高效环保齿轮滚齿加工输送线制造技术

本实用新型专利技术为一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，包括其上设置有高效环保节能双夹爪机械手的机械手、围绕机械手设置的连接线槽、分别设置于连接线槽上的分别对应机械手的高效低噪音齿轮上下料机构、高效环保全密闭齿轮打角机、以及其上设置有运输台的齿轮加工机；且连接线槽上设置有高效环保节能齿轮翻转机构和高效环保齿轮甩油机。本实用新型专利技术的一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其能自动对齿轮进行原材料输送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品储存，有效解决现阶段齿轮加工中存在的人力资源浪费、切削油浪费及切削油污染，且其设置可调节的存储载具以适应不同规格的齿轮其储存，生产效率高且不会对环境造成污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮加工技术及其加工设备
，具体的，其提供一种高效环保齿轮滚齿加工输送线。
技术介绍
在齿轮加工
中，需要将齿轮其原料转移到齿轮加工机器上进行加工，且在齿轮加工后需要对其进行去毛刺出料最后进行成品储存；现阶段人工进行齿轮其原料的转移，且需要布置人力进行加工后的齿轮半成品的去毛刺，严重浪费人力资源，且不利于自动化生产的实施；由于齿轮加工时需要进行利用切削油进行冷却，现阶段无法收集半成品齿轮其上的切削油，造成资源浪费，同时污染环境；同时，齿轮的原材料存储和成品储存由于齿轮规格不一，需要设置多种规格储存载具进行储存，严重浪费生产力资源。因此有必要提供一种高效环保齿轮滚齿加工输送线来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其能自动对齿轮进行原材料输送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品储存，有效解决现阶段齿轮加工中存在的人力资源浪费、切削油浪费及切削油污染，且其设置可调节的存储载具以适应不同规格的齿轮其储存，生产效率高且不会对环境造成污染。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，包括其上设置有高效环保节能双夹爪机械手的机械手、围绕所述机械手设置的连接线槽、分别设置于连接线槽上的分别对应所述机械手其前侧、右侧、左侧的且均与所述机械手配合使用的高效低噪音齿轮上下料机构、高效环保全密闭齿轮打角机、以及其上设置有运输台的齿轮加工机；所述运输台上设置有半成品定位装置，且所述连接线槽上设置有与所述机械手和所述高效环保全密闭齿轮打角机配合使用的高效环保节能齿轮翻转机构、以及与所述机械手和所述运输台配合使用的高效环保齿轮甩油机。进一步的，所述高效环保节能双夹爪机械手包括一边与所述机械手连接的三角形支架、分别设置于所述三角形支架余下两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、均匀设置于所述夹爪气缸上且相配合使用的若干夹爪本体、以及设置于所述夹爪本体上的夹爪子爪；所述夹爪气缸上通过夹爪感应器安装板设置有与所述夹爪本体配合使用的夹爪感应器。进一步的，所述高效低噪音齿轮上下料机构包括上下料平台、设置于所述上下料平台上的其上设置有旋转线体的旋转腰形台、对应设置于所述旋转腰形台上的高效可调齿轮流转上料载具和高效可调齿轮流转工件载具；所述高效可调齿轮流转上料载具和所述高效可调齿轮流转工件载具均包括设置于所述旋转腰形台上的且其上可活动设置有承载柱的载具底板、可升降设置于所述载具底板上的且其上开设有与所述承载柱相对应的调整腰形槽的承载板。进一步的，所述上下料平台上设置有高度限定柱，所述高度限定柱上设置有与所述高效可调齿轮流转上料载具或所述高效可调齿轮流转工件载具配合使用的高度传感器。