工业CT用3D球检测平台制造技术

一种工业CT用3D球检测平台。是由万向驱动轮装置，牛眼万向球，上下支撑架，上连接法兰板，立架，升降丝杠副装置，升降直线导轨，中间连接板及球形工件托盘构成。上下支撑架上面的牛眼万向球对球壳起到支撑导向作用，再通过上下部及中间万向轮驱动装置的伺服电机转动带动滚球滚动，沿着W1，W2，W3，W4轴向的水平轴向转动和垂直轴向的转动，滚球通过摩擦将动能传导到聚氨酯球壳，从而使得检测工件伴随球壳做所需任意轨迹方向转动。其采用的三维运动可以调节多种运动轨迹角度，相比传统单一运动CT平台技术，大大提高了CT检测灵敏度和精度，是一种更加程序化的检测平台。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种3D球检测平台，具体说涉及一种用于工业CT检测用的3D球检测平台。
技术介绍
近年来随着数字科技的不断普及和发展，无损检测技术的工业CT检测技术得到了进一步的发展，现有技术的CT扫描方式是平移加旋转方式或单独旋转方式。工件垂直放置夹持到承载的旋转平台上，通过旋转平移进行扫描检测。而目前对立方体结构或球状结构等大形工件的工业CT检测，一般都将工件等放置夹持到承载的旋转平台上，受到承载工件检测平台的限制，其检测工件与接触的承载平台位置或者夹具夹持位置属于成像扫描限制区域，存在边界遮挡障碍缺陷，无法全方位清晰的一次检测完成射线的CT扫描检测，往往需要关闭射线系统后人工二次调换工件安装位置使其第一次下面的接触面部分或第一次夹持部位转到上面，才能进行清晰的检测。这种一个轴向或两个轴向的简单CT平台所提供的运动无法实现方便全方位的一次性连续的射线检测，大大降低了检测效率。另外对于一些结构复杂的工件，需要寻找一个最佳的透照角度，才能够实现最佳二维投影数据的采集，完成高精度的三维建模,这对现有简单旋转平台的单一方向旋转移动方式是无法实现的，无法达到最佳的扫描成像效果。
技术实现思路
针对现有工业CT检测平台存在的缺陷，本技术提供了一种能够实现多轴任意轨迹角度旋转定位的高精度检测平台。解决上述技术问题的具体技术措施是：一种工业CT用3D球检测平台。如图2图3图4所示，其结构是：由万向驱动轮装置21，牛眼万向球22，上下支撑架23，上连接法兰板24，立架25，升降丝杠副装置26，升降直线导轨27，中间连接板28，球形工件托盘29构成。其中升降丝杠副装置26中的丝杠通过标准轴承座安装固定在立架25的上下端，上端连接固定驱动电机驱动。在立架25的侧立面上安装固定升降直线导轨27，直线导轨与连接法兰板24螺钉连接固定，连接法兰板24另一端用螺钉固定上下支撑架23的上支撑架，上支撑架四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球22，并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置21，立架25底端通过螺钉与上下支撑架23的下支撑架连接固定，下支撑架同样四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球22，并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置21，在立架25中间位置，螺钉安装中间连接板28，中间连接板28上螺钉固定安装一组万向驱动轮装置21。在上下支撑架23的牛眼万向球22中间放置需要承载工件的球形工件托盘29。其中的万向驱动轮装置21如图5所示，其结构是由聚氨酯摩擦滚球211，上旋转套212，固定角轴承213，滚动驱动电机减速机214，摩擦滚轮215，旋转轴承216，旋转驱动电机减速机217，固定套218构成。在固定套218上端安装固定旋转轴承216，其内环与上旋转套212紧密配合，旋转驱动电机减速机217安装在固定套218下端，伸出轴与上旋转套212的轴孔用键连接固定，上旋转套212上端装有两层相对安装的固定角轴承213，固定角轴承213中间安装聚氨酯摩擦滚球211，使其能够灵活转动，在上旋转套212中间位置用螺钉安装滚动驱动电机减速机214，滚动驱动电机减速机214前端伸出轴处通过键连接固定摩擦滚轮215，调整安装位置使得摩擦滚轮215与聚氨酯摩擦滚球211紧密配合。这样就可以通过滚动驱动电机减速机214驱动摩擦滚轮215带动聚氨酯摩擦滚球211滚动，又可以通过旋转驱动电机减速机217带动上旋转套212转动从而改变聚氨酯摩擦滚球211的滚动方向，达到任意方向调节的作用。上下支撑架23上面的牛眼万向球22与球形工件托盘29的外球壳紧密接触起到支撑导向作用。再通过上下部万向轮驱动装置21及中间水平的万向轮驱动装置21的伺服电机转动，从而带动滚球滚动，沿着W1，W2，W3，W4轴向的水平轴向转动和垂直轴向的转动，滚球通过摩擦将动能传导到聚氨酯球壳，从而使得检测工件伴随球壳做所需任意轨迹方向转动。本技术的有益效果：本技术克服了传统立体铸件在CT扫描检测中，因承载平台位置或者是夹具夹持位置限制无法一次连续检测完成的缺陷，提供了一种具有高自动化，高定位精度CT检测平台，因为本技术采用三维运动可以调节多种运动轨迹角度，相比传统的CT平台只能提供一个轴向或2个轴向运动技术，大大提高了CT检测灵敏度，提高了检测精度，是以往单一检测平台无法实现的，是一种更加程序化的检测平台，推动了无损检测技术的进一步发展。可广泛应用于无损检测领域，具有广阔的发展空间。附图说明图1是本技术的应用原理系统组成图；图2是图1中的3D球检测平台的结构示意图；图3是图23D球检测平台的结构示意侧视图；图4是图23D球检测平台的结构示意C向俯视图；图5是图2中的万向驱动轮装置结构图；图中：1.移动吊臂装置，2.3D球检测平台，3射线源探测器扫描装置，4系统控制台，21万向驱动轮装置，22牛眼万向球，23上下支撑架，24上连接法兰板，25立架，26升降丝杠副装置，27升降直线导轨，28中间连接板，29球形工件托盘。