轨道式移动机器人制造技术
Track mobile robot
The present invention relates to the field of robotics, including track, RF tag, mobile positioning vehicle, charging station, wireless communication base station, a mobile vehicle is installed on the RF position sensor, battery, motor, wheels, a mobile vehicle charging mechanism, wireless signal transceiver, orbit or near the RFID tag, RF tag has its storage the location of the information, when the label near the mobile vehicle to the RF mobile positioning, non-contact reading and writing RF tags within the storage location location information, in order to obtain the location information of the mobile vehicle battery, mobile body to the electric motor to provide power, when the battery power is low, the mobile robot moving to a charging station for charging mobile. The vehicle body is equipped with a wireless signal transceiver, with fixed wireless communication base station in a mobile vehicle outside the building through To communicate. The invention has the advantages of accurate positioning, flexible and self charging and free wireless communication in the long-distance mobile environment.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，具体地说是轨道式移动机器人。
技术介绍
交通、电力、国防、市政、家政、农业等领域需要定期进行各种巡检、作业活动，但由于巡检、作业活动地处偏远、布局分散，且当前多依赖人工进行，导致工作准备时间长、效率低，工作质量不稳定、成本高，且有一定的安全隐患，针对于此，轨道式移动机器人综合利用自动控制、通信、机械等多种技术，通过预先架设的轨道，可使搭载相关设施的工作单元在轨道上自由移动，实现偏远区域大范围、长距离的自动作业。当前轨道式机器人行进过程中，大多存在自身位置定位误差较大，定位机构复杂，很难实现对多目标的连续定点观察的问题；且多采用滑触线或者电池的供电方式，滑触线的供电方式不适应长距离移动的应用场景，而且轨道成本高，电池供电方式又要考虑机器人的工作时间和电池充电的问题；且通讯多采用有线通讯的方式来传输信息，这种方式不利于长距离移动条件下的信息传递。
技术实现思路
为了解决现有轨道式机器人移动过程中准确定位、充电电池灵活充电、长距离移动环境下自由通讯的问题，本专利技术的目的是提供轨道式移动机器人，该机器人具有移动灵活、自由定位、自主充电、无线通讯的特点。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：(1)轨道式移动机器人包括轨道、射频定位标签、移动车体、充电站、无线通讯基站，移动车体包括射频位置传感器、蓄电池、电动机、轮子、移动车体充电机构、无线信号收发器；(2)移动车体上的蓄电池给电动机提供电力，驱动移动车体的轮子转动，带动移动车体在轨道上移动；(3)在轨道上或轨道附近需要获取位置信息的地方，装有射频定位标签，射频定位标签存储有该射频定位标...
【技术保护点】
本专利技术轨道式移动作业机器人，其特征在于： (1) 轨道式移动作业机器人包括轨道、射频定位标签、移动车体、充电站、无线通讯基站，移动车体包括射频位置传感器、蓄电池、电动机、轮子、移动车体充电机构、无线信号收发器；(2) 移动车体上的蓄电池给电动机提供电力，驱动移动车体的轮子转动，带动移动车体在轨道上移动；(3) 在轨道上或轨道附近需要获取位置信息的地方，装有射频定位标签，射频定位标签存储有该位置的位置信息，当移动车体移动至射频定位标签附近时，可通过射频位置传感器非接触地读写射频定位标签内存储的位置信息；(4) 轨道附近安装有充电站，当蓄电池电量不足时，移动车体行进至充电站，进行充电，充电时，充电站提供充电电能，充电电流经移动车体充电机构，通过蓄电池；(5) 移动车体上装有无线信号收发器，移动车体与无线通讯基站间通讯时，无线收发器与无线通讯基站建立无线通讯信道，进行信息传递。
【技术特征摘要】
1.本发明轨道式移动作业机器人，其特征在于：(1)轨道式移动作业机器人包括轨道、射频定位标签、移动车体、充电站、无线通讯基站，移动车体包括射频位置传感器、蓄电池、电动机、轮子、移动车体充电机构、无线信号收发器；(2)移动车体上的蓄电池给电动机提供电力，驱动移动车体的轮子转动，带动移动车体在轨道上移动；(3)在轨道上或轨道附近需要获取位置信息的地方，装有射频定位标签，射频定位标签存储有该位置的位置信息，当移动车体移动至射频定位标签附近时，可通过射频位置传感器非接触地读写射频定位标签内存储的...
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