The utility model discloses a flexible manipulator, the manipulator comprises a frame (2), a telescopic device, motor (8) and the gripper gripper is arranged on the machine frame (2), the frame (2) are arranged at the two ends of the sliding device, a frame (2) is arranged in the middle part of the through hole, the expansion device is arranged in a way the hole, the telescopic device comprises a cylinder (1) and a piston rod (7), a cylinder (1) is fixed on the frame (2), a piston rod (7) passes through the through hole, a piston rod (7) is located at one end of the cylinder (1), and the other end of the gripper connected in the cylinder (1) is provided on the outside the motor (8). The utility model has the advantages of simple structure, and can effectively buffer the clamping force of the clamping device to avoid the damage of the clamping part.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械装置
,具体涉及一种弹性机械手。
技术介绍
机械手能模仿手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人从事繁重的劳动从而实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的驱动方式有液压式、气动式、电动式、机械式,其中采用气缸驱动的气缸式机械手最为常见。一般的机械手手爪通过传动结构如连杆、滑块,与气缸的活塞杆相连,活塞杆瞬间动作,从而带动手爪也瞬间抓取,抓取时容易与零件碰撞,或抓取零件的力过大,导致零件被破坏。因此有必要设计一种新型的机械手。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提出一种弹性机械手,解决了传统机械手在抓取物品时容易损伤物品的问题。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种弹性机械手包括机架、伸缩装置、电机和手爪,手爪设在机架内,在机架的两端设有滑动装置,机架中部设有通孔,在通孔上设有伸缩装置,伸缩装置包括气缸和活塞杆,气缸固定在机架上,活塞杆穿过通孔,活塞杆一端位于气缸内,另一端与手爪相连,在气缸外侧设有电机。所述机架为U型架,U型架的两端设有滑动装置。所述滑动装置为滑动滚轮,滑动滚轮外设有摩擦环。所述手爪包括第一手爪和第二手爪,第一手爪和第二手爪转动连接,在手爪之间设有复位机构,手爪上设有弹性防滑垫,弹性防滑垫内设有压力传感器。所述复位机构为弹簧,弹簧一端连接第一手爪,弹簧的另一端连接第二手爪。所述第一手爪前端弯折90度 ...
【技术保护点】
一种弹性机械手,其特征在于,所述机械手包括机架(2)、伸缩装置、电机(8)和手爪,手爪设在机架(2)内,在机架(2)的两端设有滑动装置,机架(2)中部设有通孔,在通孔上设有伸缩装置,伸缩装置包括气缸(1)和活塞杆(7),气缸(1)固定在机架(2)上,活塞杆(7)穿过通孔,活塞杆(7)一端位于气缸(1)内,另一端与手爪相连,在气缸(1)外侧设有电机(8)。
【技术特征摘要】
1.一种弹性机械手,其特征在于,所述机械手包括机架(2)、伸缩装置、电机(8)和手爪,手爪设在机架(2)内,在机架(2)的两端设有滑动装置,机架(2)中部设有通孔,在通孔上设有伸缩装置,伸缩装置包括气缸(1)和活塞杆(7),气缸(1)固定在机架(2)上,活塞杆(7)穿过通孔,活塞杆(7)一端位于气缸(1)内,另一端与手爪相连,在气缸(1)外侧设有电机(8)。2.根据权利要求1所述的弹性机械手,其特征在于,所述机架(2)为U型架,U型架的两端设有滑动装置。3.根据权利要求2所述的弹性机械手,其特征在于,所述滑动装置为滑动滚轮(3),滑动滚轮(3)外设有摩擦环。4.根据权利要求1所述的弹性机械手,其特征在于,所述手爪包括第一手...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫志超,王幼民,龚鹏,赵永涛,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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