双级减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双级减速器，包括外壳，所述外壳内设有输入轴、动力输出盘轴和行星齿轮组，所述输入轴的动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴，所述壳体内设有离合器和制动器，所述离合器闭合与输入轴联动，离合器分离与输入轴断开，所述制动器闭合使输入轴与行星齿轮组联动，制动器分离使输入轴与行星齿轮组断开，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴将动力通过离合器传动至行星齿轮组后传动至动力输出盘轴，所述制动器闭合进行制动，离合器分离，使输入轴通过动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴。通过上述方式，本实用新型专利技术双级减速器，能够实现切换转速比，切换方式简单，结构稳定，使用效果好。

Two-stage reduction gear

The utility model discloses a two-stage speed reducer, comprising a housing, wherein the housing is provided with the input shaft and a power output wheel shaft and a planetary gear set, the input shaft of the planetary gear set to drive the power through the power output shaft, wherein the casing is provided with a clutch and brake, the clutch is closed with the input axis, the clutch and the input shaft is disconnected, the brake is closed to the input shaft and the planetary gear linkage group, brake separation makes the input shaft and the planetary gear set is disconnected, the clutch is closed, the brake separation, the power input shaft through a clutch to drive planetary gear set to drive the power output shaft. The brake brake, clutch, the input shaft through the power through the planetary gear set to drive the power output shaft disc. Through the above method, the double speed reducer of the utility model can realize the switching speed ratio, the switching mode is simple, the structure is stable, and the use effect is good.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱动设备领域，特别是涉及一种双级减速器。
技术介绍
传统的行星减速机或者齿轮，蜗轮类减速机都只有一种速比，不能实现静态或者动态的变速。鉴于以上问题的存在，本申请需要提出一种类行星的减速方式，可以实现两种速比的切换。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种双级减速器，能够实现切换转速比，切换方式简单，结构稳定，使用效果好。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种双级减速器，包括外壳，所述外壳内设有输入轴、动力输出盘轴和行星齿轮组，所述输入轴的动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴，所述壳体内设有离合器和制动器，所述离合器闭合与输入轴联动，离合器分离与输入轴断开，所述制动器闭合使输入轴与行星齿轮组联动，制动器分离使输入轴与行星齿轮组断开，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴将动力通过离合器传动至行星齿轮组后传动至动力输出盘轴，所述制动器闭合进行制动，离合器分离，使输入轴通过动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴。在本技术一个较佳实施例中，所述行星齿轮组包括太阳轮以及与设于太阳轮外侧并与太阳轮相啮合的行星齿轮。在本技术一个较佳实施例中，所述离合器上设有离合器动力轴，所述行星齿轮组外侧设有动力输入盘轴，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴输入动力至离合器，离合器动力轴将动力输出至动力输入盘轴后带动行星齿轮组件输出动力至动力输出盘轴输出动力。在本技术一个较佳实施例中，所述制动器闭合进行制动，离合器分离，输入轴末端与太阳轮相连接，将动力传递至行星齿轮组后通过行星齿轮组带动动力输出盘轴转动输出动力。在本技术一个较佳实施例中，所述行星齿轮啮合在外齿圈上，所述外齿圈分别与动力输出盘轴和动力输入盘轴相啮合。在本技术一个较佳实施例中，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴和动力输出盘轴的转速比为1:1，所述制动器闭合进行制动，离合器分离，输入轴和动力输出盘轴的转速比为1：n，n大于1。