本实用新型专利技术涉及一种双马达升降立柱,属于升降装置技术领域,解决了升降立柱存在传动效率低的问题,解决该问题的技术方案主要包括内管、中管、外管、内管端板、中管端板、第一齿轮箱和第二齿轮箱,第一齿轮箱上连接有第一传动系统,第一传动系统的输出端与第一齿轮箱连接,第一传动系统的输入端连接有第一电机,第一电机固定连接在中管端板上,第二齿轮箱设有第二传动系统,第二传动系统的输出端与中管端板相连,第二传动系统的输入端连接有第二电机,第二电机固定连接在内管端板上;本实用新型专利技术的优点:将第一电机和第二电机分别安装在中管端板和内管端板上,能实现齿轮箱的安装距和立柱的安装距重合,达到降低安装距的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种立柱,尤其涉及一种双马达升降立柱。
技术介绍
升降立柱可广泛用于家庭或医用场所等中的桌子、椅子、病床等,以电动升降桌为例,现有电动升降桌主要由两个或两个以上独立的升降立柱及连接固定装置和同步控制器组成,利用丝杆螺母传动来实现直线运动,并通过同步控制器实现两个或两个以上立柱同步升降,现有升降立柱在二级升降时,升降立柱通过一套传动系统实现升降,升降行程不能很好的控制,传动效率低,且现有升降立柱的安装高度过高,无法达到空间的利用最大化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就是提供一种双马达升降立柱,解决现有升降立柱存在安装距高的问题。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种双马达升降立柱,包括内管、中管及外管,内管插入中管内,中管插入外管内,其特征在于:还包括内管端板、中管端板、外管端板、第一齿轮箱和第二齿轮箱,第一齿轮箱设置在中管端板上,第一齿轮箱上连接有第一传动系统,第一传动系统的输出端与第一齿轮箱相连,第一传动系统的输入端连接有第一电机,第一电机固定连接在中管端板上,中管端板设置在中管的底端,第二齿轮箱上设有第二传动系统,第二传动系统的输出端与中管端板相连,第二传动系统的输入端连接有第二电机,第二电机固定连接在内管端板上。优选的,第一传动系统包括相互啮合传动的第一蜗杆和第一蜗轮,第一蜗杆与第一电机的电机轴相连,第一蜗轮上连接有第一丝杆,第一蜗轮内设有轴承,第一蜗轮设置在第一齿轮箱上,第一电机的正反转来控制第一蜗杆转动,然后带动第一蜗轮转动,从而带动轴承在第一丝杆传动升降,轴承带动第一齿轮箱及中管端板同步升降,从而实现了中管的升降,传动效率高。优选的,第二传动系统包括相互啮合传动的第二蜗杆和第二蜗轮,第二蜗杆与第二电机的电机轴相连,第二蜗轮上连接有第二丝杆,第二电机的正反转来控制第二蜗杆转动,然后带动第二蜗轮转动,从而带动第二丝杆传动升降,传动效率高。优选的,中管端板上设有第一限位开关,第一丝杆上设有限位压板,升降立柱上升通过限位压板触发上升限位,升降立柱下降通过限位压板触发下降限位,能实现第一传动系统的保护过冲作用,第一传动系统更加可靠,能根据限位压板实现限位触发,触发效果好。优选的,第二齿轮箱上设有第二限位开关,第二限位开关上设有伸缩杆,升降立柱上升通过伸缩杆拉伸触发上升限位,升降立柱下降通过伸缩杆压缩触发下降限位,能根据升降立柱的升降来限位触发,限位开关触发效果好,第二传动系统更加可靠,能实现第二丝杆的保护过冲作用。优选的,第二齿轮箱上设有传动管,第二丝杆设置在传动管内实现往复运动,能保证第二丝杆往复运动的直线度。优选的,中管端板上设有固定第一齿轮箱的底座,底座上设有定位第二丝杆的定位孔或定位槽,能实现第一齿轮箱的固定及第二丝杆的固定。优选的,传动管的底端设有法兰,法兰固定连接在底座上,提高了传动管的固定效果,安装拆卸方便。优选的,中管端板上设有固定底座的通孔,节约了安装空间。综上所述,本技术的优点:1.通过第一电机驱动第一传动系统传动使中管升降,第二电机驱动第二传动系统传动使内管升降,使用升降时,由于第一传动系统和第二传动系统分别由第一电机和第二电机驱动,第一电机和第二电机独立工作,使第一传动系统和第二传动系统工作时相互独立,不会产生由于传动级数增加而使传动效率降低的问题;2.由于第一电机和第二电机独立运动,互不干扰,可实现速度的叠加,实现快速升降,相同输出功率情况下,运行电流小及升降大负载的效果;3.将第一电机和第二电机分别安装在中管端板和内管端板上,能实现齿轮箱的安装距和立柱的安装距重合,达到降低安装距的目的;4.第一电机或第二电机单独工作,就可以实现升降立柱的升降,避免了当第一电机或第二电机损坏而无法升降的缺点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明:图1为本技术一种双马达升降立柱的结构示意图;图2为本技术第一传动系统和第二传动系统的结构示意图。具体实施方式实施例一:如图1所示,一种双马达升降立柱,包括内管1、中管2及外管3,内管1插入中管2内,中管2插入外管3内,还包括内管端板11、中管端板21、外管端板31、第一齿轮箱22和第二齿轮箱23,第一齿轮箱22设置在中管端板21上,第一齿轮箱22上连接有第一传动系统4,第一传动系统4的输出端与第一齿轮箱22相连,第一传动系统4的输入端连接有第一电机5,第一电机5固定连接在中管端板21上,中管端板21设置在中管2的底端,第二齿轮箱23上设有第二传动系统6,第二传动系统6的输出端与中管端板21相连,第二传动系统6的输入端连接有第二电机7,第二电机7固定连接在内管端板11上。