用于从家禽腿采集膝肉连同大腿肉的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于从全腿家禽产品采集膝肉和大腿肉的方法和对应的系统。方法包括以下步骤：‑提供腿产品，具有：‑大腿；‑腿下段；‑膝；‑膝处的横向切割部，从后侧延伸到邻近膝盖骨后面的切割端，大腿和腿下段连接到彼此且膝盖骨是完整的，创建腿下段侧切割平面和大腿侧切割平面；‑腿产品悬挂于家禽产品托架，使它布置成邻近相对元件且腿下段侧切割平面面向相对元件，‑使膝盖骨刮削器邻近膝盖骨接合腿产品且使相对元件在膝盖骨后面处接合腿产品，‑使膝盖骨移动经过膝盖骨刮削器且相对元件在膝盖骨后面处接合腿产品，因此从膝盖骨刮削膝肉且让膝肉连接到大腿，在刮削步骤后，膝肉和大腿肉存在于膝盖骨刮削器的第一侧上且膝盖骨存在于第二侧上。

Method and system for collecting knee meat from thigh of poultry

The present invention relates to a method and a system for collecting knee and thigh meat from a whole leg poultry product. The method comprises the following steps: providing leg products, has thighs; legs; knee; lateral knee cutting part, from the rear side extends to the cut end behind the adjacent knee, thigh and leg segments are connected to one another and the knee is complete, creating a leg side cutting the plane and the thigh side cutting plane; legs hanging in the poultry products bracket, making it relatively arranged adjacent elements and leg side cutting plane is oriented relative element, the knee bone scraper adjacent knee jointed leg and the relative products element engaging leg products behind the kneecap, make knee bone mobile after the knee bone scraper and the relative components in the knee joint leg behind the product, so the knee bone of knee and knee for scraping meat meat is connected to the thigh, scraping in steps, knee and thigh meat meat in knee bone scraping The first side of the cutter and the knee bone is present on the second side.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的系统和方法。家禽大腿肉是消费者认为价值高的通常高质量的、美味的肉类型。随着此类型的家禽肉越来越受欢迎，对无骨家禽大腿肉的需求也增加了。家禽腿的膝也含有几克相同或类似质量的肉。此肉存在于膝盖骨(kneecap)上(尤其存在于膝盖骨的前面和侧面上)且常常因为难以借助装置以自动的方式采集而被丢弃。有时，从切离的膝盖骨手动地采集此肉，但这是不方便的且是耗时的，这是由于很难握紧膝盖骨，因为膝盖骨小且滑，且膝肉和膝盖骨之间的连接牢固。在处理脱羽的全腿家禽产品的普通方式中，如例如在WO00/59311中描述的，膝肉通常连同膝盖骨以及其他不能吃的组织从膝区域切除。US2014/0004781描述了一种去除膝盖骨以及邻近的组织(包括膝肉)的方式。本专利技术的目的是提供用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的系统和方法。根据本专利技术的系统和方法还允许将膝盖骨作为单独的物件采集。