在本技术一个较佳实施例中，所述离合器设于机壳和行星齿轮组之间，所述制动器设于离合器和行星齿轮组之间。在本技术一个较佳实施例中，所述离合器通过离合器连接板安装在壳体上。本技术的有益效果是：本技术双级减速器，能够实现切换转速比，切换方式简单，结构稳定，使用效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术双级减速器一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示的B-B的剖视图；附图中各部件的标记如下：1、外壳，2、输入轴，3、动力输出盘轴，4、行星齿轮组，5、离合器，6、制动器，7、离合器动力轴，8、动力输入盘轴，41、太阳齿轮，42、行星齿轮，43、外齿圈。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种双级减速器，包括外壳1，外壳1内设有输入轴2、动力输出盘轴3和行星齿轮组4，输入轴2的动力通过行星齿轮组4传动至动力输出盘轴3，壳体1内设有离合器5和制动器6，离合器5闭合与输入轴2联动，离合器5分离与输入轴2断开，制动器6闭合使输入轴2与行星齿轮4组联动，制动器6分离使输入轴2与行星齿轮组4断开，离合器5闭合，制动器6分离，输入轴2将动力通过离合器5传动至行星齿轮组4后传动至动力输出盘轴3，制动器6闭合进行制动，离合器5分离，使输入轴2通过动力通过行星齿轮组4传动至动力输出盘轴3。另外，离合器5上设有离合器动力轴7，行星齿轮组4外侧设有动力输入盘轴8，离合器5闭合，制动器6分离，输入轴2输入动力至离合器5，离合器动力轴78将动力输出至动力输入盘轴8后带动行星齿轮组件4输出动力至动力输出盘轴3输出动力。另外，制动器6闭合进行制动，离合器5分离，输入轴2末端与太阳轮41相连接，将动力传递至行星齿轮组4后通过行星齿轮组4带动动力输出盘轴3转动输出动力。另外，行星齿轮组4包括太阳轮41以及与设于太阳轮41外侧并与太阳轮相啮合的行星齿轮42。行星齿轮42啮合在外齿圈43上，外齿圈43分别与动力输出盘轴2和动力输入盘轴8相啮合。另外，离合器5闭合，制动器6分离，输入轴2和动力输出盘轴3的转速比为1:1，制动器6闭合进行制动，离合器5分离，输入轴2和动力输出盘轴3的转速比为1：n，n大于1。另外，离合器5设于机壳1和行星齿轮组4之间，制动器6设于离合器5和行星齿轮组4之间。另外，离合器5通过离合器连接板安装在壳体1上。本技术双级减速器具体工作原理如下：减速器分两种速比状态：1：1时，传动的原理是，电磁离合器通电闭合，处于工作状态，制动器通电释放，处于工作状态，这样，就使输入轴与行星齿轮组组成一个一体式的盘轴，使减速机处于1：1输出状态。1：81时，传动的原理是，电磁离合器断电释放，处于非工作状态，制动器断电机闭合制动，处于非工作状态，这样以来，输出轴输输入的转数通过行星齿轮组以后，进行减速，但是，单级行星减速最大估的速比为15以内，关键是如何通过单级的行星齿轮组达到1：81的速比，这里的关键就是，行星齿轮组加了两个少齿差的外齿圈，通过固定其中一个外齿圈，然后让行星减速输出的转速再通过另一个活动的外齿圈做少齿差运动，又产生一组速比，两组速比之积即为减速器的输出速比，这样以一来，就达到了单级行星减速所做不到的带比范围，达到大速比的体积小的目的。区别于现有技术，本技术双级减速器，能够实现切换转速比，切换方式简单，结构稳定，使用效果好以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双级减速器，包括外壳，所述外壳内设有输入轴、动力输出盘轴和行星齿轮组，所述输入轴的动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴，其特征在于，所述外壳内设有离合器和制动器，所述离合器闭合与输入轴联动，离合器分离与输入轴断开，所述制动器闭合使输入轴与行星齿轮组联动，制动器分离使输入轴与行星齿轮组断开，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴将动力通过离合器传动至行星齿轮组后传动至动力输出盘轴，所述制动器闭合进行制动，离合器分离，使输入轴通过动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴。

【技术特征摘要】
1.一种双级减速器，包括外壳，所述外壳内设有输入轴、动力输出盘轴和行星齿轮组，所述输入轴的动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴，其特征在于，所述外壳内设有离合器和制动器，所述离合器闭合与输入轴联动，离合器分离与输入轴断开，所述制动器闭合使输入轴与行星齿轮组联动，制动器分离使输入轴与行星齿轮组断开，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴将动力通过离合器传动至行星齿轮组后传动至动力输出盘轴，所述制动器闭合进行制动，离合器分离，使输入轴通过动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴。2.根据权利要求1所述的双级减速器，其特征在于，所述行星齿轮组包括太阳轮以及与设于太阳轮外侧并与太阳轮相啮合的行星齿轮。3.根据权利要求2所述的双级减速器，其特征在于，所述离合器上设有离合器动力轴，所述行星齿轮组外侧设有动力输入盘轴，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴输入动力至离合器，离合器动力轴将动力输出至...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卫东，张小毛，
申请(专利权)人：无锡艾尔特线性运动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32