光伏电池焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供的光伏电池焊接机包括送线装置、压片上料装置和焊接装置，送线装置及压片上料装置均设置于焊接装置的上游端。压片上料装置包括气缸运送机构和料仓；压片上料装置还包括放置台、位置调整机构以及升降推送机构；位置调整机构均设置于放置台上，升降推送机构设置于放置台的下方；料仓底部设置有推送通槽，料仓可拆卸地安装于放置台上；料仓顶部设置有限位凸起，位置调整机构的调整活动部可抵接于压片，压片可抵接于限位凸起。需要被运送的压片被底部的升降推送机构推送到料仓的顶部，调整活动部对压片的一侧进行推送，压片的第二侧面抵接到限位凸起的一侧的平面上，压片的位置得以调整，光伏电池的位置精度和加工精度有效提高。

Photovoltaic cell welding machine

The utility model provides a photovoltaic battery welding machine, which comprises a wire feeding device, a pressing sheet feeding device and a welding device. Sheet feeding device comprises a carrying mechanism and cylinder silo; compression also includes placing table, position adjusting mechanism and a lifting mechanism for pushing device; the position adjusting mechanism are arranged in the placing table, below the lifting push mechanism is arranged on the placing table; bin is arranged at the bottom part of the push through groove, bin is removably mounted to place the table; bin is arranged on the top of a hill, the position adjusting mechanism to adjust the activities can be connected to the tablet, tablet can be connected to the limit projection. Need to be transported by the top compression at the bottom of the lifting push mechanism to push bin, the activities of the Department of press adjustment side push, second side press against the side of a convex plane to limit on the press position can be adjusted, the position accuracy and machining accuracy of photovoltaic cells effectively improve.

【技术实现步骤摘要】

本技术设计光伏电池加工领域，具体地涉及一种光伏电池焊接机。
技术介绍
光伏电池为具有将光能转换为电能能力的片体电池，光伏电池的其中一个主要加工工序为将导线线材焊接到由硅材料为基底制成的压片的面板上，最后形成主要由硅压片组成的光伏电池。现有的光伏电池的加工设备为一种光伏电池焊接机压片，光伏电池焊接机包括压片上料装置，线料送料装置以及焊接装置，现有的上料装置包括有气缸运送机构和料仓，堆叠于料仓中的压片由气缸运送机构的吸附气缸吸起，并通过双自由度机械臂运送至焊接装置的焊接位中进行焊接。现有的压片上料装置存在的问题是，在气缸运送机构吸附之前，压片在料仓中的堆叠位置并非固定，压片以不准确的位置状态被吸附并运送至焊接位置，再以带有偏差的位置状态进行焊接，最终焊接完成的光伏电池成品精度以及质量大幅下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种保证焊接位置精度的光伏电池焊接机。