根据本专利技术，提供了一种用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的方法，其中，该方法包括以下步骤：-提供一个脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括：-一个大腿，该大腿至少包括大腿肉，-一个腿下段(drumstick)，该腿下段至少包括一个胫骨(tibiabone)和腿下段肉，其中该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端，-一个膝关节，该膝关节至少包括膝肉、膝盖骨以及处于该大腿和该腿下段之间的连接部，该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧，在该脱羽的全腿家禽产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向切割部(transversecut)，该横向切割部大致上在横向于该胫骨的方向上延伸，该横向切割部从该脱羽的全腿家禽产品的该后侧延伸到一个切割端，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段连接到彼此且该膝盖骨是完整的，通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面，-将该脱羽的全腿家禽产品布置在一个家禽产品输送机系统的一个家禽产品托架中，其中该脱羽的全腿家禽产品悬挂于所述家禽产品托架，并且其中该家禽产品托架在该胫骨的该跗骨关节侧端处或邻近该胫骨的该跗骨关节侧端接合该脱羽的全腿家禽产品，-设置一个膝肉刮削器装置，该膝肉刮削器装置包括一个膝盖骨刮削器和一个相对元件(counterelement)，该膝肉刮削器装置具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器和该相对元件彼此间隔开，从而允许该脱羽的全腿家禽产品的该膝关节被插入该膝盖骨刮削器和该相对元件之间，-当该脱羽的全腿家禽产品悬挂于所述家禽产品托架且该膝肉刮削器装置在该打开状态中时，将该脱羽的全腿家禽产品邻近该相对元件布置，其中该腿下段侧切割平面面向该相对元件，-将该膝肉刮削器装置带到一个关闭状态中，在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器在该前侧处在所述膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该脱羽的全腿家禽产品，且在该关闭状态中，该相对元件在该膝盖骨的后侧处或邻近该膝盖骨的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品，-执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段和该膝盖骨刮削器移动远离彼此，从而移动该膝盖骨经过该膝盖骨刮削器，同时该相对元件在该膝盖骨的后侧处或邻近该膝盖骨的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品，因此从该膝盖骨刮削该膝肉同时让该膝肉连接到该大腿，以使得在该刮削步骤之后，该膝肉和该大腿肉存在于该膝盖骨刮削器的第一侧上且该膝盖骨存在于该膝盖骨刮削器的第二侧上，-可选地，通过在第一切割位置处切割来从该腿下段切离已被刮削的膝盖骨，该第一切割位置位于该膝盖骨和该腿下段之间，-可选地，通过在第二切割位置处切割来从该大腿和该膝肉切离该膝盖骨，该第二切割位置位于该膝盖骨和该大腿之间且邻近该膝盖骨刮削器，在该切离期间，该膝肉和该大腿保持互相连接。根据本专利技术的方法处理的且因此形成用于根据本专利技术的方法的输入的家禽产品是脱羽的全腿家禽产品，该脱羽的全腿家禽产品包括一个大腿、一个腿下段和一个膝关节。在实际实施方案中，已经去除了跗骨关节和足部之间的腿部分以及足部本身。该大腿至少包括大腿肉。该腿下段至少包括一个胫骨和腿下段肉。该胫骨具有一个膝侧端和一个跗骨关节侧端。该膝关节至少包括膝肉、膝盖骨以及处于该大腿和该腿下段之间的连接部。该脱羽的全腿家禽产品具有一个前侧和一个后侧，该前侧是该膝盖骨位于的一侧，该后侧是与该前侧相反的一侧。该膝肉通常位于该脱羽的全腿家禽产品的前侧且在该膝盖骨处。在根据本专利技术的方法处理的且根据本专利技术的方法的第一步骤提供的脱羽的全腿家禽产品中，已经在该膝关节处设置了一个横向切割部。此横向切割部大致上在横向于该胫骨的方向上延伸并且从该脱羽的全腿家禽产品的该后侧延伸到一个切割端。此切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿和该腿下段仍连接到彼此且该膝盖骨仍是完整的。这意味着，该膝盖骨没有被完全切穿。可能的是，在该膝盖骨上存在当形成该横向切割部时造成的一些损坏。通过该横向切割部，创建了一个腿下段侧切割平面和一个大腿侧切割平面。该腿下段侧切割平面和该大腿侧切割平面邻近该切割端连接到彼此。该脱羽的全腿家禽产品在本申请中有时还被称为“腿产品”以便更容易阅读。“腿产品”与“脱羽的全腿家禽产品”相同。按照根据本专利技术的方法，该腿产品被布置在一个家禽产品输送机系统的一个家禽产品托架内。该腿产品悬挂于所述家禽产品托架，在实际实施方案中，通常该腿下段被布置在该大腿上方。该家禽产品托架在该胫骨的跗骨关节侧端处或邻近该胫骨的跗骨关节侧端接合该腿产品。该家禽产品托架可以是例如在家禽腿处理系统中使用的已知的托架，例如，如WO93/13671中示出的。