一种柔性自动化生产线实训模型制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性自动化生产线实训模型，包括实训台以及设置在实训台上的传输线，所述传输线上依次连接有上料装置、加盖装置、拧盖装置、检测装置、机械手装置和仓储装置；所述上料装置还连有供料装置和废料排除装置；通过将一种柔性自动化生产线模块化，每个模块上都设有相应工序的装置，同时各模块上都配有独立的电气网孔板和控制按钮板以及各种传感器，通过气动元件和控制电机相互组合完成各种简单的工序，再通过传输线将各个模块衔接起来，组成一条完整的柔性自动化生产线，让学员能够通过做简单的结构认识到生产线各工序的控制和动作原理，同时也能自己参与到改造，调试过程中，更加深刻地认识柔性自动化生产线。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学设备领域，更具体地说，它涉及一种柔性自动化生产线实训模型。
技术介绍
柔性自动化生产技术简称柔性制造技术，它以工艺设计为先导，以数控技术为核心，是自动化地完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。目前，柔性自动化生产线在工业现场应用很多，一些院校也开设相关生产线自动化课程，但是普遍缺乏该领域的先进教学手段和培训教材，学生在学校学习阶段缺乏足够的感性认知，动手能力和实际要求之间存在较大的差距，主要因为学生缺少实际操作，并不能很清楚、直观地了解生产线各部分之间的的运行过程。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种可供学生实践的柔性自动化生产线实训模型。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种柔性自动化生产线实训模型，包括实训台以及设置在实训台上的传输线，所述传输线上依次连接有上料装置、加盖装置、拧盖装置、检测装置、机械手装置和仓储装置；所述上料装置还连有供料装置和废料排除装置；所述供料装置包括井式工件库、与井式工件库连接的供料传送带和设置于井式工件库上的推料杆，所述废料排除装置包括检测有无物料颜色的色标传感器和将废料推离的排料推杆，所述色标传感器和排料推杆设置于供料传送带上。通过采用上述技术方案，将一种柔性自动化生产线模块化，每个模块上都设有相应工序的装置，通过气动元件相互组合完成各种简单的工序，再通过传输线将各个模块衔接起来，可以同时分个模块单独给学员培训，能同时容纳下多的学员同时学习，在基础模块培训完成以后，又可以将相邻的模块连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，让学员快速了解、熟悉柔性自动化生产线。本技术进一步优选为：所述传输线由供瓶传送带、主传送带一、主传送带二和主传送带三依次连接构成；上料装置设置于主传送带一上，加盖装置和拧盖装置设置于主传送带二上，检测装置设置于主传送带三上，机械手装置设置于主传送带三的末端。通过采用上述技术方案，本技术进一步优选为：所述井式工件库竖直方向上设有用于物料堆叠放置的容纳腔，所述推料杆用于将容纳腔中的物料推入传动带上。通过采用上述技术方案，用井式工件库，结构简单，方便学员理解供料过程，结构简单的同时，能够易于学员实际操作。本技术进一步优选为：所述供料传送带上与排料推杆相对位置设有废料槽，所述色标传感器在所述供料传送带上设置于排料推杆和废料槽之间。通过采用上述技术方案，色标传感器和排料推杆构成一个简单的控制系统，让学员能够理解其工作原理便于学员接受。本技术进一步优选为：所述上料装置包括上料机构、和有物料经过时动作的定位推杆，上料机构和定位推杆分别设置于主传送带一上相对设置。通过采用上述技术方案，在进行上料前，需要通过定位推杆进行定位，而光纤传感器是用于配合定位推杆的，能够让学员了解每一个动作前都需要检测、定位，才能进行动作。本技术进一步优选为：所述上料机构由真空吸盘、上料推杆和转盘构成，且上料机构设置于主传送带一和供料传送带之间，真空吸盘通过一个支架与上料推杆上的推杆相连接，上料推杆竖直放置，且上料推杆设置于转盘上。通过采用上述技术方案，通过真空吸盘、上料推杆和转盘三者之间相互配合，共同完成上料作业，让学员了解每个工序都是由多个动作相互组合完成的。本技术进一步优选为：所述转盘由控制电机驱动。通过采用上述技术方案，这里利用控制电机驱动转盘，让学员了解控制电机的运作及应用。本技术进一步优选为：所述实训台上设有电气网孔板，电气网孔板上安装有控制器、电源开关、输入/输出转接端子、接线端子。通过采用上述技术方案，电气网孔板可安装各类器材，帮助学员认识和使用它们。本技术进一步优选为：所述实训台上设置有用于将压缩空气的弹性能量转换为动能的气源处理器，所述推料杆和排料推杆设置为气动推杆，推料杆和排料推杆和气源处理器通过气管连接。通过采用上述技术方案，帮助学员了解控制按钮板的作用以及认识到控制按钮板的重要性。本技术进一步优选为：所述实训台上设有控制按钮板，控制按钮板上设置有用于选择手动和自动操作的选择开关和用于快速切断控制电机和气源处理器电源的紧急开关。通过采用上述技术方案，气动推杆为气动元件，气源处理器为气动元件提供气压使其能够动作，让学员了解气动元件工作原理。通过采用上述技术方案，本技术通过将一种柔性自动化生产线模块化，每个模块上都设有相应工序的装置，同时各模块上都配有独立的电气网孔板和控制按钮板以及各种传感器，通过气动元件和控制电机相互组合完成各种简单的工序，再通过传输线将各个模块衔接起来，组成一条完整的柔性自动化生产线。