再看图2,第一传动系统4包括相互啮合传动的第一蜗杆41和第一蜗轮42,第一蜗杆41与第一电机5的电机轴相连,第一蜗轮42上连接有第一丝杆43,第一蜗轮42内设有轴承44,第一蜗轮42设置在第一齿轮箱22上,第一电机的正反转来控制第一蜗杆转动,然后带动第一蜗轮转动,从而带动轴承在第一丝杆传动升降,轴承带动第一齿轮箱及中管端板同步升降,从而实现了中管的升降,传动效率高,中管端板21上设有第一限位开关25,第一丝杆43上设有限位压板45,升降立柱上升通过限位压板45触发上升限位,升降立柱下降通过限位压板45触发下降限位,能实现第一传动系统的保护过冲作用,第一传动系统更加可靠,能根据限位压板实现限位触发,触发效果好。第二传动系统6包括相互啮合传动的第二蜗杆61和第二蜗轮62,第二蜗杆61与第二电机7的电机轴相连,第二蜗轮62上连接有第二丝杆63,第二电机的正反转来控制第二蜗杆转动,然后带动第二蜗轮转动,从而带动第二丝杆传动升降,传动效率高,第二齿轮箱上设有第二限位开关9,第二限位开关9上设有伸缩杆91,升降立柱上升通过伸缩杆拉伸触发上升限位,升降立柱下降通过伸缩杆压缩触发下降限位,能根据升降立柱的升降来限位触发,限位开关触发效果好,第二传动系统更加可靠,能实现第二丝杆的保护过冲作用,第二齿轮箱23上设有传动管8,第二丝杆设置在传动管内实现往复运动,能保证第二丝杆往复运动的直线度。最后看图1,中管端板21上设有固定第一齿轮箱的底座24,底座上设有定位第二丝杆的定位孔或定位槽,能实现第一齿轮箱的固定及第二丝杆的固定,传动管8的底端设有法兰81,法兰81固定连接在底座24上,提高了传动管的固定效果,安装拆卸方便,中管端板21上设有固定底座24的通孔20,节约了安装空间。实施例二:如实施例一所述的一种双马达升降立柱,本实施例具有以下不同之处:第一传动系统和第二传动系统设置成滚珠丝杆和螺母传动结构,螺母设置在滚珠丝杆上,中管、内管均固定连接在螺母上,滚珠丝杆分别和第一电机、第二电机通过减速齿轮箱连接,通过电机控制滚珠丝杆转动,带动螺母在滚珠丝杆上升降,分别实现了中管和内管的升降。使用时,第一电机5驱动第一蜗杆41转动,带动第一蜗轮42和第一丝杆43转动,从而实现第一齿轮箱22在第一丝杆43做直线运动,且第一齿轮箱22带动中管端板21同步升降,从而实现中管2的升降,升降过程中,通过限位压板与第一限位开关的配合实现中管升降的限位,第二电机7驱动第二蜗杆61转动,带动第二蜗轮62转动,从而实现第二丝杆63做直线运动,使内管本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双马达升降立柱,包括内管(1)、中管(2)及外管(3),内管(1)插入中管(2)内,中管(2)插入外管(3)内,其特征在于:还包括内管端板(11)、中管端板(21)、外管端板(31)、第一齿轮箱(22)和第二齿轮箱(23),第一齿轮箱(22)设置在中管端板(21)上,第一齿轮箱(22)上连接有第一传动系统(4),第一传动系统(4)的输出端与第一齿轮箱(22)相连,第一传动系统(4)的输入端连接有第一电机(5),第一电机(5)固定连接在中管端板(21)上,中管端板(21)设置在中管(2)的底端,第二齿轮箱(23)上设有第二传动系统(6),第二传动系统(6)的输出端与中管端板(21)相连,第二传动系统(6)的输入端连接有第二电机(7),第二电机(7)固定连接在内管端板(11)上。
【技术特征摘要】
1.一种双马达升降立柱,包括内管(1)、中管(2)及外管(3),内管(1)插入中管(2)内,中管(2)插入外管(3)内,其特征在于:还包括内管端板(11)、中管端板(21)、外管端板(31)、第一齿轮箱(22)和第二齿轮箱(23),第一齿轮箱(22)设置在中管端板(21)上,第一齿轮箱(22)上连接有第一传动系统(4),第一传动系统(4)的输出端与第一齿轮箱(22)相连,第一传动系统(4)的输入端连接有第一电机(5),第一电机(5)固定连接在中管端板(21)上,中管端板(21)设置在中管(2)的底端,第二齿轮箱(23)上设有第二传动系统(6),第二传动系统(6)的输出端与中管端板(21)相连,第二传动系统(6)的输入端连接有第二电机(7),第二电机(7)固定连接在内管端板(11)上。2.根据权利要求1所述的一种双马达升降立柱,其特征在于:第一传动系统(4)包括相互啮合传动的第一蜗杆(41)和第一蜗轮(42),第一蜗杆(41)与第一电机(5)的电机轴相连,第一蜗轮(42)上连接有第一丝杆(43),第一蜗轮(42)内设有轴承(44),第一蜗轮(42)设置在第一齿轮箱(22)上。3.根据权利要求2所述的一种双马达升降立柱,其特征在于:第二传动系统(6)包括相互啮合传动的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆小健,胡仁昌,程云山,裘凯峰,马勇,
申请(专利权)人:浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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