The invention discloses a grab and transfer structure, including grasping mechanism and a moving mechanism, the grasping mechanism is connected on the moving mechanism through the screw, the lower ends of the grasping mechanism is provided with a first clamping part and the second clamping part is fixed on the first clamping part of the clamping claw and the first the second is fixed on the clamping part of the clamping claw second face up. The invention has the advantages of simple structure and small volume, and can simultaneously grab a plurality of products, and the product can be sent to the next station accurately.
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及产品输送
,具体涉及产品的抓取及转移机构。
技术介绍
:生产
,转移产品的抓取机构通常采用移动方向相反的一对夹持部夹取产品,一对夹持部夹取一个产品,若要抓取多个产品,则需要多个抓取机构,如此,不仅造成生产成本的增加,而且,导致生产设备结构臃肿。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种产品抓取及转移机构,它结构简单、体积小,能同时抓取多个产品,精确地将产品送到下一个工位本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种产品抓取及转移动构,包括抓取机构和移动机构,所述抓取机构通过丝杆副活动连接在移动机构上,所述抓取机构的下端设有第一夹持部和第二夹持部,固定在第一夹持部上的第一夹爪和固定在第二夹持部上的第二夹爪面对面对称设置。所述抓取机构包括基板,基板上安装有传动系,传动系的齿圈的外壁段齿与第一夹持部的齿条啮合,齿圈与行星轮啮合,行星轮与太阳轮啮合,行星轮和太阳轮通过固定在基板上的铰接轴铰接在基板上,齿圈的下端铰接在基板的上底面上;所述基板的下端固定连接有第二夹持部;所述基板套接在基架上,基架上固定有转角气缸,转角气缸与太阳轮活动连接。所述基板呈正方形,基板的四周各成型有一个T型槽,T型槽关于基板的中心圆周阵列分布,固定在第一夹持部上的T型导向部套接在T型槽内,基板上成型有两个导向孔和扇形槽,导向孔内套接有导向竖杆,导向竖杆的上端固定在基架上;所述太阳轮上成型有通孔,通孔位于扇形槽的上方,所述转角气缸的活塞杆上固定连接有提升杆,提升杆依次穿过通孔和弧形槽,提升杆穿过弧形槽的下端固定连接有圆台,圆台压靠在基板的下底面上,太阳 ...
【技术保护点】
一种产品抓取及转移动构,包括抓取机构(1)和移动机构(2),其特征在于:所述抓取机构(1)通过丝杆副活动连接在移动机构(2)上,所述抓取机构(4)的下端设有第一夹持部(13)和第二夹持部(14),固定在第一夹持部(13)上的第一夹爪(133)和固定在第二夹持部(14)上的第二夹爪(141)面对面对称设置。
【技术特征摘要】
1.一种产品抓取及转移动构,包括抓取机构(1)和移动机构(2),其特征在于:所述抓取机构(1)通过丝杆副活动连接在移动机构(2)上,所述抓取机构(4)的下端设有第一夹持部(13)和第二夹持部(14),固定在第一夹持部(13)上的第一夹爪(133)和固定在第二夹持部(14)上的第二夹爪(141)面对面对称设置。2.根据权利要求1所述的一种产品抓取及转移机构,其特征在于:所述抓取机构(1)包括基板(11),基板(11)上安装有传动系(12),传动系(12)的齿圈(123)的外壁段齿(1231)与第一夹持部(13)的齿条(131)啮合,齿圈(123)与行星轮(122)啮合,行星轮(122)与太阳轮(121)啮合,行星轮(122)和太阳轮(121)通过固定在基板(11)上的铰接轴铰接在基板(11)上,齿圈(123)的下端铰接在基板(11)的上底面上;所述基板(11)的下端固定连接有第二夹持部(14);所述基板(11)套接在基架(15)上,基架(15)上固定有转角气缸(16),转角气缸(16)与太阳轮(121)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种产品抓取及转移机构,其特征在于:所述基板(11)呈正方形,基板(11)的四周各成型有一个T型槽(111),T型槽(111)关于基板(11)的中心圆周阵列分布,固定在第一夹持部(13)上的T型导向部(132)套接在T型槽(111)内,基板...
【专利技术属性】
技术研发人员:高扬,
申请(专利权)人:东莞市秦智工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。