根据本专利技术，设置了一个膝肉刮削器装置。该膝肉刮削器装置包括一个膝盖骨刮削器和一个相对元件。该膝肉刮削器装置具有一个打开状态和一个关闭状态。在该打开状态中，该膝盖骨刮削器和该相对元件彼此间隔开，间距允许该腿产品的该膝关节被插入该膝盖骨刮削器和该相对元件之间。然后，当该腿产品悬挂于所述家禽产品托架且该膝肉刮削器装置在该打开状态中时，使该腿产品邻近一个相对元件布置，该腿下段侧切割平面面向该相对元件。然后，该膝肉刮削器装置被带到一个关闭状态中。在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器在该前侧处在腿下段侧上邻近该膝盖骨接合该腿产品，且该相对元件在该膝盖骨的后侧处或邻近该膝盖骨的后侧接合该腿产品。然后，执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段和该膝盖骨刮削器移动远离彼此，从而移动该膝盖骨经过该膝盖骨刮削器同时该相对元件在该膝盖骨的后面处或邻近该膝盖骨的后面接合该腿产品。由此，从该膝盖骨刮削该膝肉同时让该膝肉连接到该大腿，尤其是连接到大腿肉。该相对元件确保该膝盖骨刮削器在该刮削期间与该腿产品保持紧密接触，以保证从该膝盖骨有效地刮削该膝肉，而不管该膝肉和该膝盖骨之间的牢固连接。该相对元件可以是静止的，其中在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该相对元件在相同的位置处接合该腿产品，且该膝盖骨刮削器相对于该相对元件移动。在一个不同的变体中，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该相对元件和该膝盖骨刮削器相对于彼此保持在相同的位置。在该情况下，在从该膝盖骨刮削该膝肉期间，该腿产品和该相对元件相本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的方法，其中，该方法包括以下步骤：‑提供一个脱羽的全腿家禽产品(1)，该脱羽的全腿家禽产品包括：‑一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括大腿肉(5)，‑一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，‑一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括膝肉(22)、膝盖骨(23)和位于该大腿(3)和该腿下段(2)之间的连接部(15)，该脱羽的全腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是该膝盖骨(23)位于的一侧，该后侧是与该前侧(16)相反的一侧，在该脱羽的全腿家禽产品(1)中，已经在该膝关节(4)处设置了一个横向切割部(18)，该横向切割部大致上在横向于该胫骨(12)的方向上延伸，该横向切割部(18)从该脱羽的全腿家禽产品(1)的该后侧(17)延伸到一个切割端(19)，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿(3)和该腿下段(2)连接到彼此且该膝盖骨是完整的，通过该横向切割部(18)，创建了一个腿下段侧切割平面(2)和一个大腿侧切割平面(21)，‑将该脱羽的全腿家禽产品(1)布置在一个家禽产品输送机(25*)的一个家禽产品托架(25)中，其中该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)，并且其中该家禽产品托架(25)在该胫骨(12)的该跗骨关节侧端(14)处或邻近该胫骨(12)的该跗骨关节侧端(14)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，‑设置一个膝肉刮削器装置(40)，该膝肉刮削器装置(40)包括一个膝盖骨刮削器(41)和一个相对元件(42)，该膝肉刮削器装置(40)具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)彼此间隔开，从而允许该脱羽的全腿家禽产品(1)的该膝关节(4)被插入该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)之间，‑当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)且该膝肉刮削器装置(40)在该打开状态中时，将该脱羽的全腿家禽产品(1)邻近该相对元件(42)布置，其中该腿下段侧切割平面(20)面向该相对元件(42)，‑将该膝肉刮削器装置(40)带到一个关闭状态中，在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器(41)在该前侧(16)处在所述膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨(23)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