data collecting storage circuit and a data pushing circuit. The use of unmanned aerial vehicles in the process of flight in the sharing of vehicles for detection or search, saving human resources and detection costs.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于共享交通工具领域。
技术介绍
人们的出行通常会使用交通工具，除了使用公共交通工具之外，还有一部分人会选用私人交通工具，例如单车、电动车、摩托车或汽车等。现实生活中出现的一些共享交通工具，例如共享单车、共享电动车、共享摩托车或共享汽车等。人们使用该共享交通工具到达目的地之后，将该共享交通工具停放于公共停放区域。这样就可以把该共享交通工具供其他人使用，提高了交通工具的使用效率。尤其是对于共享单车来说，给人们出行带来很大的便利的同时，还能减少碳排放量。在现实生活中，共享交通工具经过反复使用，有些会出现故障。如果不及时查处并进行维修，就会导致长时间停靠而无法使用，占用公共区域。并且时间长不使用，共享交通工具的某些部位会由于生锈而无法使用，浪费成本。还有另外一些情况，例如共享交通工具上的车载定位装置被破坏，或由于出现故障而损坏，会导致交通服务器无法对该共享交通工具进行定位，即“失联”。即使知道该交通工具由于损坏而无法使用，也无法对其进行维修。在另外一些情况下，交通服务器无法获取共享交通工具是否完好的信息，需要人力对其进行检测。由于共享交通工具数量众多，对其进行人力检测需要耗费巨大的人力成本。
技术实现思路
本专利技术提供了一种检测共享交通工具状况的方法，以及对应的无人机及系统，用以通过无人机对共享交通工具进行监管。本专利技术中的一种检测共享交通工具状况的方法，包括以下步骤：通过共享交通工具或交通服务器，将共享交通工具的位置信息推送给无人机；无人机通过飞行的方式寻觅共享交通工具，采集共享交通工具的数据信息，以及采集与识别未获得前述位置信息的共享交通工具，判定其运营状态。进一步，在将共享交通工具的位置信息推送给无人机之前还包括，获取共享交通工具的位置信息；若无法获取共享交通工具的位置信息，则将该共享交通工具的识别信息发送给无人机。进一步，所述共享交通工具为自行车，或所述共享交通工具为电动车，或所述共享交通工具为摩托车，或所述共享交通工具为无人驾驶汽车或待驾驶的汽车。进一步，前述共享交通工具向无人机推送位置信息的方法包括，在共享交通工具与无人机之间建立通信关系；无人机向该共享交通工具发送信息获取的请求信号；所述共享交通工具根据该请求信号向无人机发送位置信息。进一步，在无人机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，采集所拍摄的地面信息，判定其中是否包括有符合检测条件的共享交通工具。进一步，所述共享交通工具的数据信息，包括图像数据信息、声音数据信息或该共享交通工具车载设备发出的数据信息。进一步，前述交通服务器向无人机推送共享交通工具的位置信息之前还包括如下步骤，判定共享交通工具是否处于正常状态；若共享交通工具处于非正常状态，则向无人机发送优先搜寻的指令。进一步，所述非正常状态包括交通服务器无法获取该共享交通工具的定位信息或该共享交通工具未停放在规定位置。进一步，对非正常状态的共享交通工具进行搜索之前还包括，判断是否能获取非正常状态的共享交通工具的定位信息；若能，则根据该定位信息对该共享交通工具进行搜索；若否，则通过交通服务器获取最后一次该共享交通工具的定位信息，并以该共享交通工具最后一次的定位位置为起点进行搜索。进一步，所述判定其运营状态的方法包括，对该共享交通工具进行拍照和定位，把拍摄的照片和定位信息与预设的正常运行状态下的共享交通工具的照片和定位信息进行比对，若比对结果一致，则判定该共享交通工具处于正常运营状态；若比对结果不一致，则判定该共享交通工具处于非正常运营状态。本专利技术还包括一种用以检测共享交通工具状况的无人机，该无人机包括：信息收发电路，用以与共享交通工具或交通服务器建立通信关系，接收共享交通工具的位置信息；采集电路，连接信息收发电路，用以采集共享交通工具的数据信息；采集数据存储电路，用以存储采集电路采集到的共享交通工具的数据信息；数据推送电路,用以将所采集的共享交通工具的数据信息,或处理后的共享交通工具的数据信息,推送至目标位置。进一步，所述无人机还包括规则存储电路，所述规则存储电路用以存储共享交通工具的识别规则。进一步，所述规则存储电路包括图像规则存储子电路,和/或,停放规则存储子电路，用以存储所述共享交通工具的图像信息和停放规则信息。进一步，所述无人机还包括判定电路，分别与前述的采集电路和规则存储电路相连接，用以将采集电路所采集的数据信息与前述的识别规则相比对，判定该共享交通工具是否处于正常运营状态。本专利技术还包括一种检测共享交通工具状况的系统，该系统包括：共享交通工具，该共享交通工具包括，定位装置，用以对共享交通工具的位置进行定位，形成该共享交通工具的位置信息；车载通信电路，分别与定位装置和下述交通服务器相联通，用以将该共享交通工具的位置信息发送给交通服务器；无人机，该无人机包括，采集电路，用以在无人机飞行的状态下，采集共享交通工具的数据信息；无人机通信电路，与前述的采集电路相连接，用以将采集电路所获得的共享交通工具的数据信息推送至交通服务器，以及从交通服务器接收共享交通工具的位置信息；交通服务器，该交通服务器包括，服务器通信电路，分别与前述的车载通信电路和终端通信电路相联通，用以接收前述共享交通工具的位置信息并将该位置信息推送给无人机；规则存储电路，用以存储共享交通工具的识别规则；判定电路，分别与前述的采集电路和规则存储电路相连接，用以将采集电路所采集的数据信息与前述的识别规则相比对，判定该共享交通工具是否处于正常运营状态。