一种无人驾驶型专用运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种在温室大棚中使用的无人驾驶型专用运输车，包括车体、刹车机构、控制机构、动力机构和驱动机构，所述刹车机构包括前刹车杆和后刹车杆，所述控制机构包括用于接收无线控制信号的控制器和用于收发无线控制信号的遥控器，所述动力机构包括电瓶和充电插口，所述驱动机构包括电机、减速机、一对前轮和一对后轮。本实用新型专利技术操作方便，省工省力，有效解决遥控轨道车在行进中由于无人跟随，容易撞到障碍物的问题，为车主减少财产损失。

Unmanned type special transport vehicle

The utility model relates to a special transport vehicle used in the greenhouse of the unmanned type, including car body, brake mechanism, control mechanism, power mechanism and a driving mechanism, wherein the brake mechanism comprises a front brake lever and a rear brake lever, the control mechanism comprises a controller for receiving no line control signals and a remote control the wireless transceiver control signal, wherein the power mechanism comprises a battery and a charging socket, the driving mechanism comprises a motor, reducer, a pair of front wheels and a pair of rear wheels. The utility model has the advantages of convenient operation, labor saving and labor saving, and can effectively solve the problem that the remote control rail vehicle is easy to bump into an obstacle when traveling in the course of the track.

【技术实现步骤摘要】

本实用型新涉及一种遥控轨道车，尤其涉及一种温室大棚用无人驾驶型专用运输车。
技术介绍
现有的遥控轨道车，当车辆行驶到有障碍物的时候，由于人不跟随车辆行驶，不能及时发现，会使车体和障碍物相撞，造成车辆和建筑物的损失，给车主造成经济负担。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题和不足，本技术提供一种温室大棚用自动刹车遥控轨道车，当车辆与障碍物接触时，会自动断电，停止运行，有效的防止使车辆和建筑物受到损害，减少车主的经济损失。所述技术方案如下：一种无人驾驶型专用运输车，包括车体、刹车机构、控制机构、动力机构和驱动机构，所述车体包括车架和位于车架前方的铁盒，所述控制机构包括方向转换控制面板、用于接收无线控制信号的控制器和用于收发无线控制信号的遥控器，所述动力机构包括电瓶和充电插口，所述驱动机构包括电机、减速机、一对前轮和一对后轮，所述刹车机构包括前刹车杆和后刹车杆，前刹车杆和后刹车杆的一端都固定在刹车固定杆上，刹车固定杆通过刹车固定轴固定在车架上，前刹车杆和后刹车杆分别超出车身80mm，在前刹车杆和后刹车杆上有一根电线连接一个感应器与控制器连接，当前后刹车杆碰到障碍物就会自动刹车并断电，车子停止运行。作为本技术方案的优选，所述减速机安装在前轮之间的轴上。作为本技术方案的优选，所述电机和减速机安装在车架的下方。作为本技术方案的优选，所述电瓶和充电插口安装在车架前方的铁盒内。作为本技术方案的优选，所述电瓶为4块。作为本技术方案的优选，所述控制器安装在车架前方的铁盒内。作为本技术方案的优选，所述遥控器上有前进、后退和停止按钮，遥控器的有效遥控距离100米。作为本技术方案的优选，所述方向转换控制面板安装在车架前方的铁盒外的侧板上。