本技术提供的光伏电池焊接机包括送线装置、压片上料装置以及焊接装置，送线装置及压片上料装置均设置于焊接装置的上游端。压片上料装置包括气缸运送机构和料仓；气缸运送机构包括固定部和气缸运送部，气缸运送部滑动连接于固定部上，气缸运送部上设置有吸附气缸。其中压片上料装置还包括放置台、位置调整机构以及升降推送机构；位置调整机构均设置于放置台上，升降推送机构设置于放置台的下方；料仓底部设置有推送通槽，料仓可拆卸地安装于放置台上，升降推送机构的推送部可穿过推送通槽到达料仓中；料仓顶部设置有限位凸起，位置调整机构的调整活动部可抵接于压片，压片可抵接于限位凸起。由上述方案可见，在压片被气缸运送机构运送前，需要被运送的压片被底部的升降推送机构推送到料仓的顶部的限位凸起所在高度位置上，调整活动部对压片的一侧进行推送，直至压片的第二侧面完全抵接到限位凸起的一侧的平面上，压片的位置被限定并调整，随后再进行运送和焊接，光伏电池的加工精度有效提高。进一步的方案是，位置调整机构还包括弹性接触块，弹性接触块弹性连接于调整活动部的末端，弹性接触块可抵接于压片。由上可见，具有缓冲作用的弹性接触块可保证当弹性接触块与压片抵接的时候力量过大而对压片造成损害。进一步的方案是，调整活动部包括X轴调整活动部和Y轴调整活动部，X轴调整活动部的运动方向与Y轴调整活动部的运动方向相垂直；限位凸起包括X轴限位凸起和Y轴限位凸起；X轴调整活动部可抵接于压片，压片可抵接于X轴限位凸起；Y轴调整活动部可抵接于压片，压片可抵接于Y轴限位凸起。由上可见，调整活动部从相互垂直的两个方向上对压片进行位置调整，压片的位置精度进一步提高，光伏电池的产品精度进一步提高。进一步的方案是，位置调整机构包括X轴调整气缸和Y轴调整气缸；X轴调整气缸的活塞杆末端与所述X轴调整活动部连接；Y轴调整气缸的活塞杆末端与所述Y轴调整活动部连接。进一步的方案是，Y轴调整活动部的滑动方向与Y轴调整气缸的活塞杆运动方向相互垂直，且Y轴调整活动部的一侧设置有第一斜面；Y轴调整气缸的活塞杆运动方向与X轴调整气缸的活塞杆运动方向相互平行，Y轴调整气缸的活塞杆末端连接有楔形块，楔形块的第二斜面可抵接于Y轴调整活动部的第一斜面，且第一斜面和第二斜面相互平行。由上可见，X轴调整气缸和Y轴调整气缸的布置方向一致，可减少压片上料装置的占用空间，压片上料装置的结构更为紧凑。进一步的方案是，放置台上设置有放置槽，料仓可拆卸地于安装于放置槽内，放置槽两侧的内壁对料仓进行限位。更进一步的方案是，放置台还包括压紧机构，压紧机构包括压紧气缸和连接于压紧气缸的活塞杆末端的压紧块，压紧块可在Z轴方向上对料仓压紧限位。再进一步的方案是，放置槽的一端设置有凸起部，压片可与凸起部限位配合。由上可见，料仓在放置台上被有效限位，提高装置在加工中的稳定性，同时提高加工位置精度。进一步的方案是，升降推送机构包括升降电机以及连接于升降电机输出末端的推送部。由上可见，升降电机相对于气缸能提供更稳定和精度更高的直线移位输出。进一步的方案是，调整活动部在Z轴上的高度与限位凸起在Z轴上的高度相同。由上可见，调整活动部在Z轴上的高度与限位凸起在Z轴上的高度相同可防止调整活动部抵接压片时产生倾斜于压片运动方向的力而使压力弯折损坏。附图说明图1为本技术光伏电池焊接机实施例中压片上料装置的结构图。图2为本技术光伏电池焊接机实施例中料仓的结构图。图3为本技术光伏电池焊接机实施例中料仓另一视角的结构图。图4为本技术光伏电池焊接机实施例中料仓另一视角的结构图。图5为本技术光伏电池焊接机实施例中升降推送机构的结构图。图6为本技术光伏电池焊接机实施例中X轴位置调整机构的结构图。图7为本技术光伏电池焊接机实施例中Y轴位置调整机构的结构图。图8为本技术光伏电池焊接机实施例中位置调整机构和料仓的结构图。图9为本技术光伏电池焊接机实施例中压片上料装置另一视角的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式光伏电池焊接机包括送线装置、压片上料装置以及焊接装置，送线装置及压片上料装置均设置于焊接装置的上游端，送线装置和压片上料装置分别将焊线和压片运送至焊接装置的焊接位置上，再由焊接装置对焊线和压片进行焊接。其中，上游端意为送线装置、压片上料装置和焊接装置之间的加工顺序前后关系，而非彼此间的物理位置关系。参见图1，图1为光伏电池焊接机中压片上料装置的结构图。