汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，包括夹持装置和检测装置，其特征在于：还包括控制模块和图像识别系统，所述的夹持装置包括机械臂和吸附盘，机械臂的固定端固定在台座上，吸附盘固定在机械臂的移动端，吸附盘与抽真空装置相连通，机械臂和抽真空装置分别与控制模块的输出端相连；所述的检测装置包括摄像装置和照明装置，检测装置固定在台座上，照明装置呈环形固定在摄像装置的外周，并且照明装置的光源放射线与竖直方向呈45°向圆心聚焦设置，检测装置通过控制模块与图像识别系统相连，检测装置与控制模块的输入端相连。本发明专利技术能够提高生产效率并且自动进行汽车扶手内盖内侧面的三点位视觉自动检测。

The inner surface of automobile inner handrail automatic detection device for three point vision

The present invention relates to an automobile handrail inside surface automatic detection device for three point vision, including clamping device and detection device comprises a control module and an image recognition system, the clamping device comprises a mechanical arm and the adsorption plate, mechanical arm fixed end is fixed on the pedestal is fixed on the adsorption plate mobile manipulator, adsorption plate and vacuum pumping device is communicated with the mechanical arm and vacuum pumping device are respectively connected with the control module is connected with the output end; the detection device comprises a camera device and a lighting device, the detection device is fixed on the pedestal, a lighting device is fixed on the annular peripheral imaging device, light source and lighting the radiation device and the vertical direction was 45 degrees set to the center focus detection device by the control module is connected with the image recognition system, the input end of the detection device and the control module Even. The invention can improve the production efficiency and automatic car armrest cover on the side of the three point visual automatic detection.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动检测的
，特别是一种汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置。
技术介绍
目前，家用汽车的正副驾驶位之间大都配置有内部扶手，而内部扶手的内盖是必不可少的组成部件，在内部扶手的内盖内侧面会设置有一个扭簧和两个在扭簧左右两侧的弹性定位柱，这三个装置为扶手内盖安装的定位点，在产品生产中如果此三点出现错位则为不合格产品，现有技术没有很好的自动检测手段，需要大量的人工进行人工目视检测，极为降低生产效率，所以急需能够自动检测的自动检测装置来提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种克服现有技术的不足，结构简单，设计合理的能够提高生产效率的自动进行汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测的装置。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术手段是：汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，包括夹持装置和检测装置，还包括控制模块和图像识别系统，所述的夹持装置包括机械臂和吸附盘，机械臂的固定端固定在台座上，吸附盘固定在机械臂的移动端，吸附盘与抽真空装置相连通，机械臂和抽真空装置分别与控制模块的输出端相连；所述的检测装置包括摄像装置和照明装置，检测装置固定在台座上，照明装置呈环形固定在摄像装置的外周，并且照明装置的光源放射线与竖直方向呈45°向圆心聚焦设置，检测装置通过控制模块与图像识别系统相连，检测装置与控制模块的输入端相连。