作为本技术方案的优选，在车架前方的铁盒上方还安装有LED照明灯。本技术提供的自动刹车遥控轨道车，当车辆与障碍物接触时，会自动断电，停止运行，有效的防止使车辆和建筑物受到损害，减少车主的经济损失。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述无人驾驶型专用运输车示意图的主视图；图2是图1的仰视图；图3是图1的左视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种无人驾驶型专用运输车，如图1至图3所示，包括车体、刹车机构、控制机构、动力机构和驱动机构，车体包括车架20和位于车架20前方的铁盒2。控制机构包括方向转换控制面板15、用于接收无线控制信号的控制器11和用于收发无线控制信号的遥控器，方向转换控制面板15安装在车架20前方的铁盒2外的侧板3上，其上有方向转换按钮，在遥控器上设有前进、后退和停止按钮，遥控器的有效遥控距离100米。开关位于铁盒2上，打开开关，用遥控器控制小车顺着轨道开到大棚的另一端，只要装货或者卸货的人，将方向转换按扭改变一下，就可以将车开回来继续装货。动力机构包括电瓶12和充电插口13，电瓶12设置为4块，电瓶12和控制器11连接。驱动机构包括电机17、减速机18、一对前轮19和一对后轮14，减速机18安装在前轮19之间的轴上，电机17和减速机18安装在车架20的下方。刹车机构包括前刹车杆4、后刹车杆8，前刹车杆4和后刹车杆8的一端都固定在刹车固定杆9上，刹车固定杆9通过刹车固定轴10固定在车架20上，在前刹车杆4和后刹车杆8上有一根电线连接一个感应器，并与控制器11连接，前刹车杆4和后刹车杆8分别超出车身80mm，当刹车杆碰到障碍物时就会有信号传给感应器，启动刹车动作，同时感应器给控制器信号自动断电，车子停止运行。4块电瓶12、充电插口13和控制器11均安装在车架20前方的铁盒2内，为了照明，在车架20前方的铁盒2的上方还安装有LED照明灯1。本技术提供的无人驾驶型专用运输车，一次充电可跑20公里到30公里，一个200米长的大棚,菜农可以在2分钟内,一次把采摘的300多公斤蔬菜运出大棚，在温室大棚狭小的空间内，能灵活运行，不用人时刻跟随，大大节了人力，自动刹车系统能有效防止车子和障碍物相撞，降低了车主的财产损失。本技术提供的无人驾驶型专用运输车，除适合温室蔬菜大棚外，还适合水果蔬菜的搬运、冷藏工厂等场地。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶型专用运输车，包括车体、刹车机构、控制机构、动力机构和驱动机构，所述车体包括车架和位于车架前方的铁盒，所述控制机构包括方向转换控制面板、用于接收无线控制信号的控制器和用于收发无线控制信号的遥控器，所述动力机构包括电瓶和充电插口，所述驱动机构包括电机、减速机、一对前轮和一对后轮，其特征在于：所述刹车机构包括前刹车杆和后刹车杆，前刹车杆和后刹车杆的一端都固定在刹车固定杆上，刹车固定杆通过刹车固定轴固定在车架上，前刹车杆和后刹车杆各超出车身80mm，在前刹车杆和后刹车杆上有一根电线连接一个感应器与控制器连接，当前后刹车杆碰到障碍物就会自动刹车并断电，车子停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶型专用运输车，包括车体、刹车机构、控制机构、动力机构和驱动机构，所述车体包括车架和位于车架前方的铁盒，所述控制机构包括方向转换控制面板、用于接收无线控制信号的控制器和用于收发无线控制信号的遥控器，所述动力机构包括电瓶和充电插口，所述驱动机构包括电机、减速机、一对前轮和一对后轮，其特征在于：所述刹车机构包括前刹车杆和后刹车杆，前刹车杆和后刹车杆的一端都固定在刹车固定杆上，刹车固定杆通过刹车固定轴固定在车架上，前刹车杆和后刹车杆各超出车身80mm，在前刹车杆和后刹车杆上有一根电线连接一个感应器与控制器连接，当前后刹车杆碰到障碍物就会自动刹车并断电，车子停止运行。2.根据权利要求1所述的无人驾驶型专用运输车，其特征在于：所述减速机安装在前轮之间的轴上。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新平，张彬，王臻，赵圣哲，李兰功，马书昌，魏凤友，狄郑敏，史家益，
申请(专利权)人：河北高工工具有限公司，石家庄市藁城区农业高科技园区，河北省农业技术推广总站，
类型：新型
国别省市：河北;13