211聚氨酯摩擦滚球，212上旋转套，213固定角轴承，214滚动驱动电机减速机，215摩擦滚轮，216旋转轴承，217旋转驱动电机减速机，218固定套。具体实施方式结合附图说明本技术的结构构成及原理应用。一种用于工业CT用3D球检测平台。其应用原理如图1所示，在移动吊臂装置1两侧分别装有射线源探测器扫描装置3，在中间放置3D球检测平台2。系统控制台4对各信息进行反馈汇总后，发送驱动控制命令，先后驱动移动吊臂装置1各轴驱动电机分别移动升降射线源和探测器到达预定检测位置，然后控制驱动3D球检测平台2中的万向驱动轮装置滚动，从而带动球形工件托盘承载内部工件沿着所需检测的轨迹方向转动，同时开启射线源探测器扫描装置扫描成像功能，完成CT扫描检测。3D球检测平台2如图2图3图4所示，其结构是：由万向驱动轮装置21牛眼万向球22，上下支撑架23，上连接法兰板24，立架25，升降丝杠副装置26，升降直线导轨27，中间连接板28，球形工件托盘29构成。其中升降丝杠副装置26中的丝杠通过标准轴承座安装固定在立架25的上下端，上端连接固定驱动电机驱动。在立架25的侧立面上安装固定升降直线导轨27，直线导轨与连接法兰板24螺钉连接固定，连接法兰板24另一端用螺钉固定上下支撑架23的上支撑架，上支撑架四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球22，并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置21，立架25底端通过螺钉与上下支撑架23的下支撑架连接固定，下支撑架同样四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球22，并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置21，在立架25中间位置，螺钉安装中间连接板28，中间连接板28上螺钉固定安装一组万向驱动轮装置21。在上下支撑架23的牛眼万向球22中间放置需要承载工件的球形工件托盘29。其中的万向驱动轮装置21如图5所示，其结构是由聚氨酯摩擦滚球211，上旋转套212，固定角轴承213，滚动驱动电机减速机214，摩擦滚轮215，旋转轴承216，旋转驱动电机减速机217，固定套218构成。在固定套218上端安装固定旋转轴承216，其内环与上旋转套212紧密配合，旋转驱动电机减速机217安装在固定套218下端，伸出轴与上旋转套212的轴孔用键连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业CT用3D球检测平台，其特征在于：由万向驱动轮装置（21），牛眼万向球（22），上下支撑架（23），上连接法兰板（24），立架（25），升降丝杠副装置（26），升降直线导轨（27），中间连接板（28），球形工件托盘（29）构成，其中升降丝杠副装置（26）中的丝杠通过标准轴承座安装固定在立架（25）的上下端，上端连接固定驱动电机驱动，在立架（25）的侧立面上安装固定升降直线导轨（27），直线导轨与连接法兰板（24）螺钉连接固定，连接法兰板（24）另一端用螺钉固定上下支撑架（23）的上支撑架，上支撑架四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球（22），并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置（21），立架（25）底端通过螺钉与上下支撑架（23）的下支撑架连接固定，下支撑架同样四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球（22），并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置（21），在立架（25）中间位置，螺钉安装中间连接板（28），中间连接板（28）上螺钉固定安装一组万向驱动轮装置（21），在上下支撑架（23）的牛眼万向球（22）中间放置需要承载工件的球形工件托盘（29）。

【技术特征摘要】
1.一种工业CT用3D球检测平台，其特征在于：由万向驱动轮装置（21），牛眼万向球（22），上下支撑架（23），上连接法兰板（24），立架（25），升降丝杠副装置（26），升降直线导轨（27），中间连接板（28），球形工件托盘（29）构成，其中升降丝杠副装置（26）中的丝杠通过标准轴承座安装固定在立架（25）的上下端，上端连接固定驱动电机驱动，在立架（25）的侧立面上安装固定升降直线导轨（27），直线导轨与连接法兰板（24）螺钉连接固定，连接法兰板（24）另一端用螺钉固定上下支撑架（23）的上支撑架，上支撑架四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球（22），并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置（21），立架（25）底端通过螺钉与上下支撑架（23）的下支撑架连接固定，下支撑架同样四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球（22），并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置（21），在立架（25）中间位置，螺钉安装中间连接板（28），中间连接板（28）上螺钉固定安装一组万向驱动轮装置（21），在上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚宝刚，任慧，王成，王浩，戴东辉，王艳伟，夏海涛，高波，孙德超，丁庆玲，隋莹莹，郭磊，李芳，
申请(专利权)人：丹东华日理学电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21