进一步，所述服务器通信电路包括服务器通信子电路，分别连接车载通信电路和无人机通信电路，用以把未获得定位信息的共享交通工具的识别信息发送给无人机通信电路。进一步，所述判定电路包括第一判定子电路，连接前述采集电路，用以在无人机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，根据采集到的共享交通工具的数据信息，判定是否包括有符合检测条件的共享交通工具。进一步，所述无人机通信电路包括无人机通信子电路，所述无人机通信子电路与所述车载通信电路之间建立通信关系，用以向车载通信电路发送信息获取的请求信息。本专利技术的优点举例：利用无人机在飞行的过程中对共享交通工具进行检测或寻觅，节约了人力资源和检测成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种无人机检测共享交通工具状况的方法的流程图。图2是本专利技术实施例提供的无人机从共享交通工具获取位置信息的方法流程图。图3是本专利技术实施例提供的无人机搜索处于非正常状态的共享交通工具的方法流程图。图4是本专利技术实施例提供的一种用以检测共享交通工具状况的无人机的结构框图。图5为本专利技术实施例提供的无人机对共享交通工具进行检测的工作状态示意图。图6为本专利技术实施例提供的交通服务器与共享交通工具建立通信连接的工作状态示意图。图7为本专利技术实施例提供的一种无人机检测共享交通工具状况的系统的结构示意图。附图标记说明：图4中包括，用以检测共享交通工具状况的无人机100；信息收发电路110，采集电路120；采集数据存储电路130，数据推送电路140；规则存储电路150，图像规则存储子电路151；停放规则存储子电路152，判定电路；图5中包括，无人机200，旋翼210，摄像机220；共享自行车230，车载通信装置240；图6中包括，交通服务器300，自行车310；图7中包括，无人机检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于:该方法包括,通过共享交通工具或交通服务器，将共享交通工具的位置信息推送给无人机；无人机通过飞行的方式寻觅共享交通工具，采集共享交通工具的数据信息，以及采集与识别未获得前述位置信息的共享交通工具，判定其运营状态。

【技术特征摘要】
1.一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于:该方法包括,通过共享交通工具或交通服务器，将共享交通工具的位置信息推送给无人机；无人机通过飞行的方式寻觅共享交通工具，采集共享交通工具的数据信息，以及采集与识别未获得前述位置信息的共享交通工具，判定其运营状态。2.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：在将共享交通工具的位置信息推送给无人机之前还包括，获取共享交通工具的位置信息；若无法获取共享交通工具的位置信息，则将该共享交通工具的识别信息发送给无人机。3.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：所述共享交通工具为自行车，或所述共享交通工具为电动车，或所述共享交通工具为摩托车，或所述共享交通工具为无人驾驶汽车或待驾驶的汽车。4.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：前述共享交通工具向无人机推送位置信息的方法包括，在共享交通工具与无人机之间建立通信关系；无人机向该共享交通工具发送信息获取的请求信号；所述共享交通工具根据该请求信号向无人机发送位置信息。5.根据权利要求4所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：在无人机按照位置信息的指引进行飞行并寻觅的过程中，采集所拍摄的地面信息，判定其中是否包括有符合检测条件的共享交通工具。6.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：所述共享交通工具的数据信息，包括图像数据信息、声音数据信息或该共享交通工具车载设备发出的数据信息。7.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：前述交通服务器向无人机推送共享交通工具的位置信息之前还包括如下步骤，判定共享交通工具是否处于正常状态；若共享交通工具处于非正常状态，则向无人机发送优先搜寻的指令。8.根据权利要求7所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：所述非正常状态包括交通服务器无法获取该共享交通工具的定位信息或该共享交通工具未停放在规定位置。9.根据权利要求7所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：对非正常状态的共享交通工具进行搜索之前还包括，判断是否能获取非正常状态的共享交通工具的定位信息；若能，则根据该定位信息对该共享交通工具进行搜索；若否，则通过交通服务器获取最后一次该共享交通工具的定位信息，并以该共享交通工具最后一次的定位位置为起点进行搜索。10.根据权利要求1所述的一种检测共享交通工具状况的方法，其特征在于：所述判定其运营状态的方法包括，对该共享交通工具进行拍照和定位，把拍摄的照片和定位信息与预设的正常运行状态下的共享交...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31