基于工业机器人的机床上下料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架，第一机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸体上设有第一夹持部，夹紧伸缩杆上设有第二夹持部。旋转驱动模块可模拟如数控车床等设备的加工动作，而夹紧驱动模块便于夹紧工件。本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。本实用新型专利技术用于机器人教学教具。

Upper and lower clamping fixture of machine tool based on industrial robot

The utility model discloses a fixture based on industrial robot machine, comprising a first frame, the first frame is provided with a rotary drive module, driver module is arranged on the rotating shaft, the shaft is connected with a mounting seat mounting seat is provided with a clamping drive module, clamping driving module comprises a clamping cylinder and connected with the clamping cylinder the clamping telescopic rod, a rack or the first clamping cylinder is provided with a first clamping part, clamping telescopic rod is provided with a second clamping part. The rotary drive module can simulate the machining action of the equipment such as the numerical control lathe, and the clamping driving module is convenient for clamping workpieces. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, and is suitable for the teaching of the simulation machine tool clamping based on the industrial robot. The utility model relates to a teaching aid for a robot.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及基于工业机器人的机床上下料夹具。
技术介绍
机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高。尤其是机床的上下料夹具，因为这样的上下料夹具往往是定制的，价格也很高。而且，专用的装夹装置往往只适合一种工件的尺寸，这样的装夹装置灵活性不高，不利于教学。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供小型、造价低廉的基于工业机器人的机床上下料夹具。本技术解决其技术问题的解决方案是：基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架，第一机架上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部。作为上述方案的进一步改进，夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。作为上述方案的进一步改进，夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关，每个夹具直线磁感开关分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接。作为上述方案的进一步改进，安装座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽，两个夹具直线磁感开关分别设在不同的第三滑移槽内，夹具直线磁感开关可在其所在的第三滑移槽内移动。作为上述方案的进一步改进，第一机架上设有四个通孔，所述四个通孔分别设在安装座的四周，所述四个通孔均分别设有一个定位杆，定位杆上设有一前一后的第一抵接部和第二抵接部，第一抵接部与第一机架之间设有压紧弹簧。作为上述方案的进一步改进，所述四个通孔分别位于矩形的四个角点上。本技术的有益效果是：基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架，第一机架上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部。用第三夹持部和第四夹持部将工件夹住，可实现对各种工件的装夹，实现上下料的功能。本技术用于机器人教学教具。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术实施例的立体示意图；图2是本技术实施例的右视示意图；图3是本技术实施例的另一个视向的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图3，这是本技术的一个实施例，具体地：基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架1000，第一机架1000上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部300，夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部400。用第三夹持部和第四夹持部将工件夹住，可实现对各种工件的装夹，实现上下料的功能。本实施例的夹紧驱动模块为液压缸或气压缸，液压缸和气压缸的制造成本和维护成本都较低。为了便于控制夹紧伸缩杆的伸缩量，以及便于控制系统了解夹紧伸缩杆的工作状态，夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关60，每个夹具直线磁感开关60分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接。为了适应不同尺寸的工件，安装座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽80，两个夹具直线磁感开关60分别设在不同的第三滑移槽80内，夹具直线磁感开关60可在其所在的第三滑移槽80内移动。通过调节夹具直线磁感开关60在第三滑移槽80内的位置，来控制夹紧伸缩杆的伸缩量。而且由于夹具直线磁感开关60具有很长的电线，而两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽80可避免两个夹具直线磁感开关60的电线会相互干扰。将工件夹好后，需要转移到加工工位，为了提高本实施例的夹持成功率，第一机架1000上设有四个通孔，所述四个通孔分别设在安装座的四周，所述四个通孔均分别设有一个定位杆200，定位杆200上设有一前一后的第一抵接部202和第二抵接部203，第一抵接部与第一机架1000之间设有压紧弹簧201。使得在夹持前，定位杆200可将工件紧紧地压在工作平台上。一旦第三夹持部和第四夹持部松开时，定位杆200由于压紧弹簧201的弹力，会将工件推向加工工位。本实施例的四个通孔分别位于矩形的四个角点上，这样最大限度地进行工件的平稳推出。以上对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架（1000），其特征在于：第一机架（1000）上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架（1000）或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部（300），夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部（400）。

【技术特征摘要】
1.基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架（1000），其特征在于：第一机架（1000）上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架（1000）或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部（300），夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部（400）。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关（60），每个夹具直线磁感开关（60）分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁佳，王群，杨海滨，袁祥宗，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44