让学员能够通过做简单的结构认识到生产线各工序的控制和动作原理，同时也能自己参与到改造，调试过程中，更加深刻地认识柔性自动化生产线。附图说明图1为一种柔性自动化生产线实训模型的结构示意图；图2为上料实训台的结构示意图；图3为供料装置的机构示意图；图4为废料排出装置的结构示意图；图5为上料实训台的结构示意图；图6为加盖装置的结构示意图；图7为拧盖装置的结构示意图；图8为检测装置的结构示意图；图9为装配实训台的结构示意图；图10为仓储实训台的结构示意图。图中：1、传输线；11、供瓶传送带；12、供料传送带；121、主传送带一；122、主传送带二；123、主传送带三；2、上料装置；20、上料机构；201、定位推杆；202、真空吸盘；203、上料推杆；204、转盘；205、光纤传感器；21、供料装置；211、井式工件库；212、推料杆；213、容纳腔；214、观察孔；22、废料排除装置；221、色标传感器；222、排料推杆；223、废料槽；23、定位块；231、光电传感器；31、加盖装置；311、定位推杆；312、光纤传感器；313、压盖杆；314、推盖杆；315、井式工件库；316、定位板；32、拧盖装置；321、定位推杆；322、光纤传感器；323、拧盖电机；324、拧盖推杆；325、拧盖爪；4、检测装置；41、色标传感器；42、推杆；43、废品槽；5、机械手装置；50、光纤传感器；51、定位块；52、夹手；53、瓶托供应装置；54、推杆；55、升降板；56、电机；6、仓储装置；61、X轴滚珠丝杠；62、推杆；63、Z轴滚珠丝杠；64、运货台；65、分类料仓；71、电气网孔板；72、控制按钮板；73、气源处理器；8、瓶托。具体实施方式参照图1至图10对一种柔性自动化生产线实训模型做进一步说明。如图1所示，实训台设为一组且实训台依次连接，实训台上设有传输线1，传输线1由供瓶传送带11、主传送带一121、主传送带二122和主传送带三123首尾依次连接组成；传输线1上依次连接有上料装置2、加盖装置31、拧盖装置32、检测装置4、机械手装置5和仓储装置6。主传送带一121、供瓶传送带11、上料装置2、供料装置21和废料排除装置22（详见图2）组成上料实训台；主传送带二122、加盖装置31和拧盖装置32组成上盖实训台；主传送带三123、检测装置4组成检测实训台；机械手装置5组成装配实训台；仓储装置6组成仓储实训台。各实训台的台面下安装有电气网孔板71，电气网孔板71上可以安装用于控制推杆动作的控制器、电源开关、输入/输出转接端子和各种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性自动化生产线实训模型，包括实训台以及设置在实训台上的传输线（1），其特征在于：所述传输线（1）上依次连接有上料装置（2）、加盖装置（31）、拧盖装置（32）、检测装置（4）、机械手装置（5）和仓储装置（6）；所述上料装置（2）还连有供料装置（21）和废料排除装置（22）；所述供料装置（21）包括井式工件库（211）、与井式工件库（211）连接的供料传送带（12）和设置于井式工件库（211）上的推料杆（212），所述废料排除装置（22）包括检测有无物料颜色的色标传感器（221）和将废料推离的排料推杆（222），所述色标传感器（221）和排料推杆（222）设置于供料传送带（12）上。

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动化生产线实训模型，包括实训台以及设置在实训台上的传输线（1），其特征在于：所述传输线（1）上依次连接有上料装置（2）、加盖装置（31）、拧盖装置（32）、检测装置（4）、机械手装置（5）和仓储装置（6）；所述上料装置（2）还连有供料装置（21）和废料排除装置（22）；所述供料装置（21）包括井式工件库（211）、与井式工件库（211）连接的供料传送带（12）和设置于井式工件库（211）上的推料杆（212），所述废料排除装置（22）包括检测有无物料颜色的色标传感器（221）和将废料推离的排料推杆（222），所述色标传感器（221）和排料推杆（222）设置于供料传送带（12）上。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述传输线（1）由供瓶传送带（11）、主传送带一（121）、主传送带二（122）和主传送带三（123）依次连接构成；上料装置（2）设置于主传送带一（121）上，加盖装置（31）和拧盖装置（32）设置于主传送带二（122）上，检测装置（4）设置于主传送带三（123）上，机械手装置（5）设置于主传送带三（123）的末端。3.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述井式工件库（211）竖直方向上设有用于物料堆叠放置的容纳腔（213），所述推料杆（212）用于将容纳腔（213）中的物料推入传动带上。4.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述供料传送带（12）上与排料推杆（222）相对位置设有废料槽（223），所述色标传感器（221）在所述供料传送带（12）上设置于排...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书生，王贤刚，麻国栋，白昊天，杨连齐，王金发，陈人钊，金凯，窦毅，陆宵翔，
申请(专利权)人：浙江海控教学设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33