所述的机械臂为两轴机械臂，机械臂在水平转轴的带动下在水平方向进行圆周转动，机械臂在伸缩杆的带动下进行竖直方向的往复运动。所述的台座上还设置有内盖上料传送带，内盖上料传送带设置在机械臂的左侧。所述的台座上还设置有合格产品容纳盒和不合格产品容纳盒，合格产品容纳盒和不合格产品容纳盒都设置在机械臂的右侧。所述的摄像装置为工业摄像头。所述的照明装置为环形的LED灯带。本专利技术的有益效果是：控制模块控制夹持装置对扶手内盖进行移动、收放的操作，并且控制检测装置进行拍照，再通过图像识别系统区分合格产品和不合格产品，实现了提高工作效率且能够自动进行检测的目的。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式本专利技术为汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，控制模块控制夹持装置对扶手内盖进行移动、收放的操作，并且控制检测装置进行拍照，再通过图像识别系统区分合格产品和不合格产品，实现了提高工作效率且能够自动进行检测的目的。下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明。具体实施例，如图1所示，汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，包括夹持装置和检测装置，还包括控制模块和图像识别系统，所述的夹持装置包括机械臂1和吸附盘2，机械臂1的固定端固定在台座上，吸附盘2固定在机械臂1的移动端，吸附盘2与抽真空装置相连通，机械臂1和抽真空装置分别与控制模块的输出端相连；所述的检测装置包括摄像装置3和照明装置4，检测装置固定在台座上，摄像装置3为工业摄像头，照明装置4呈环形固定在摄像装置3的外周，照明装置4为环形的LED灯带，并且照明装置4的光源放射线与竖直方向呈45°向圆心聚焦设置，防止光线垂直反射影响摄像装置3拍照的清晰度，检测装置通过控制模块与图像识别系统相连，检测装置与控制模块的输入端相连。机械臂1为两轴机械臂，机械臂1在水平转轴的带动下在水平方向进行圆周转动，方便对扶手内盖进行取放操作，机械臂1在伸缩杆的带动下进行竖直方向的往复运动，方便检测装置对扶手内盖进行拍照。作为对本专利技术的改进，在台座上还设置有内盖上料传送带5，内盖上料传送带5设置在机械臂1的左侧，可以实现无间断上料，提高生产效率。作为对本专利技术的进一步改进，在台座上还设置有合格产品容纳盒6和不合格产品容纳盒7，合格产品容纳盒6和不合格产品容纳盒7都设置在机械臂1的右侧，机械臂1将合格产品和不合格产品分别放入合格产品容纳盒6和不合格产品容纳盒7内，可以实现自动分拣，提高生产效率。本专利技术在工作中，控制模块控制机械臂1和抽真空装置将内盖上料传送带5上的扶手内盖通过吸附盘2吸附抓取，并移动至摄像装置3和照明装置4上方，并下降至3-5cm高度，控制模块控制摄像装置3和照明装置4工作，照明装置4发射光线，摄像装置3拍照并将图像发送至图像识别系统，图像识别系统将拍摄的图片进行分析，将合格的产品和不合格的产品做出区分，并通过控制模块控制机械臂1和抽真空装置将合格产品和不合格产品分别放入合格产品容纳盒6和不合格产品容纳盒7内，实现扶手内盖的自动分拣，取代了落后的人工分拣，提高生产效率，减少人工成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，包括夹持装置和检测装置，其特征在于：还包括控制模块和图像识别系统，所述的夹持装置包括机械臂(1)和吸附盘(2)，机械臂(1)的固定端固定在台座上，吸附盘(2)固定在机械臂(1)的移动端，吸附盘(2)与抽真空装置相连通，机械臂(1)和抽真空装置分别与控制模块的输出端相连；所述的检测装置包括摄像装置(3)和照明装置(4)，检测装置固定在台座上，照明装置(4)呈环形固定在摄像装置(3)的外周，并且照明装置(4)的光源放射线与竖直方向呈45°向圆心聚焦设置，检测装置通过控制模块与图像识别系统相连，检测装置与控制模块的输入端相连。

【技术特征摘要】
1.汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，包括夹持装置和检测装置，其特征在于：还包括控制模块和图像识别系统，所述的夹持装置包括机械臂(1)和吸附盘(2)，机械臂(1)的固定端固定在台座上，吸附盘(2)固定在机械臂(1)的移动端，吸附盘(2)与抽真空装置相连通，机械臂(1)和抽真空装置分别与控制模块的输出端相连；所述的检测装置包括摄像装置(3)和照明装置(4)，检测装置固定在台座上，照明装置(4)呈环形固定在摄像装置(3)的外周，并且照明装置(4)的光源放射线与竖直方向呈45°向圆心聚焦设置，检测装置通过控制模块与图像识别系统相连，检测装置与控制模块的输入端相连。2.根据权利要求1所述的汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，其特征在于：所述的机械臂(1)为两轴机械臂，机械臂(1)在水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：程煜，郝存明，任亚恒，赵航，李志海，姚利兵，
申请(专利权)人：河北省科学院应用数学研究所，
类型：发明
国别省市：河北;13