压片上料装置包括放置台1，放置台1上设置有位置调整机构，放置台1的下方设置有升降推送机构5，位置调整机构包括X轴位置调整机构3和Y轴位置调整机构4，X轴位置调整机构3和Y轴位置调整机构4分别设置于放置台1的两侧，X轴位置调整机构3和Y轴位置调整机构4之间形成一定空间，放置台1在X轴位置调整机构3和Y轴位置调整机构4之间的上表面101处设置有放置槽102。压片上料装置还包括料仓100和气缸运送机构（图中未示出），料仓100可拆卸地安装于放置槽102中，且气缸运送机构设置于料仓100的上方，气缸运送机构包括固定部和气缸运送部，气缸运送部滑动连接于固定部上，气缸运送部上设置有吸附气缸，吸附气缸可移动至料仓100的正上方。参见图2，图2为料仓100的结构图。料仓100具有矩形底板，矩形底板上设置有由第一档板110、第二挡板120和第三挡板130围绕而形成的压片堆叠位，第二挡板120和第三挡板130位于一个压片堆叠位的两侧，第二挡板120和第三挡板130共同作用对压片Y轴上的移动自由度进行限制；在第二挡板120和第三挡板130在压片堆叠位的共同所在端的相对端设置有第一挡板110，第二挡板120和第三挡板130均设置有折弯部，第一挡板110和第二挡板120、第三挡板130的折弯部共同作用对压片X轴方向的移动自由度进行限制。本实施例中的料仓100共设置有4个料仓堆叠位。参见图3，图3为料仓100另一视角的结构图。结合图2，以第三挡板130的上端面132作为基准面，当压片高于上端面132即到达待运送状态。以上端面132作为基准面，第三挡板130在上端面132上设置有第三限位凸起131，第二挡板120在上端面132所在的水平面上设置有第二限位凸起121,第二限位凸起121即为X轴限位凸起，而Y轴限位凸起则由第二限位凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电池焊接机，包括送线装置、压片上料装置以及焊接装置，所述送线装置及所述压片上料装置均设置于所述焊接装置的上游端；所述压片上料装置包括气缸运送机构和料仓；所述气缸运送机构包括固定部和气缸运送部，所述气缸运送部滑动连接于所述固定部上，所述气缸运送部上设置有吸附气缸；其特征在于：所述压片上料装置还包括放置台、位置调整机构以及升降推送机构；所述位置调整机构设置于所述放置台上，所述升降推送机构设置于所述放置台的下方；所述料仓的底部设置有推送通槽，所述料仓可拆卸地安装于所述放置台上，所述升降推送机构的推送部可穿过所述推送通槽到达所述料仓中；所述料仓的顶部设置有限位凸起，所述位置调整机构的调整活动部可抵接于压片上，所述压片可抵接于所述限位凸起。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池焊接机，包括送线装置、压片上料装置以及焊接装置，所述送线装置及所述压片上料装置均设置于所述焊接装置的上游端；所述压片上料装置包括气缸运送机构和料仓；所述气缸运送机构包括固定部和气缸运送部，所述气缸运送部滑动连接于所述固定部上，所述气缸运送部上设置有吸附气缸；其特征在于：所述压片上料装置还包括放置台、位置调整机构以及升降推送机构；所述位置调整机构设置于所述放置台上，所述升降推送机构设置于所述放置台的下方；所述料仓的底部设置有推送通槽，所述料仓可拆卸地安装于所述放置台上，所述升降推送机构的推送部可穿过所述推送通槽到达所述料仓中；所述料仓的顶部设置有限位凸起，所述位置调整机构的调整活动部可抵接于压片上，所述压片可抵接于所述限位凸起。2.根据权利要求1所述的光伏电池焊接机，其特征在于：所述位置调整机构还包括弹性接触块，所述弹性接触块弹性连接于所述调整活动部的末端，所述弹性接触块可抵接于所述压片。3.根据权利要求1所述的光伏电池焊接机，其特征在于：所述调整活动部包括X轴调整活动部和Y轴调整活动部，所述X轴调整活动部的运动方向与所述Y轴调整活动部的运动方向相垂直；所述限位凸起包括X轴限位凸起和Y轴限位凸起；所述X轴调整活动部可抵接于所述压片，所述压片可抵接于所述X轴限位凸起；所述Y轴调整活动部可抵接于所述压片，所述压片可抵接于所述Y轴限位凸起。4.根据权利要求3所述的光伏电池焊接机，其特征在于：所述位置调...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健恩，卢广，范琴，王定海，
申请(专利权)人：珠海市粤茂激光设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44