一种烟花内筒自动装填机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟花内筒自动装填机构，它包括至少一组分料输送机构、装填抓取机械手机构、纸垛进料输送机构，所述装填抓取机械手机构设在所述分料输送机构的输送末端，所述分料输送机构包括产品输送带、位于产品输送带起始端的分料装置，所述分料装置包括自上而下一次布置的下料仓、分料盘、落料方向控制机构、产品抓取气缸，所述产品输送带上设有产品夹具，所述纸垛进料输送机构包括由纸垛定位气缸控制的纸垛定位装置。本实用新型专利技术至少具有操作简单、机械自动装填、省时省力、安全高效等优点。

Automatic loading mechanism for fireworks inner cylinder

The utility model discloses a fireworks tube automatic loading mechanism, which comprises at least one component material conveying mechanism, mechanical structure, loading grab mobile phone paper stack feeding mechanism, the conveying end is arranged on the material conveying mechanism to grab the mobile phone mechanical loading, the conveying mechanism comprises a material device of conveyor belt, conveyor belt is located on the starting end, the feeding device includes a top-down layout of the bunker, tray, blanking direction control mechanism, grasp the cylinder products, product conveying belt is provided with a product fixture, the paper feeding mechanism includes a stack of paper stack location the paper stack positioning cylinder control device. The utility model has the advantages of simple operation, automatic mechanical loading, time saving, labor saving, safety, high efficiency, etc..

