The utility model relates to a lifting rotary mechanism of intelligent robot, which comprises a vehicle body (1), the body (1) is arranged on the goods can be lifted lifting certain height lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a parallel four connecting rods (2), parallel four link mechanism (2) is provided with a tray place the goods (3), (3) is arranged in the tray rotating mechanism can make the disc body rotate at a certain angle. The utility model of the intelligent robot, can be lifted to a certain height in the air, easy to move; when the vehicle turns, in order to maintain the original goods fixed angle unchanged, to ensure that the goods is stable; parallel four link mechanism is additionally provided with a pull rod, to provide the necessary support in the tension lifting mechanism of uplift, to ensure that the platform runs on uplift direction; reduce the labor intensity of workers, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域,具体涉及一种具有抬升旋转机构的智能搬运机器人。
技术介绍
在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下,自动化产品越来越快的走进人们生活之中。现在的货物大部分是体积大、重量大、表面脏,人们无法用双手完成,如在工厂的生产车间中或仓库中,许多零件上面沾满了油污,有的零件上面还存留一些毛刺,不利于人工搬运。另外,货物摆放也需要消耗相当一部分人力。因此,人们迫切需要一种可以代替人工来完成搬运工作的新型搬运机器人,用于取代人工繁重的劳动。本技术主要针对当前需求,提供一种能替代人工搬运机器人,在解放劳动力的同时,提高生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本技术提供一种具有抬升旋转机构的智能搬运机器人,能够实现货物的举升和旋转,解放劳动力,提高了工作效率。为达到以上目的,本技术采用的技术方案是:提供一种具有抬升旋转机构的智能搬运机器人,包括车体,所述车体上设有能够将货物托举抬升一定高度的托举机构,所述托举机构包括平行四连杆机构,平行四连杆机构上设有托盘,该托盘内设有能够使盘体旋转一定角度的旋转机构。进一步,所述车体上设有在托举机构抬升时起拉力支撑作用的拉杆,拉杆的一端与车体上的支座铰接,另一端设置在托盘底部,用于支撑托盘。进一步,所述平行四连杆机构通过丝杠螺母配合驱动其升降,丝杠设置在车体上,螺母设置在丝杠上。进一步,所述旋转机构包括齿轮和与其配合的外齿螺母,外齿螺母通过轴承固定在托盘上。进一步,所述车体上设置驱动机构,该驱动机构包括主动轮及转向轮;转向轮的轮径小于主动轮的轮径。进一步,所述托举机构、旋转机构及驱动机构均通过 ...
【技术保护点】
一种具有抬升旋转机构的智能搬运机器人,包括车体(1),其特征是:所述车体(1)上设有能够将货物托举抬升一定高度的托举机构,所述托举机构包括平行四连杆机构(2),平行四连杆机构(2)上设有托盘(3),该托盘(3)内设有能够使盘体旋转一定角度的旋转机构。
【技术特征摘要】
1.一种具有抬升旋转机构的智能搬运机器人,包括车体(1),其特征是:所述车体(1)上设有能够将货物托举抬升一定高度的托举机构,所述托举机构包括平行四连杆机构(2),平行四连杆机构(2)上设有托盘(3),该托盘(3)内设有能够使盘体旋转一定角度的旋转机构。2.如权利要求1所述的一种具有抬升旋转机构的智能搬运机器人,其特征是:所述车体(1)上设有在托举机构抬升时起拉力支撑作用的拉杆(4),拉杆(4)的一端与车体(1)上的支座铰接,另一端设置在托盘(3)底部,用于支撑托盘(3)。3.如权利要求1或2所述的一种具有抬升旋转机构的智能搬运机器人,其特征是:所述平行四连...
【专利技术属性】
技术研发人员:王堃,刘伟峰,魏初舜,廖峰,彭广平,陶涛,
申请(专利权)人:北京艾瑞思机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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