一种三销自动上料出料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三销自动上料出料机械手，它包括：支撑架体，所述支撑架体包括竖直设置的支撑柱组、固定在所述支撑柱组顶部且与其相垂直的安装管组以及设置于所述安装管组上方的支架；转移机构，所述转移机构包括固定在所述支撑柱组上且位于所述安装管组下方的支撑体、安装在所述支撑体上表面用于放置棒料的料道、可转动地安装在所述支撑体两侧面上的支撑板、一端安装在所述安装管组上且另一端与所述支撑板上端相枢轴连接的第一气缸、固定在所述支撑板之间的第二气缸以及与所述第二气缸相连接的第一夹爪；送料机构，所述送料机构可滑动地安装在所述支架上且与所述转移机构相配合。能够实现对支撑体上表面料道中棒料的夹持和转移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，具体涉及一种三销自动上料出料机械手。
技术介绍
机械手机构被广泛应用于机械、冶金、电子、轻工和原子能等领域中，用于抓取各种加工元件，以实现自动加工的目的。由于各机械手机构运用领域的差距，以及加工元件的形状差异，机械手机构的具体结构也大不相同。在棒料加工、检测领域，多采用气缸以及置于气缸下方的平行开合手指件对棒料进行夹持。但是，由于棒料自身形状及重力等因素，手指件在夹持的过程中，易发生棒料滚动、脱落等现象，从而导致机械手机构无法实现抓取棒料的操作，导致后续工序无法进行。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种三销自动上料出料机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种三销自动上料出料机械手，它包括：支撑架体，所述支撑架体包括竖直设置的支撑柱组、固定在所述支撑柱组顶部且与其相垂直的安装管组以及设置于所述安装管组上方的支架；转移机构，所述转移机构包括固定在所述支撑柱组上且位于所述安装管组下方的支撑体、安装在所述支撑体上表面用于放置棒料的料道、可转动地安装在所述支撑体两侧面上的支撑板、一端安装在所述安装管组上且另一端与所述支撑板上端相枢轴连接的第一气缸、固定在所述支撑板之间的第二气缸以及与所述第二气缸相连接的第一夹爪；送料机构，所述送料机构可滑动地安装在所述支架上且与所述转移机构相配合。优化地，所述转移机构还包括安装在所述支撑体两侧面上的复位气缸，所述支撑板的下端通过所述复位气缸与所述支撑体相连接。优化地，所述送料机构包括固定在所述支架两侧的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的滑块、一端安装在所述滑块底部的多根导柱、固定在所述导柱另一端的升降气缸、与所述升降气缸相连接的第三气缸以及与所述第三气缸相连接且水平设置的第二夹爪。进一步地，所述送料机构还包括安装在所述支架端部用于与所述滑块相卡合的限位件。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术三销自动上料出料机械手，通过采用特定结构的转移机构与送料机构进行配合，能够实现对支撑体上表面料道中棒料的夹持和转移，从而实现棒料的自动化转移，避免由于棒料自身形状及重力等因素而发生棒料滚动、脱落等现象。附图说明附图1为本技术三销自动上料出料机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。如图1所示的三销自动上料出料机械手，主要包括支撑架体1、转移机构2和送料机构3。其中，支撑架体1包括竖直设置的支撑柱组11(至少有一组，包括至少两根相互平行且间隔设置的支撑柱)、固定在支撑柱组11顶部且与其相垂直的安装管组12(安装管组12包括多根水平设置的安装管)以及设置在安装管组12上方的支架13。转移机构2用于将放置在特定位置的棒料进行转移，包括包括固定在支撑柱组11上且位于安装管组12下方的支撑体21、安装在支撑体21上表面用于放置棒料的料道22、可转动地安装在支撑体21两侧面上的支撑板24、一端安装在安装管组12上且另一端与支撑板24上端相枢轴连接的第一气缸27、固定在支撑板24之间的第二气缸25以及与第二气缸25相连接的第一夹爪26，利用第二气缸25对第一夹爪26的状态进行控制(第一夹爪26用于夹持和释放棒料)。在本实施例中，转移机构2还包括安装在支撑体21两侧面上的复位气缸23，支撑板24的下端通过复位气缸23与支撑体21相连接。送料机构3可滑动地安装在支架13上，它与转移机构2相配合，用于夹取转移机构2输送的棒料。它包括固定在支架13两侧的滑轨31、可滑动地安装在滑轨31上的滑块32、一端安装在滑块32底部的多根导柱33(滑块32带动导柱33同步移动)、固定在导柱33另一端的升降气缸35、与升降气缸35相连接的第三气缸36以及与第三气缸36相连接且水平设置的第二夹爪37。升降气缸35用于实现第二夹爪37在竖直方向上的小幅运动，而第三气缸36则用于控制第二夹爪37的状态；这样可以将料道22内水平设置的棒料转移成竖直的状态。送料机构3还包括安装在支架13端部用于与滑块32相卡合的限位件34，避免滑块32移动至超出支架13的范围。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三销自动上料出料机械手，其特征在于，它包括：支撑架体（1），所述支撑架体（1）包括竖直设置的支撑柱组（11）、固定在所述支撑柱组（11）顶部且与其相垂直的安装管组（12）以及设置于所述安装管组（12）上方的支架（13）；转移机构（2），所述转移机构（2）包括固定在所述支撑柱组（11）上且位于所述安装管组（12）下方的支撑体（21）、安装在所述支撑体（21）上表面用于放置棒料的料道（22）、可转动地安装在所述支撑体（21）两侧面上的支撑板（24）、一端安装在所述安装管组（12）上且另一端与所述支撑板（24）上端相枢轴连接的第一气缸（27）、固定在所述支撑板（24）之间的第二气缸（25）以及与所述第二气缸（25）相连接的第一夹爪（26）；送料机构（3），所述送料机构（3）可滑动地安装在所述支架（13）上且与所述转移机构（2）相配合。

【技术特征摘要】
1.一种三销自动上料出料机械手，其特征在于，它包括：支撑架体（1），所述支撑架体（1）包括竖直设置的支撑柱组（11）、固定在所述支撑柱组（11）顶部且与其相垂直的安装管组（12）以及设置于所述安装管组（12）上方的支架（13）；转移机构（2），所述转移机构（2）包括固定在所述支撑柱组（11）上且位于所述安装管组（12）下方的支撑体（21）、安装在所述支撑体（21）上表面用于放置棒料的料道（22）、可转动地安装在所述支撑体（21）两侧面上的支撑板（24）、一端安装在所述安装管组（12）上且另一端与所述支撑板（24）上端相枢轴连接的第一气缸（27）、固定在所述支撑板（24）之间的第二气缸（25）以及与所述第二气缸（25）相连接的第一夹爪（26）；送料机构（3），所述送料机构（3）可滑动地安装在所述支架（13）上且与所述转移机构（2）相配合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫英强，于振中，刘吉，
申请(专利权)人：苏州哈工众志自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32