且在该关闭状态中，该相对元件(42)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，‑执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段(2)和该膝盖骨刮削器(41)移动远离彼此，从而移动该膝盖骨(23)经过该膝盖骨刮削器(41)同时该相对元件(42)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，因此从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)同时让该膝肉(22)连接到该大腿(3)，以使得在该刮削步骤之后，该膝肉(22)和该大腿肉(5)存在于该膝盖骨刮削器(41)的第一侧(43)上且该膝盖骨(23)存在于该膝盖骨刮削器(41)的第二侧(44)上，‑可选地，通过在第一切割位置(45)处切割来从该腿下段(2)切离经刮削的膝盖骨(23)，该第一切割位置位于该膝盖骨(23)和该腿下段(2)之间，‑可选地，通过在第二切割位置(46)处切割来从该大腿(3)和该膝肉(22)切离该膝盖骨(23)，该第二切割位置位于该膝盖骨(23)和该大腿(3)之间，邻近该膝盖骨刮削器(41)，在该切离期间，该膝肉(22)和该大腿(3)保持互相连接。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.18 NL 2013019;2014.06.18 NL 2013018;2014.01.用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的方法，其中，该方法包括以下步骤：-提供一个脱羽的全腿家禽产品(1)，该脱羽的全腿家禽产品包括：-一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括大腿肉(5)，-一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一个胫骨(12)和腿下段肉(11)，其中该胫骨(12)具有一个膝侧端(13)和一个跗骨关节侧端(14)，-一个膝关节(4)，该膝关节(4)至少包括膝肉(22)、膝盖骨(23)和位于该大腿(3)和该腿下段(2)之间的连接部(15)，该脱羽的全腿家禽产品(1)具有一个前侧(16)和一个后侧(17)，该前侧是该膝盖骨(23)位于的一侧，该后侧是与该前侧(16)相反的一侧，在该脱羽的全腿家禽产品(1)中，已经在该膝关节(4)处设置了一个横向切割部(18)，该横向切割部大致上在横向于该胫骨(12)的方向上延伸，该横向切割部(18)从该脱羽的全腿家禽产品(1)的该后侧(17)延伸到一个切割端(19)，该切割端邻近该膝盖骨的后侧定位，以使得该大腿(3)和该腿下段(2)连接到彼此且该膝盖骨是完整的，通过该横向切割部(18)，创建了一个腿下段侧切割平面(2)和一个大腿侧切割平面(21)，-将该脱羽的全腿家禽产品(1)布置在一个家禽产品输送机(25*)的一个家禽产品托架(25)中，其中该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)，并且其中该家禽产品托架(25)在该胫骨(12)的该跗骨关节侧端(14)处或邻近该胫骨(12)的该跗骨关节侧端(14)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，-设置一个膝肉刮削器装置(40)，该膝肉刮削器装置(40)包括一个膝盖骨刮削器(41)和一个相对元件(42)，该膝肉刮削器装置(40)具有一个打开状态和一个关闭状态，其中在该打开状态中，该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)彼此间隔开，从而允许该脱羽的全腿家禽产品(1)的该膝关节(4)被插入该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)之间，-当该脱羽的全腿家禽产品(1)悬挂于所述家禽产品托架(25)且该膝肉刮削器装置(40)在该打开状态中时，将该脱羽的全腿家禽产品(1)邻近该相对元件(42)布置，其中该腿下段侧切割平面(20)面向该相对元件(42)，-将该膝肉刮削器装置(40)带到一个关闭状态中，在该关闭状态中，该膝盖骨刮削器(41)在该前侧(16)处在所述膝盖骨的腿下段侧上邻近该膝盖骨(23)接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，且在该关闭状态中，该相对元件(42)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，-执行一个刮削步骤，在该刮削步骤中，使该腿下段(2)和该膝盖骨刮削器(41)移动远离彼此，从而移动该膝盖骨(23)经过该膝盖骨刮削器(41)同时该相对元件(42)在该膝盖骨(23)的后侧处或邻近该膝盖骨(23)的后侧接合该脱羽的全