一种自调整火箭发射平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自调整火箭发射平台，涉及控制领域，包括微处理器、风速仪、风向仪、AD转换模块和电机驱动模块，其特征在于，所述风速仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连接，所述风向仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连接，所述X轴电机通过X轴电机驱动模块与微处理器的输出端相连接，所述Y轴电机通过Y轴电机驱动模块与微处理器相连接，本实用新型专利技术提供了一种能够抗风发射的自调整火箭发射平台。

Self adjusting rocket launching platform

The utility model discloses a self adjusting rocket launch platform, to control field, including microprocessor, anemometer, wind instrument, AD conversion module and motor drive module, which is characterized in that the output of the anemometer module is connected with the input end of the microprocessor through the AD converter, the output module is connected with the input end of the wind instrument end of the microprocessor through the AD conversion, the output end of the X axis motor drive module and the microprocessor through the X connection shaft of the motor, the motor is connected through the Y axis Y axis motor drive module with a microprocessor, the utility model provides a self adjusting wind launch rocket launch platform.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制领域，具体涉及一种自调整火箭发射平台。
技术介绍
：随着火箭发射技术的迅速发展，火箭发射平台作为一种集成检测、控制和自动化技术得到广泛关注。一般航模火箭发射平台将决定火箭的发射质量。火箭发射在受到恶劣天气影响下，不可避免的会出现发射失常，造成发射轨迹偏离预定轨迹，尤其是遇到恶劣大风的天气。应该设计出能够抗风发射的火箭发射架，解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自调整火箭发射平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种自调整火箭发射平台，包括微处理器、风速仪、风向仪、AD转换模块、显示模块和电机驱动模块，其特征在于，所述风速仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述风向仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述显示模块与微处理器输出端相连，所述X轴电机通过X轴电机驱动模块与微处理器的输出端相连，所述Y轴电机通过Y轴电机驱动模块与微处理器相连接。优选的，所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块均采用TB6600步进电机专用驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相“-”端相连接，TB6600的B+、B-引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相“-”端相连接。优选的，所述微处理器采用微处理器STC89C52。优选的，所述AD转换模块采用8通道ADC0809。优选的，所述风速传感器采用YGC-FS三杯风速传感器，风速传感器的2引脚与ADC0809的IN0引脚相连接。优选的，所述风速传感器采用YGC-FX风向传感器，风向传感器的2引脚与ADC0809的IN1引脚相连接。优选的，所述X轴电机驱动模块的“DIR-”引脚“CP-”引脚分别与单片机P1.0、P1.1引脚相连接，所述Y轴电机驱动模块的“DIR-”引脚“CP-”引脚分别与单片机P1.2、P1.3引脚相连接。本技术的优点在于：本技术采用针对恶劣天气下的风速和风向进行检测，检测后数据发送给火箭发射平台，对火箭发射姿态进行调整，分别驱动X轴电机与Y轴电机，改变发射平台的倾角，让火箭的发射能够补偿发射时候的风速风向的影响。附图说明图1为本技术所述的一种自调整火箭发射平台的结构框图。图2为本技术所述的X轴电机模块和Y轴电机驱动模块的电路图。图3为本技术所述的风速仪、风向仪与AD转换模块连接电路图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-图3所示，一种自调整火箭发射平台，包括微处理器、风速仪、风向仪、AD转换模块、显示模块和电机驱动模块，其特征在于，所述风速仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述风向仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述显示模块与微处理器输出端相连，所述X轴电机通过X轴电机驱动模块与微处理器的输出端相连，所述Y轴电机通过Y轴电机驱动模块与微处理器相连接。其中，所述微处理器采用微处理器STC89C52，所述AD转换模块采用8通道ADC0809。值得注意的是，所述风速仪采用YGC-FS三杯风速传感器，风速仪2号输出引脚与ADC0809的IN0引脚相连接。所述风速传感器采用YGC-FX风向传感器，风向传感器的2引脚与ADC0809的IN1引脚相连接。风速仪与风向仪对检测到的风速与风向变换为电压信号，通过ADC0809将电压信号转变为数字信号。所述X轴电机驱动模块与Y轴驱动模块采用TB6600步进电机驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相“-”端相连接，TB6600的B+、B-引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相“-”端相连接。在本实施例，所述风速仪与风向仪对检测到的风速与风向变换为电压信号，通过ADC0809将电压信号转变为数字信号。所述X轴电机驱动模块与Y轴驱动模块采用TB6600步进电机驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相“-”端相连接，TB6600的B+、B-引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相“-”端相连接。X轴步进电机将驱动发射平台绕X轴倾斜，Y轴步进电机将驱动发射平台绕Y轴倾斜，使得发射平台在两个电机的作用下，可以实现平台朝任意方向倾斜。使得发射角度可以补偿风速影响。基于上述，系统节点采用STC89C52作为主控处理器，搭载风速仪、风向仪、AD转换模块、X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块，X轴电机、Y轴电机，通过风速仪、风向仪对风速与风向检测，通过X轴电机与Y轴电机驱动电机的旋转使得发射平台迎着风向进行调节，对风向和风速进行补偿。使得火箭发射轨迹更加可靠。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自调整火箭发射平台，包括微处理器、风速仪、风向仪、AD转换模块、显示模块和电机驱动模块，其特征在于，所述风速仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述风向仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述显示模块与微处理器输出端相连，所述X轴电机通过X轴电机驱动模块与微处理器的输出端相连，所述Y轴电机通过Y轴电机驱动模块与微处理器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自调整火箭发射平台，包括微处理器、风速仪、风向仪、AD转换模块、显示模块和电机驱动模块，其特征在于，所述风速仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述风向仪输出端通过AD转换模块与微处理器输入端相连，所述显示模块与微处理器输出端相连，所述X轴电机通过X轴电机驱动模块与微处理器的输出端相连，所述Y轴电机通过Y轴电机驱动模块与微处理器相连接。2.根据权利要求1所述的一种自调整火箭发射平台，其特征在于：所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块均采用TB6600步进电机专用驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相“-”端相连接，TB6600的B+、B-引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相“-”端相连接。3.根据权利要求1所述的一种自调整火箭发射平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方愿捷，陶以哲，李广，王邵军，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34