进一步的，所述高效环保节能齿轮翻转机构包括与所述连接线槽连接的第一安装架、对应设置于所述第一安装架上的升降气缸和第二安装架、连接于升降气缸其气缸轴上的且其上设置有旋转气缸的旋转气缸安装架、连接于所述旋转气缸其气缸轴的且其上设置有夹爪气缸的夹爪气缸安装块、连接于所述夹爪气缸且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪、以及设置于所述第二安装架上的且其气缸轴连接有与所述夹爪相对应的顶升装置的顶升气缸。进一步的，所述高效环保全密闭齿轮打角机包括与所述连接线槽连接的高效环保全密闭齿轮打角机底座、设置于所述高效环保全密闭齿轮打角机底座上的高效环保全密闭齿轮打角机底板、连接于所述高效环保全密闭齿轮打角机底板的其电机轴贯穿所述高效环保全密闭齿轮打角机底板的去毛边电机、连接于所述去毛边电机其电机轴的工件固定台、设置于所述高效环保全密闭齿轮打角机底板的且与所述工件固定台配合使用的打磨台、以及设置于所述打磨台上的打磨块。进一步的，所述打磨块与所述打磨台连接处设置有由弹簧构成的浮动调节件；所述高效环保全密闭齿轮打角机底板上设置有高效环保全密闭齿轮打角机罩壳装置，所述高效环保全密闭齿轮打角机罩壳装置通过连接管道连接有吸油吸尘装置；所述高效环保全密闭齿轮打角机罩壳装置包括设置于所述高效环保全密闭齿轮打角机底板上的高效环保全密闭齿轮打角机罩壳、分别开设于所述高效环保全密闭齿轮打角机罩壳上的工件入口槽与观察槽、可滑动设置于所述工件入口槽上的其上设置有第一观察口的第一防护门、通过铰链设置于所述观察槽上的其上设置有第二观察口的第二防护门。进一步的，所述高效环保齿轮甩油机包括连接于所述连接线槽的高效环保齿轮甩油机底架、设置于所述高效环保齿轮甩油机底架上的甩油平台、设置于所述甩油平台上的接油板、连接于所述甩油平台的且其电机轴贯穿所述甩油平台和所述接油板的甩油电机、以及连接于所述甩油电机其电机轴的甩油承载装置。进一步的，所述甩油承载装置包括连接于所述甩油电机其电机轴上的甩油承载板、以及设置于所述甩油承载板上的甩油定位台；所述接油板上开设有贯穿所述接油板和所述甩油平台的集油口，所述甩油平台上设置有与所述集油口连接的接油软管；所述接油板上设置有环所述甩油承载装置一圈设置的集油防护板，且所述高效环保齿轮甩油机底架上设置有与所述甩油电机配合使用的甩油控制台。进一步的，所述高效低噪音齿轮上下料机构和所述齿轮加工机间设置有外部防护栏，所述外部防护栏上设置有进出门且外端还设置有机械手控制柜和系统控制柜。与现有技术相比，本技术的一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其能自动对齿轮进行原材料输送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品储存，有效解决现阶段齿轮加工中存在的人力资源浪费、切削油浪费及切削油污染，且其设置可调节的存储载具以适应不同规格的齿轮其储存，生产效率高且不会对环境造成污染。【附图说明】图1为本技术的实施例的结构示意图；图2为本技术的实施例中高效环保节能双夹爪机械手的结构示意图；图3为本技术的实施例中高效低噪音齿轮上下料机构的结构示意图；图4为本技术的实施例中高效低噪音齿轮上下料机构中高效可调齿轮流转上料载具或高效可调齿轮流转工件载具的结构示意；图5为本技术的实施例中高效环保节能齿轮翻转机构的结构示意图；图6为本技术的实施例中高效环保全密闭齿轮打角机的结构示意图；图7为本技术的实施例中高效环保齿轮甩油机的结构示意图；图中数字表示：1机械手；2高效环保节能双夹爪机械手，201三角形支架，202半成品夹爪，203工件夹爪，204夹爪气缸，205夹爪本体，206夹爪子爪，207夹爪感应器安装板，208夹爪感应器，209夹爪连接块；3高效低噪音齿轮上下料机构，301上下料平台，302旋转腰形台，303旋转线体，304高效可调齿轮流转上料载具，305高效可调齿轮流转工件载具，306高度限定柱，307高度传感器，308防护网，309承载板，310载具底板，311调整腰形槽，312承载柱；4高效环保节能齿轮翻转机构，401第一安装架，402升降气缸，403旋转气