腿家禽产品(1)，因此从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)同时让该膝肉(22)连接到该大腿(3)，以使得在该刮削步骤之后，该膝肉(22)和该大腿肉(5)存在于该膝盖骨刮削器(41)的第一侧(43)上且该膝盖骨(23)存在于该膝盖骨刮削器(41)的第二侧(44)上，-可选地，通过在第一切割位置(45)处切割来从该腿下段(2)切离经刮削的膝盖骨(23)，该第一切割位置位于该膝盖骨(23)和该腿下段(2)之间，-可选地，通过在第二切割位置(46)处切割来从该大腿(3)和该膝肉(22)切离该膝盖骨(23)，该第二切割位置位于该膝盖骨(23)和该大腿(3)之间，邻近该膝盖骨刮削器(41)，在该切离期间，该膝肉(22)和该大腿(3)保持互相连接。2.根据权利要求1所述的方法，其中当使该腿下段(2)和该膝肉刮削器装置(40)移动远离彼此时，通过一个腿下段支撑元件(70*)支撑该腿下段(2)，该腿下段支撑元件(70*)在该腿下段侧切割平面(20)处接合该腿下段(2)。3.根据权利要求2所述的方法，其中当使该腿下段(2)和该膝肉刮削器装置(40)移动远离彼此时，该腿下段支撑元件(70*)接合该胫骨(12)。4.根据权利要求2-3中的任一项所述的方法，其中该相对元件(42)和/或该膝盖骨刮削器(41)将该腿下段(2)带到与该腿下段支撑元件(70*)接合。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中通过一个升降器(80)使该腿下段(2)和该膝盖骨刮削器(41)移动远离彼此，该升降器使该腿下段(2)相对于该膝盖骨刮削器(41)移动，该升降器(80)在一个缩回位置和一个延伸位置之间能移动，在该升降器从该缩回位置到该延伸位置的移动的至少一部分期间，该升降器(80)接合该腿下段(2)。6.根据权利要求5所述的方法，其中在该升降器从该缩回位置到该延伸位置的移动的至少一部分期间，该升降器(80)支撑该胫骨(12)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在从该腿下段(2)切离该膝盖骨(23)之前，该膝盖骨(23)被拉动远离该腿下段侧切割平面(20)，且其中当从该腿下段(2)切离该膝盖骨(23)时，该第一切割位置(45)与该腿下段侧切割平面(20)对准或位于该腿下段侧切割平面(20)和该膝盖骨(23)之间。8.根据权利要求7所述的方法，其中该拉动是通过从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)导致的。9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在该膝肉刮削器被带到一个关闭状态中之前，该方法还包括以下步骤：-使该相对元件(42)朝向该腿下段(2)移动，直到该相对元件(42)接合该腿下段侧切割平面(20)为止，-通过该相对元件(42)使该腿下段(2)朝向一个腿下段参考位置移动且移动到该腿下段参考位置中，在预定的腿下段参考位置中，该腿下段侧切割平面(20)相对于该膝盖骨刮削器(41)的位置是已知的。10.根据权利要求9所述的方法，其中该相对元件(42)具有一个前侧和一个顶侧，且其中该方法还包括以下步骤：-使该相对元件(42)朝向该膝盖骨(23)的后侧移动，直到该相对元件(42)的前侧与该膝盖骨(23)的后侧接合为止，-通过该相对元件(42)使该膝关节(4)移动到一个冲程结束位置，在执行所述步骤之后，使该相对元件(42)朝向该腿下段(2)移动直到该相对元件(42)接合该腿下段侧切割平面(20)为止，其中当使该相对元件(42)从该冲程结束位置朝向该腿下段参考位置移动并且移动到该腿下段参考位置中时，该相对元件(42)的前侧与该膝盖骨(23)的后面保持接触。11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中该膝盖骨刮削器(41)和该相对元件(42)以剪刀状动作使该膝盖骨(23)从相互连接的大腿(3)和该膝肉(22)分离。12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中提供了一个脱羽的全腿家禽产品(1)，该脱羽的全腿家禽产品(1)的大腿(3)还包括一个大腿骨。13.根据权利要求12所述的方法，其中在从该膝盖骨(23)刮削该膝肉(22)的步骤之前，该方法还包括从该大腿(3)去除该大腿骨的步骤。14.用于从脱羽的全腿家禽产品采集膝肉连同大腿肉的系统，其中，该脱羽的全腿家禽产品包括：-一个大腿(3)，该大腿(3)至少包括大腿肉(5)，-一个腿下段(2)，该腿下段(2)至少包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·安内马，R·G·J·德拉贝尔斯，R·P·H·M·克莱森斯，S·C·W·M·范登霍伊维尔，
申请(专利权)人：马雷尔斯托克家禽加工有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL