The utility model discloses a silicon steel sheet stamping production line, including stamping robot and arrangement for stamping and handling robot around the feeding station, stamping station, discharging station, the feeding station, stamping station, baiting stations are distributed along the circumferential direction, the feeding position is arranged at the feeding station device, punching station is arranged at the punch, punch is installed on the stamping die, punch die comprises an upper die and a lower die, the upper die is arranged on the suction suction device for silicon steel sheet stamping, blanking station is arranged under the feeding device, the punching robot comprises a frame, a rotary connection a rotating frame, rotating frame by a rotary motor, and arranged on the rotation frame has at least 1 root mechanical arm, the mechanical arm is installed on the suction for silicon steel sheet clamping device. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable layout, stamping robot manipulator without unidirectional rotation, return, which can achieve fast xigangpian and discharge.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种生产线,尤其涉及一种矽钢片冲压生产线。
技术介绍
矽钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金,其具有优良的电磁性能,是电力、电讯和仪表工业中不可缺少的重要磁性材料。目前,矽钢片在生产时,需进行冲压,现有矽钢片的冲压生产线,其布置不够合理,冲压搬运机器人在上料后回位,然后在冲压完成后再进行取料,整个过程时间较长,其效率较低,由此,急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题,提供一种矽钢片冲压生产线,以解决现有矽钢片冲压生产线布置不合理,生产效率低的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种矽钢片冲压生产线,包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位,所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布,所述上料工位处设置有多工位上料装置,所述冲压工位处设置有冲床,所述冲床上安装有冲压模具,所述冲床模具包括上模、下模,所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置,所述下料工位处设置有下料装置,所述冲压搬运机器人包括机架,所述机架上转动连接有旋转架,所述旋转架由旋转电机驱动,且旋转架上布置有至少1根机械臂,所述机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。作为本技术的一种优选方案,还包括有下废料工位,所述下废料工位处设置有下废料装置,所述下废料装置包括废料架、废料台,所述废料架上设置有用于吸起废料的废料吸取装置,所述废料吸取装置为电磁铁,且其位于废料台的上部。作为本技术的一种优选方案,所述下废料工位布置于冲压搬运机器人的前端,所述冲压工位布置于冲压搬运机器人的后端,所述上料工位布置于冲压搬运机器人的左端,所述下料工位布 ...
【技术保护点】
一种矽钢片冲压生产线,其特征在于:包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位,所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布,所述上料工位处设置有多工位上料装置,所述冲压工位处设置有冲床,所述冲床上安装有冲压模具,所述冲床模具包括上模、下模,所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置,所述下料工位处设置有下料装置,所述冲压搬运机器人包括机架,所述机架上转动连接有旋转架,所述旋转架由旋转电机驱动,且旋转架上布置有至少1根机械臂,所述机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。
【技术特征摘要】
1.一种矽钢片冲压生产线,其特征在于:包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位,所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布,所述上料工位处设置有多工位上料装置,所述冲压工位处设置有冲床,所述冲床上安装有冲压模具,所述冲床模具包括上模、下模,所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置,所述下料工位处设置有下料装置,所述冲压搬运机器人包括机架,所述机架上转动连接有旋转架,所述旋转架由旋转电机驱动,且旋转架上布置有至少1根机械臂,所述机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种矽钢片冲压生产线,其特征在于:还包括有下废料工位,所述下废料工位处设置有下废料装置,所述下废料装置包括废料架、废料台,所述废料架上设置有用于吸起废料的废料吸取装置,所述废料吸取装置为电磁铁,且其位于废料台的上部。3.根据权利要求2所述的一种矽钢片冲压生产线,其特征在于:所述下废料工位布置于冲压搬运机器人的前端,所述冲压工位布置于冲压搬运机器人的后端,所述上料工位布置于冲压搬运机器人的左端,所述下料工位布置于冲压搬运机器人的右端。4.根据权利要求1所述的一种矽钢片冲压生产线,其特征在于:所述下料装置包括料架、料台,所述料架上设置有用于吸起矽钢片的成品吸取装置,所述成品吸取装置为电磁铁,且其位于料台的上部。5.根据权利要求1所述的一种矽钢片冲压生产线,其特征在于:所述多工位上料装置包括上料机架、台板、顶升机构及槽轮机构,所述上料机架上安装有转动电机,所述槽轮机构包括拨盘、槽轮,所述拨盘安装于主动轴上,所述主动轴与转动电机的输出轴传动连接,拨盘上设置有拨轮及锁止弧,所述槽轮安装于槽轮轴上,且槽轮上开设有多个与拨轮相配合的拨槽,所述的多个拨槽沿圆周方向均匀分布,相邻拨...
【专利技术属性】
技术研发人员:周利锋,闫东,张宁峰,
申请(专利权)人:无锡艾度科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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