缸安装架，404升降立板，405旋转气缸，406夹爪气缸安装块，407夹爪气缸，408母爪，409子爪，410第二安装架，411顶升气缸，412顶升装置，413线性滑轨；5高效环保全密闭齿轮打角机，501高效环保全密闭齿轮打角机底座，502散热板，503散热口，504高效环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其特征在于：包括其上设置有高效环保节能双夹爪机械手的机械手、围绕所述机械手设置的连接线槽、分别设置于连接线槽上的分别对应所述机械手其前侧、右侧、左侧的且均与所述机械手配合使用的高效低噪音齿轮上下料机构、高效环保全密闭齿轮打角机、以及其上设置有运输台的齿轮加工机；所述运输台上设置有半成品定位装置，且所述连接线槽上设置有与所述机械手和所述高效环保全密闭齿轮打角机配合使用的高效环保节能齿轮翻转机构、以及与所述机械手和所述运输台配合使用的高效环保齿轮甩油机。

【技术特征摘要】
1.一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其特征在于：包括其上设置有高效环保节能双夹爪机械手的机械手、围绕所述机械手设置的连接线槽、分别设置于连接线槽上的分别对应所述机械手其前侧、右侧、左侧的且均与所述机械手配合使用的高效低噪音齿轮上下料机构、高效环保全密闭齿轮打角机、以及其上设置有运输台的齿轮加工机；所述运输台上设置有半成品定位装置，且所述连接线槽上设置有与所述机械手和所述高效环保全密闭齿轮打角机配合使用的高效环保节能齿轮翻转机构、以及与所述机械手和所述运输台配合使用的高效环保齿轮甩油机。2.如权利要求1所述的一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其特征在于：所述高效环保节能双夹爪机械手包括一边与所述机械手连接的三角形支架、分别设置于所述三角形支架余下两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、均匀设置于所述夹爪气缸上且相配合使用的若干夹爪本体、以及设置于所述夹爪本体上的夹爪子爪；所述夹爪气缸上通过夹爪感应器安装板设置有与所述夹爪本体配合使用的夹爪感应器。3.如权利要求1所述的一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其特征在于：所述高效低噪音齿轮上下料机构包括上下料平台、设置于所述上下料平台上的其上设置有旋转线体的旋转腰形台、对应设置于所述旋转腰形台上的高效可调齿轮流转上料载具和高效可调齿轮流转工件载具；所述高效可调齿轮流转上料载具和所述高效可调齿轮流转工件载具均包括设置于所述旋转腰形台上的且其上可活动设置有承载柱的载具底板、可升降设置于所述载具底板上的且其上开设有与所述承载柱相对应的调整腰形槽的承载板。4.如权利要求3所述的一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其特征在于：所述上下料平台上设置有高度限定柱，所述高度限定柱上设置有与所述高效可调齿轮流转上料载具或所述高效可调齿轮流转工件载具配合使用的高度传感器。5.如权利要求1所述的一种高效环保齿轮滚齿加工输送线，其特征在于：所述高效环保节能齿轮翻转机构包括与所述连接线槽连接的第一安装架、对应设置于所述第一安装架上的升降气缸和第二安装架、连接于升降气缸其气缸轴上的且其上设置有旋转气缸的旋转气缸安装架、连接于所述旋转气缸其气缸轴的且其上设置有夹爪气缸的夹爪气缸安装块、连接于所述夹爪气缸且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪、以及设置于所述第二安装架上的且其气缸轴连接有与所述夹爪相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖国祥，
申请(专利权)人：大同齿轮昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32