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种烟花内筒自动装填机构。
技术介绍
烟花内筒都需要装填不同颜色的火药，以达到更壮观的烟花效果。操作过程是将烟花内筒装填入所需颜色的火药后密封，再按需将装填好的烟花内筒装填至相应的纸垛中。目前将烟花内筒装填至纸垛中所采用的方式为人工装填，或简单的机械装填，机械装填所存在的缺陷是每次只能装填一种颜色的烟花内筒，不同颜色的烟花内筒需要分开单独批量装填，几种颜色就需要批量装填几次，并且每次需要人工重新调整纸垛位置，以便对应颜色的烟花内筒装填在纸垛内对应的位置。不管是人工装填还是简单机械装填，都需要人工参与操作，费时费力，对于易燃易爆物品，危险性很大。
技术实现思路
为解决上述技术存在的缺陷，本技术旨在提供一种烟花内筒自动装填机构，其至少具有操作简单、机械自动装填、省时省力、安全高效等优点。具体
技术实现思路
如下：一种烟花内筒自动装填机构，它包括至少一组分料输送机构、装填抓取机械手机构、纸垛进料输送机构，所述装填抓取机械手机构设在所述分料输送机构的输送末端，所述分料输送机构包括产品输送带、位于产品输送带起始端的分料装置，所述分料装置包括自上而下一次布置的下料仓、分料盘、落料方向控制机构、产品抓取气缸，所述产品输送带上设有产品夹具，所述纸垛进料输送机构包括由纸垛定位气缸控制的纸垛定位装置。作为一优选实施方案，所述装填抓取机械手机构包括四轴机械手，所述机械手的工作末端设有产品夹具转盘，所述产品夹具转盘上设有均匀对称分布在其上的至少两个夹具。作为一优选实施方案，所述下料仓下方设有漏斗形下料口，所述分料盘和下料仓的下料口之间设有分料通道入口，所述分料盘与落料方向控制机构之间设有分料通道出口，所述分料盘在分料通道入口和分料通道出口之间旋转分料。作为一优选实施方案，所述分料装置末端在与所述产品输送带对接处设有产品落料检测装置。作为一优选实施方案，所述产品输送带末端设有产品到尾传感器。有益效果：本技术中多组分料输送机构可以将不同颜色的烟花内筒通过各自的产品输送带输送至设有装填抓取机械手的末端，装填抓取机械手的机械手工作末端的产品夹具转盘，可以将产品输送带上的烟花内筒批量抓取，放置在纸垛进料输送机构上的纸垛内的对应位置。本技术工作全程无需人工参与，至少具有操作简单、机械自动装填、省时省力、安全高效等优点。附图说明图1是本技术一实施例的整体立体结构示意图；图2是本技术一实施例的俯视结构示意图；图3是本技术一分料输送机构的主视结构示意图；图4是本技术一分料输送机构的左视结构示意图；图5是本技术一分料输送机构的立体结构示意图。附图标记：1、分料输送机构；2、装填抓取机械手机构；3、纸垛进料输送机构；4、产品输送带；5、分料装置；6、下料仓；7、分料盘；8、落料方向控制机构；9、产品抓取气缸；10、产品夹具；11、纸垛定位气缸；12、纸垛定位装置；13、四轴机械手；14、产品夹具转盘；15、漏斗形下料口；16、分料通道入口；17、分料通道出口；18、产品落料检测装置；19、产品到尾传感器；20、纸垛。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明：如图所示，一种烟花内筒自动装填机构，它包括至少一组分料输送机构1、装填抓取机械手机构2、纸垛进料输送机构3，所述装填抓取机械手机构2设在所述分料输送机构1的输送末端，所述分料输送机构1包括产品输送带4、位于产品输送带4起始端的分料装置5，所述分料装置5包括自上而下一次布置的下料仓6、分料盘7、落料方向控制机构8、产品抓取气缸9，所述产品输送带4上设有产品夹具10，所述纸垛进料输送机构3包括由纸垛定位气缸11控制的纸垛定位装置12。所述落料方向控制机构8可以将横向落下的烟花内筒产品调整至竖向落料状态，以便与所述产品输送带4上的产品夹具10相配合。作为一优选实施方案，所述装填抓取机械手机构包括四轴机械手13，所述机械手13的工作末端设有产品夹具转盘14。此处四轴机械手13即可满足使用要求，六轴机械手成本高，但是必要时也可以用于替换四轴机械手13进行作业。所述产品夹具转盘14上设有均匀对称分布在其上的至少两个夹具(图示为8个夹具)，用于抓取产品输送带上的烟花内筒产品。如图示，一次可以抓取4个产品，产品夹具转盘然后旋转，转盘另一侧的4个夹具可以再抓取另外4个产品，然后机械手旋转至纸垛进料输送机构上的纸垛20，将转盘一侧的4个产品装填到纸垛20内的对应位置，抬起后转盘旋转，将另一侧转盘夹具上的4个产品装填到纸垛20的对应位置，图示机械手的产品夹具转盘14一次可以抓取和装填8个烟花内筒至纸垛20内。作为一优选实施方案，所述下料仓6下方设有漏斗形下料口15，所述分料盘7和下料仓6的下料口之间设有分料通道入口16，所述分料盘7与落料方向控制机构8之间设有分料通道出口17，所述分料盘7在分料通道入口16和分料通道出口17之间旋转分料。作为一优选实施方案，所述分料装置5末端在与所述产品输送带4对接处设有产品落料检测装置18，用于检测产品是否准确落料。作为一优选实施方案，所述产品输送带4末端设有产品到尾传感器19，用于监测产品是否到产品输送带4的末端尾部。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟花内筒自动装填机构，其特征在于：它包括至少一组分料输送机构、装填抓取机械手机构、纸垛进料输送机构，所述装填抓取机械手机构设在所述分料输送机构的输送末端，所述分料输送机构包括产品输送带、位于产品输送带起始端的分料装置，所述分料装置包括自上而下一次布置的下料仓、分料盘、落料方向控制机构、产品抓取气缸，所述产品输送带上设有产品夹具，所述纸垛进料输送机构包括由纸垛定位气缸控制的纸垛定位装置。

【技术特征摘要】
1.一种烟花内筒自动装填机构，其特征在于：它包括至少一组分料输送机构、装填抓取机械手机构、纸垛进料输送机构，所述装填抓取机械手机构设在所述分料输送机构的输送末端，所述分料输送机构包括产品输送带、位于产品输送带起始端的分料装置，所述分料装置包括自上而下一次布置的下料仓、分料盘、落料方向控制机构、产品抓取气缸，所述产品输送带上设有产品夹具，所述纸垛进料输送机构包括由纸垛定位气缸控制的纸垛定位装置。2.根据权利要求1所述的一种烟花内筒自动装填机构，其特征在于：所述装填抓取机械手机构包括四轴机械手，所述机械手的工作末端设有产品夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄廉淞，李国安，
申请(专利权)人：苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32